SU1355369A1

SU1355369A1 - Drilling machine

Info

Publication number: SU1355369A1
Application number: SU853956285A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Котов; Михаил Федорович Никонов
Original assignee: Автокомбинат N1 Управления Мосстройтранс Главмосавтотранса
Priority date: 1985-09-24
Filing date: 1985-09-24
Publication date: 1987-11-30

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов резанием. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет обеспечени обработки детали различных типоразмеров в виде колодок колесного тормоза автомобил . На станине 1 установлена сверлильна головка 3, перемещаема в осевом направлении посредством кривошипа 11 и шатуна 12, 4 гз zt ш Ч. q и Ш M|/W ш Щ , /9 -г- - 18 18 (Л СлЭ СП сд со О5 СО, I- ш фиг. /The invention relates to metal cutting. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by providing the processing of parts of various sizes in the form of pads of a car wheel brake. On the frame 1, a drilling head 3 is installed, moved in the axial direction by means of the crank 11 and the connecting rod 12, 4 gz zt w Ch q and W M | / W sh W, / 9-g- - 18 18 (L SLE SP SP s O5 CO, I-sh fig. /

Description

приводимых в движение от ведущего .вала. Параллельно последнему установлен ведомый вал 16, несущий барабан 5, На валах закреплены муфты 13, поочередно взаимодействующие с перемещаемыми т гами 22. С муфтами ведущего вала жестко соединены толкатели 14, имеющие выступы 15, взаимодей ствующие с выступами 21 фиксаторов 20, размещаемых в отверсти х дисков 17. Толкатели 14 взаимодействуют с кулачками 18, расположенными на периферии диска 17. Загрузочное устрой ство барабана выполнено в виде четы1driven from the lead. shaft. Parallel to the latter, a driven shaft 16 is mounted, carrying a drum 5. Couplings 13 are fixed on the shafts, alternately interacting with movable rods 22. Pushers 14 are rigidly connected to the drive shaft couplings 14, having lugs 15 interacting with lugs 21 of clamps 20 located in the holes disks 17. Pushers 14 interact with cams 18 located on the periphery of disk 17. The loading device of the drum is made in the form of four

Изобретение относитс к обработке металлов резанием.The invention relates to metal cutting.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени обработки деталей различных, типора змеров в виде колодок колесно - го тормоза автомобил .The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing the processing of various parts of the type of zmer in the form of an automobile wheel brake pads.

На фиг.1 изображена кинематическа схема предлагаемого сверлильного , станка; на фиг.2 кинематическа схема барабана; на фиг.З - схема работы толкател и кулачков; на фиг.4 - барабан, осевой разрез; на . фиг.5 - вид А на фиг.4; на фиг,6 - узел I на фиг.5; на фиг.7 - поворотное кольцо с фигурным пазом; на фиг.8 - вид Б на фиг.4; на фиг.9 - сверлильна головка, вид сверху.Figure 1 shows the kinematic scheme of the proposed drilling machine; Fig. 2 shows a kinematic diagram of a drum; FIG. 3 is a diagram of operation of the pusher and cams; figure 4 - drum, axial section; on . 5 is a view of A in figure 4; FIG. 6 shows the node I in FIG. 5; Fig.7 - swivel ring with shaped groove; on Fig - view B in figure 4; Fig.9 - drilling head, top view.

Станок содержит станину 1, на направл ющих 2 которой подвижно установлена сверлильна головка 3с встроенным электродвигателем М2 (не обозначен) и шпиндел ми 4, барабан 5 с радиальными выступами 6 дл установки накладок 7, механизм подачи сверлильной головки, вьшолненный в виде св занного с электродвигателем 8 через черв чный редуктор 9 веду- f щий вал 0 с кривошипом 11 на конце, который соединен щарнирно при помощи шатуна 12 со сверлильной головкой 3. Механизм поворота барабана 5 выполнен следующим образом: на ведущ,ем валу 10 на шлицах установлены сцепные зубчатые муфты 13 и жестко св 55369The machine includes a frame 1, on the guides 2 of which the drilling head 3c is movably mounted with an integrated motor M2 (not indicated) and spindles 4, a drum 5 with radial protrusions 6 for mounting the lugs 7, a drilling head feeding mechanism, implemented as connected with an electric motor 8 through a worm gear 9, a driving shaft 0 with a crank 11 at the end, which is pivotally connected by means of a connecting rod 12 with a drilling head 3. The rotation mechanism of the drum 5 is designed as follows: on the drive shaft 10 is installed on the splines S coupling coupling 13 and rigidly St. 55369

