SU1355738A1

SU1355738A1 - Method of determining start of action of diesel engine rotational speed governor

Info

Publication number: SU1355738A1
Application number: SU863996768A
Authority: SU
Inventors: Василий Ильич Бельских; Леонид Славинович Фербер
Priority date: 1986-12-27
Filing date: 1986-12-27
Publication date: 1987-11-30

Abstract

Изобретение относитс к диагностированию систем автоматического управлени двигателей внутреннего сгорани и позвол ет снизить трудоемкость диагностировани регул торов. Дл этого устанавливают частоту вЬа- щени вала 2 больше номинальной, при которой освобождение рычага 13 управлени от св зи с органами его пе- ремещени не вызывает перемещение рычага 13 6т ограничител 14 максимального скоростного режима. Затем уменьшают частоту вращени кулачкового вала топливного насоса. Величина поддерживающей силы уменьшаетс и (Л с Фиг. JThe invention relates to the diagnosis of automatic control systems for internal combustion engines and reduces the laboriousness of diagnosing controllers. To do this, set the frequency of the shaft 2 to increase more than nominal, in which the release of the control lever 13 from communication with its displacement organs does not cause the movement of the lever 13 6t of the limiter 14 of the maximum speed limit. The frequency of rotation of the camshaft of the fuel pump is then reduced. The magnitude of the supporting force decreases and (L with Fig. J

Description

муфта 5 под действием восстанавливающей силы поворачивает рычаг 7 в сторону призмы 19. Т га 17 перемещает рейку топливного насоса, увеличива подачу топлива. В момент соприкосновени болта 16 с поверхностью призмы 19 частота вращени кулачкового вала топливного насоса соответствуетClutch 5 under the action of the restoring force rotates the lever 7 in the direction of the prism 19. T he 17 moves the rail of the fuel pump, increasing the fuel supply. At the time of contact of the bolt 16 with the surface of the prism 19, the frequency of rotation of the camshaft of the fuel pump corresponds to

1one

Изобретение относитс к диагностированию систем автоматического управлени двигателей внутреннего сгорани , в частности к способу определени начала действи регул тора частоты вращени дизел преимущественно с предварительной зат жкой пружины .The invention relates to the diagnosis of automatic control systems for internal combustion engines, in particular, to a method for determining the onset of action of a diesel engine speed regulator, preferably with a spring preload.

Цель изобретени - снижение трудоемкости диагностировани регул тора частоты вращени дизел .The purpose of the invention is to reduce the laboriousness of diagnosing a diesel engine speed regulator.

На фиг. 1 изображена кинематичес кал схема регул тора, рычаг управлени находитс в положении, соответствующем минимальному скоро- стному режиму и неподвижному положению вала; на фиг. 2 - то же, рычаг управлени в положении соответствующем максимальному скоростному режиму и Частоте вращени вала, превьшшющей ее номинальное значение.FIG. 1 shows a kinematic regulator circuit, the control lever is in the position corresponding to the minimum speed mode and the fixed position of the shaft; in fig. 2 - the same, the control lever in the position corresponding to the maximum speed limit and the Shaft rotation frequency, which exceeds its nominal value.