рех штыревых регулируемых упоров 23, размещенных внутри барабана, и коль- . цевого упора 24. Упоры 23 и 24 взаимодействуют с П-образными коромыслами 26, размещенными на щтокак 27 силовых цилиндров. Механизм ориентации накладок выполнен в виде двух колец, одно из которых с одной стороны выполнено со скосом дл взаимодействи с накладками различных типоразмеров , а с другой стороны жестко соединено с пальцами, которые размещаютс вфигурных пазахдругого кольца, выполненного поворотньм.1 з.п.ф-лы,9 ип,reh pin adjustable stops 23, placed inside the drum, and stake-. tsevogo stop 24. The lugs 23 and 24 interact with the U-shaped rocker arms 26, placed on the valve stem 27 of the power cylinders. The lining orientation mechanism is made in the form of two rings, one of which, on the one hand, is made with a bevel to interact with the plates of various sizes, and on the other hand, is rigidly connected to the fingers, which are placed in the round grooves of the other ring, which is made. ly, 9 un,

занные с ними радиально выступающие толкатели 14 с выступами 15 на внешних торцах. Параллельно ведущему валу 10 установлен ведомый вал.16 сRadially projecting pushers 14 with protrusions 15 on the outer ends of the pushers 14. In parallel with the drive shaft 10, a driven shaft 16 is installed.

муфтами 13 На последних закреплены стопорные диски 17 с кулачками 18 на периферии и сквозными отверсти ми 19, в которые вход т подпружиненные фиксаторы 20 с отжимными выступами 21. Сцепные зубчатые муфты 13 ведущего вала 10 соединены с муфтами ведомого вала 16 при помощи т г 22 с руко тками (не обозначены).sleeves 13 On the latter, there are locking discs 17 with cams 18 on the periphery and through holes 19, in which spring-loaded clips 20 are included with squeezing projections 21. Coupling gear couplings 13 of the drive shaft 10 are connected to the sleeves of the driven shaft 16 by means of t g 22 sec handles (not indicated).

Оси кулачков 18 и сквозных осевых отверстий 19 расположены на стопорных дисках 17 под углом C друг к другу, которьш подо бран в зависимости от угла расположени осей отверстий в накладках 7, размещенных на цилиндрической поверхности барабана 5, Толкатели 14 выполнены с возможностью взаимодействи с кулачками 18 стопорного диска 17. Дл обработ5 ки различных типоразмеров накладок имеетс набор четырех стопорных дисков I7, Торцовые зубь сцепных зубчатых муфт 13 также имеют различные параметры, соответствующие четырем The axes of the cams 18 and the through axial holes 19 are located on the locking disks 17 at an angle C to each other, which is selected depending on the angle of the axes of the holes in the plates 7 placed on the cylindrical surface of the drum 5, the pushers 14 are designed to interact with the cams 18 a locking disk 17. For processing of various sizes of overlays there is a set of four locking disks I7, the end teeth of the coupling gear sleeves 13 also have various parameters corresponding to four

типоразмерам накладок. standard sizes of slips.

Барабана 5 размещен на ведомом валу 16,1 выступающий конец которого установлен на опоре, закрепленной на станине 1, Загрузочное устройство барабана 5 выполнено в виде четырех внутренних штыревьк регулируемых .23The drum 5 is placed on the driven shaft 16.1, the protruding end of which is mounted on a support fixed on the bed 1, the loading device of the drum 5 is made in the form of four internal pins adjustable .23

00

3131

и наружного кольцевого 24 упоров и четьфех силовых цилиндров 25 с коромыслами 26 на концах их штоков 27, расположенных в полости барабана 5 на лоперечйне 28, Коромысла 26 имеют П-образную форму и каждое из них одним концом может проходить в прорези 29 барабана 5 и входить в контакт с кромкой тормозной накладки 7, а другим концом взаимодействовать с упорами 23 и 24. Внутренние штыревые регулируемые упоры 23 установлены с возможностью перемещени в осевом направлении по поперечине 28, а наружный кольцевой упор 24 установлен на валу 16 барабана 5 с наружной стороны . Лоток с кассетой (не обозначен) дл накладок размещен сбоку барабана 5 параллельно его оси. В нижней части лотка встроен захват, поджатый пружиной и взаимодействующий со штоком дополнительного силового цилиндра .and an outer annular 24 stops and the chain of power cylinders 25 with rocker arms 26 at the ends of their rods 27 located in the cavity of the drum 5 on the lane cross 28, the Rocker arms 26 are U-shaped and each of them with one end can pass into the slot 29 of the drum 5 and enter contact with the edge of the brake lining 7, and the other end to interact with the stops 23 and 24. The inner pin adjustable stops 23 are mounted for movement axially along the crossbar 28, and the outer ring stop 24 is mounted on the shaft 16 of the drum 5 from the outer parties. A tray with a cassette (not labeled) for the overlays is placed on the side of the drum 5 parallel to its axis. At the bottom of the tray is built-in grip, preloaded by the spring and interacting with the rod of the additional power cylinder.

На ведомом валу 16 установлены кулачковые распределители подачи воздуха в цилиндры.On the driven shaft 16 mounted cam distributors of air supply to the cylinders.

Механизм ориентации накладок выполнен в виде ограничительного кольца 30 со скосом 31 на торце и жестко закрепленными на его торцовой поверхности пальцами 32 с равномерно расположенными по длине пазами 33 и поводками 34, Ограничительное кольцо 30 установлено на барабане 5 и может быть зафиксировано на различных рассто ни х от торца барабана в зависимости от ширины накладок 7. Дл фиксации и перестановки ограничительного кольца 30 на барабане 5 закреплен фланец 35 с отверсти ми и поворотное кольцо 36 с фигурными пазами 37 под пальцы 32 ограничительного кольца 30. Фигурные пазы 37 выполнены ступенчатыми таким образом, чтобы ступени заходили в пазы 33 пальцев 32 при повороте кольца и фиксировали пальцы 32. Ограничительное кольцо 30 поводками 34 на пальцах 32 через : вильчатые рычаги 38, валики 39 и 40, шарнирные трехзвенники 41 и 42 св - зано со штыревыми регулирующими упорами 23 загрузочного устройства.The lining orientation mechanism is made in the form of a restrictive ring 30 with a bevel 31 on the end face and with fingers 32 rigidly fixed on its end surface with grooves 33 evenly spaced along lengths and drivers 34. Restrictive ring 30 is mounted on drum 5 and can be fixed at different distances from the end of the drum, depending on the width of the lining 7. To fix and rearrange the limiting ring 30, a flange 35 with holes and a rotary ring 36 with shaped grooves 37 under the fingers 32 are fixed on the drum 5 flax ring 30. Figured grooves 37 are made stepped so that the steps go into the grooves 33 of the fingers 32 when turning the ring and fix the fingers 32. The restrictive ring 30 leads 34 on the fingers 32 through: forked levers 38, rollers 39 and 40, hinged three-linkage 41 and 42 are associated with the pin control stops 23 of the loading device.

Поступающие из лотка накладки 7 прижимаютс к барабану 5 с помощью прижимных роликов 43, установленных на рычаге, поджатом пружиной, закрепленной на станине 1, С помощьюComing out of the tray lining 7 is pressed against the drum 5 by means of pressure rollers 43 mounted on the lever, pressed by a spring fixed on the frame 1,

55369 55369

роликов 43 накладка 7 контактирует с выступами 6,rollers 43 lining 7 in contact with the projections 6,

Сверлильна головка 3 имеет шпинg дели 4, которые св заны с электродвигателем клиноременными передачами и установлены на кронштейнах 44. Последние шарнирно соединены со стойкой 45 и подвижно между собой с воз-The drilling head 3 has spins made 4, which are connected to the electric motor by V-belt drives and are mounted on brackets 44. The latter are pivotally connected to the stand 45 and movably interconnected with the air

10 можностью регулировки рассто ни между шпиндел ми и фиксации шпинделей относительно центрирующей траверсы (не обозначена), Под барабаном 5 расположен сборник колодок, Управ15 ление кранами раздачи воздуха производитс через электропневмоклапаны и распределители, которые установлены на валу 16,10 it is possible to adjust the distance between the spindles and fix the spindles relative to the centering crosshead (not marked). Under the drum 5 there is a collection of shoes. The control of the air distribution valves is performed through electropneumatic valves and distributors mounted on the shaft 16,

Станок работает следующем- обра20 зом.The machine works as follows.