Регул тор частоты вращени дизел содержит корпус 1, в котором размещены вал 2, крестовина 3 с грузами 4, сопр женными с муфтой 5, и пружина 6. С муфтой 5 св зан рычаг 7, выполненный в виде вилки. Вал 2 кинематически св зан с кулачковым валом топливного насоса. Ось 8 рычага 7 укреплена в кронштейне 9, свободно посаженном на валике 10 управлени . Св зь кронштейна 9 с валиком 10 управлени осуществл етс поводком 11 и пружиной 12 корректора, которые образуют упругое звено регул тора Поводок 11 закреплен на валике 10 неподвижно. Пружина 12 удерживаетс от перемещени в осевом направлении замковым кольцом, а свободными усиками а и б упираетс в кронштейн 9 рычага 7. Кронштейн 9 соединен с рычагом 7 шарнирно (фиг. 1). Пружина 12 имеет предварительную зат жку,The diesel speed regulator includes a housing 1 in which shaft 2 is placed, a crosspiece 3 with weights 4 coupled to a coupling 5, and a spring 6. A lever 7 in the form of a fork is coupled to the coupling 5. Shaft 2 is kinematically associated with the cam shaft of the fuel pump. The axis 8 of the lever 7 is fixed in the bracket 9, loosely seated on the control roller 10. The bracket 9 is connected with the control roller 10 by the driver 11 and the spring 12 of the corrector, which form the elastic link of the regulator. The leader 11 is fixed on the roller 10 fixedly. The spring 12 is prevented from moving in the axial direction by the locking ring, while the free antennae a and b abut against the arm 9 of the lever 7. The arm 9 is connected to the lever 7 pivotally (Fig. 1). Spring 12 has a pre-tightening

738738

частоте вреццеии начала действи регул тора . В момент начала перемещени рычага I3 от ограничител измер ют частоту- вращени кулачкового в ла топливного насоса.J котора соответствует частоте начала действи регул тора . 2 ил „the frequency of the beginning of action of the regulator. At the moment when the lever I3 begins to move from the limiter, the frequency of cam rotation in the fuel pump is measured. This corresponds to the frequency of the onset of the regulator. 2 or „

00

котора обеспечивает прижатие ее усиков а и б к кронштейну 9 при отсутствии относительного перемещени поводка 11 и кронштейна 9. Поворот валика 10 управлени осуществл етс при помощи рычага 13 управлени , крайние положени которого ограничены ограничителем 14 максимального скоростного режима, выполненным в виде болта, и упором 15, ограничивающим максимальный скоростной режим. Рычаг 7 в верхней части снабжен болтом 16 и т гой 17 св зан с рейкой 18 топлив- 5 ного насоса. Болт 16 при крайнем правом положении рейки упираетс в призму 19. Болт 16 и призма 19 выполн ют роль корректора цикловой подачи топлива.which ensures that its antennae a and b are pressed to the bracket 9 in the absence of relative movement of the driver 11 and the bracket 9. The control roller 10 is rotated using the control lever 13, the extreme positions of which are limited by the maximum speed limiter 14, made in the form of a bolt, and the stop 15, limiting the maximum speed limit. The lever 7 in the upper part is equipped with a bolt 16 and a tight 17 is connected to the rail 18 of the fuel pump. The bolt 16 at the extreme right position of the rail rests on the prism 19. The bolt 16 and the prism 19 serve as a fuel supply corrector.

Корпус 1 регул тора содерзкит крьшг- ку 20.The body 1 of the controller contains a cap 20.

Неподвижно относительно корпуса 1 регул тора установлен датчик перемещени , который состоит из корпуса 21, 5 электрически изолированного от корпуса регул тора, и подпружиненного контакта 22 с фиксатором 23. К контакту 22 к корпусу 1 регул тора подключена электрическа цепь, содержаща источник 24 питани и лампочку 25.A motion sensor is mounted stationary relative to the controller housing 1, which consists of the housing 21, 5 electrically isolated from the controller housing, and a spring-loaded contact 22 with a latch 23. An electrical circuit is connected to the contact 22 to the controller housing 1, containing a power source 24 and a light bulb 25

Способ осуществл ют следующим образом .The method is carried out as follows.

Поворачивают рычаг 13 управлени до упора в ограничитель 14 максимального скоростного режима посредством приложени к нему усили Р с помощью органов его перемещени (не показаны ) и стопор т подпружиненный контакт 22 с помощью фиксатора 23, Свечение лампочки 25 свидетельствует, таким образом, о соприкосновении рычага 13 управлени с ограничителем 14.The control lever 13 is rotated all the way to the limiter 14 of the maximum speed mode by applying force P thereto by means of its displacement organs (not shown) and the spring contact 22 stops by means of the clamp 23. The glow of the bulb 25 thus indicates that the lever 13 is in contact control with limiter 14.