Станок предусматр1 Гоает сверление тормозных накладок различных типов автомобилей с межцентровыми рассто ни ми под крепежные отверсти от 45Machine envisioned 1 Drilling of brake linings of various types of vehicles with intercenter distances for mounting holes from 45

25 до 100 мм и угловым расположением отверстий 14, 15, 16 и , Каждому межцентровому рассто нию отверстий накладок соответствует определенное расположение осей шпинделей25 to 100 mm and the angular location of the holes 14, 15, 16 and, Each center-to-center distance of the holes of the plates corresponds to a certain arrangement of the axes of the spindles.

30 4 и положение ограничительного кольца 30, а каждому угловому положению осей отверстий в накладках соответствует определенное расположение осей кулачков 18 на стопорных дне-30 4 and the position of the restrictive ring 30, and each angular position of the axes of the holes in the lining corresponds to a certain location of the axes of the cams 18 on the locking bottom

25 ках 17. Диапазон заданных углов не ограничен указанными углами и по необходимости можно подбирать диски с другими углами, измен расположение осей кулачков и отверстий.25 kah 17. The range of specified angles is not limited to the specified angles and, if necessary, you can select discs with other angles by changing the arrangement of the axes of the cams and holes.

40 Перед вк,шочением станка шпиндел 4 сверлильной головки 3 устанавливают на нужное межцентровое рассто ние. Затем устанавливают ограничительное кольцо 30 на нужное рассто ние от40 Before wk, the spindle 4 of the drilling head 3 is set to the desired center-to-center distance by shaking off the machine. Then set the restrictive ring 30 to the desired distance from

45 торца барабана 5. Дл этого освобождают подвижное.кольцо 36 поворотом против хода вращени барабана 5 по фигурному пазу 37 и перемещают ограничительное кольцо 30 с пальцами 32.45 of the end face of the drum 5. To do this, release the movable ring 36 by turning it against the rotational course of the drum 5 along the figure groove 37 and move the restrictive ring 30 with the fingers 32.

50 При достижении нужного положени поворотом кольца 36 в сторону враще- ни барабана 5 в пазах 33 пальцев 32 фиксируют кольцо 30 на барабане 5. Одновременно поводки 34 перемещают50 When the desired position is reached by rotating the ring 36 in the direction of rotation of the drum 5 in the slots of the 33 fingers 32 fix the ring 30 on the drum 5. At the same time, the drivers 34 move

55 вильчатые рычаги 38, которые поворачивают валики 39. В свою очередь валик 39 поворачивает валик 40 через шарнирный трехзвенник 41. Валики 39 и 40 перемещают шарнирные трехзвенНИКИ 42. Последние соединены шар- .нирно с- внутренними штыревьми регулируемыми упорами 23 загрузочного устройства и передвигают их на некоторое рассто ние в осевом направлении от коромысла 26.55 fork arms 38, which rotate the rollers 39. In turn, the roller 39 rotates the roller 40 through the three-link hinge 41. The rollers 39 and 40 move the three-link articulated 42. The latter are connected in rotation with the internal pins by the adjustable stops 23 of the loading device and move them some distance in the axial direction from the rocker 26.