Устанавливают частоту вращени ва- л 2 болыпе номинщтьной, при которойThe frequency of rotation of shaft 2 is set to more nominal at which

00

5five

00

освобождение рычага 13 управлени от св зи с органами его -перемещени не вызьшает перемещение рычага 13 от ограничител 14 (фиг. 2), При этом рычаг 7 отходит от призмы 19 под действием приложе21нпй к муфте 5 поддерживающей силы А со, где А - посто нный коэффициент, завис щий от .конструктивных особенностей регул тора; со - углова скорость кулачко- вого вала топливного насоса. В противоположном направлении на муфту действует восстанавливающа сила Е, представл юща собой приведенную к муфте равнодействующую силу упругое- ти пружин 6 и 12,releasing the control lever 13 from communication with its organs - displacement does not trigger the movement of the lever 13 from the limiter 14 (Fig. 2), wherein the lever 7 moves away from the prism 19 under the action of the attachment to the coupling 5 of the supporting force A with, where A is constant the coefficient depending on the constructive peculiarities of the regulator; ω is the angular velocity of the camshaft of the fuel pump. In the opposite direction, a reducing force E acts on the coupling, which is the resultant force of the elasticity of springs 6 and 12, reduced to the coupling.

Муфта 5 прекращает свое движение и занимает равновесное положение в момент, когда восстанавливающа сила Е станет равной поддерживающей силе Аоэ. При этом кронштейн. 9 повернут относительно поводка 11 на угол «i , а пружина 12 закручена и нaгpyжaeJ посредством усиков а и б пдводок 11 и кронштейн 9 силами F, и F соот- ветственно. Поводок 11 и рычаг 13 управлени закреплены на валике 10 неподвижно. Поэтому под действием силы F, , приложенной к поводку, рычаг 13 прижат к ограничителю 14 максимального скоростного режима.Clutch 5 stops its movement and takes an equilibrium position at the moment when the restoring force E becomes equal to the supporting force Aoe. With this bracket. 9 is rotated relative to the driver 11 at an angle “i, and the spring 12 is twisted and clamped by means of the antennae a and b of the plates 11 and the bracket 9 by means of F and F, respectively. The leash 11 and the control lever 13 are fixed on the roller 10 fixedly. Therefore, under the action of the force F, applied to the driver, the lever 13 is pressed against the limiter 14 of the maximum speed limit.

Таким образом, при освобождении рычага управлени дт приложенного к нему ранее усили Р не происходит его перемещени .Thus, when releasing the control lever dt of the force P applied to it earlier, it does not move.

Затем уменьшают частоту вращени кулачкового вала топливного насоса. Величина поддерживающей силы со уменьшаетс и муфта 5 под действием восстанавливающей силы Е поворачивает рычаг 7 в сторону призмы 19. Т га 17 перемещает рейку топливного насоса , увеличива подачу топлива. Угол (Л между кронштейном 9 и поводком 1 уменьшаетс .The frequency of rotation of the camshaft of the fuel pump is then reduced. The magnitude of the supporting force with decreases and the coupling 5 under the action of the restoring force E rotates the lever 7 in the direction of the prism 19. T he 17 moves the rail of the fuel pump, increasing the fuel supply. The angle (L between the bracket 9 and the driver 1 is reduced.

В момент соприкосновени болта 16 с поверхностью призмы 19 частота вращени кулачкового вала топливного насоса соответствует частоте вращени начала действи регул тора. At the time the bolt 16 is in contact with the surface of the prism 19, the rotational speed of the camshaft of the fuel pump corresponds to the frequency of rotation of the onset of the regulator.

В случае дальнейшего уменьшени частоты вращени и удерживани рыча.г 13 управлени в положении упора в ограничитель 14 максимального скоростного режима.муфта 5 перемещает кронштейн 9 с рычагом 7 вправо, благодар чему болт 16 скользит по наклонной поверхности призмы 19 вверх Кронштейн 9 поворачиваетс относиIn case of further reduction of the rotational speed and holding the control lever 13 in the position of the stop in the maximum speed limiter 14. The clutch 5 moves the bracket 9 with the lever 7 to the right, whereby the bolt 16 slides along the inclined surface of the prism 19 upward The bracket 9 turns

5 five

0 5 0 5

пP

00

5five

00

5five

тельно поводка 11, преодолева сопротивление пружины 12.the leash 11, overcoming the resistance of the spring 12.

Таким образом,происходит коррекци цикловой подачи.Thus, the correction of the cyclic feed occurs.

При отсутствии на рычаге управлени внешнего усили () уменьшение, частоты вращени кулачкового вала от частоты вращени , соответствующей началу действи регул тора, как и прежде, вызывает перемещение муфты 5 вправо. Рычаг 7 поворачивает кронштейн 9 по часовой стрелке. Благодар предварительной зат жке пружины 12 .кронштей 9 через поводок 11 и ва- лик 10 поворачивает рычаг 13 управлени от ограничител .14 максимального скоростного режима,In the absence of the external force control lever (), a decrease in the frequency of rotation of the camshaft from the rotational frequency corresponding to the beginning of the action of the controller, as before, causes the clutch 5 to move to the right. Lever 7 rotates bracket 9 clockwise. Due to the preliminary tightening of the spring 12. The bracket 9 through the lead 11 and the fan 10 rotates the control lever 13 from the stop .14 of the maximum speed limit,

В момент начала перемещени рычага 13 от ограничител , который опре- дел ют по миганию лампочки 25, измер ют частоту вращени кулачкового вала топливного насоса, котора соответствует частоте начала действи регул тора.At the moment when the lever 13 starts to move from the limiter, which is determined by the flashing of the light bulb 25, the rotational speed of the camshaft of the fuel pump is measured, which corresponds to the frequency of the regulator's onset of action.

Правильность установки первоначальной частоты вращени , больше номинальной , при осуществлении способа провер ют путем освобождени рычага управлени от приложенного к нему . ранее усили , необходимого дл его поворота до упора в ограничитель мак- симального скоростного режима. Если при этом перемещени рычага не происходит , то частота вращени установлена правильно. Если перемещение происходит, то следует увеличить частоту вращени и повторить проверку.The correctness of the installation of the initial rotational speed, more than the nominal one, during the implementation of the method is checked by releasing the control lever from applied to it. previously, the effort required to turn it all the way to the maximum speed limiter. If the lever does not move in this case, the rotational speed is set correctly. If movement occurs, increase the speed and repeat the test.

Таким образом, предлагаемый способ позвол ет без разборки корпуса регул тора определ ть начало действи регул тора по моменту начала движени освобожденного от органов перемещени рычага управлени , что снижает трудоемкость диагностировани регул торов.Thus, the proposed method allows, without disassembling the body of the regulator, to determine the beginning of the action of the regulator according to the moment of the start of movement of the control lever released from the organs, which reduces the laboriousness of diagnosing the regulators.

Claims

Invention Formula

The method of determining the onset of the action of the diesel speed regulator, mainly with a constant pre-tightening of the spring by moving the control lever offered by the organs of its movement by force to a predetermined position between the maximum and minimum speed limiters, setting its mode to the shaft, next. change the frequency of rotation and

generating a signal about switching the regulator into operation by fixing the moment of changing the position of its kinematic links with simultaneous measurement of the rotational speed, characterized in that, in order to reduce the laboriousness, firstly the control lever is transferred to the stop in the maximum speed limiter, then

557386

The shaft rotation frequency is higher than its nominal value, the control lever is released from communication with its displacement organs, the shaft rotation frequency is smoothly reduced, and the controller is activated by fixing the start of movement of the control lever from the position of contact with the limiting stop.

five

ten

eleven

but

FIG. 2

Editor A.

Compiled by V.Zabegalin Tehred L.Oliynyk

Order 5759/30 Circulation 504 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow,, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Proofreader M.Maksimishinets