Перемещением руко ток влево или вправо ввод т в зацепление те пары сцепных муфт 13, которые соответствуют данному типоразмеру накладок. Например, перемещением руко тки с т гой 22 влево включают муфту 13 ведущего вала 10 и синхронно с ней муфту 13 ведомого вала 16, Затем нажатием кнопки одноврейенно включают электродвигатель, сообщающий через клиноременные передачи вращение шпиндел м 4 со сверлами, и электродвигатель 8, передающий вращение приводному валу 10 и муфте 13 с толкателем 14 и выступом 15 на ее внешнем торце. Выступ воздействует на отжимной выступ 21, перемещающий влево из отверсти 19 фиксатор 20,. освобождающий стопорный диск 17 на муфте I3 Затем толкатель 14 воздействует на кулачок 18 стопорного диска 17. При. этом вращение передаетс на муфту ГЗ вед,омый вал 16 и барабан 5, Происхо- .дит поворот барабана 5 до тех пор, пока фиксатор 20 снова не входит в последующее отверстие 19 в диске 17, Вал 16 останавливаетс в положени х дл сверлени , заданных углами между ос ми кулачков 18 стопорного диска 17,By moving the handle left or right, the pairs of coupling couplings 13 that correspond to the given size of the overlays are engaged. For example, by moving the handle with the pull 22 to the left, turn on the clutch 13 of the drive shaft 10 and synchronously with it the clutch 13 of the driven shaft 16. Then, pressing the button simultaneously switches on the electric motor, which tells the spindle m 4 with drills through wedge-drive gears, and the electric motor 8, transmitting the drive shaft 10 and the coupling 13 with the pusher 14 and the protrusion 15 on its outer end. The protrusion acts on the squeezing protrusion 21, moving the latch 20 to the left of the hole 19. releasing the locking disk 17 on the I3 clutch. Then the pusher 14 acts on the cam 18 of the locking disk 17. When. This rotation is transmitted to the clutch of the Vedas, the shaft 16 and the drum 5, the rotation of the drum 5 is generated, until the latch 20 again enters the subsequent hole 19 in the disk 17, the shaft 16 stops at the drilling positions specified angles between the axes of the cams 18 of the locking disc 17,

Одновременно кривошип 11 на конце приводного вала 10 сообщает сверлильной головке 3 возвратно-поступательное движение по направл ющим 2. При остановке барабана 5 с прижатыми на нем накладками 7 в заданном дл сверлени положении шпиндели опускаютс и производ т сверление накладки 7, При этом накладки загружаютс на поверхность барабана 5 при помощи лотка с кассетой дополнительного силового цилиндра, шток которого взаимодействует с подпружиненньм захватом, совершающим совместно со штоком и накладкой 7 поступательное движение до упора накладки 7 -в конусный бурт ограничительного кольца 30 на барабане 5. При повороте барабана 5 выступы 6 перемещают накладку 7 по окружности и она входит в контакт сAt the same time, the crank 11 at the end of the drive shaft 10 causes the drilling head 3 to reciprocate along guide rails 2. When the drum 5 stops with the pads 7 pressed on it at the position set for drilling, the spindles lower and the lining 7 is drilled. the surface of the drum 5 with the help of a tray with a cassette of an additional power cylinder, the rod of which interacts with a spring-loaded gripper, which, together with the rod and the lining 7, makes translational motion until it stops at laying 7 - in the tapered collar of the restrictive ring 30 on the drum 5. When the drum 5 rotates, the projections 6 move the pad 7 around the circumference and it comes into contact with

прижимными роликами 43 на рычаге, поджатыми пружиной. Затем ролики 43 контактируют с выступами 6.clamping rollers 43 on the lever, pursed spring. Then the rollers 43 are in contact with the protrusions 6.

Одновременно осуществл етс прижатие накладки 7 к конусному бурту при помощи П-образного коромысла 26, перемещаемого штоком 27 силового цилиндра 25 и контактирующего с упора0 ми 23 и 24.At the same time, the lining 7 is pressed to the tapered collar by means of a U-shaped rocker arm 26, moved by a rod 27 of the power cylinder 25 and in contact with the stops 23 and 24.

Силовые цилиндры 25 управл ютс автоматически с помощью распределителей и распределительных кранов, расположенных на ведомом валу 16,The power cylinders 25 are automatically controlled by distributors and distribution valves located on the driven shaft 16,

5 и электропневмоклапанов. Воздух поступает последовательно в четыре силовых цилиндра 25 и воздействует на их поршни, перемеша штоки 27. После прижати коромыслом 26, когда шток5 and electropneumatic valves. The air enters successively in the four power cylinders 25 and acts on their pistons, mixing the rods 27. After pressing the rocker arm 26, when the rod

0 находитс внутри силового цилиндра 25, барабан 5 поворачиваетс , накладка занимает положение сверлени , барабан 5 останавливаетс . При этом, концы коромысла 26 проход т в пазы0 is inside the power cylinder 25, the drum 5 is rotated, the pad is in the drilling position, the drum 5 is stopped. At the same time, the ends of the yoke 26 are passed into the grooves

5 44. Далее перемещаетс сверлильна головка 3, и производитс сверление отверстий в накладке 7. После окончани сверлени всех отверстий и отхода сверлильной головки 2 происхо0 дит освобождение накладки 7 и сброс ее с барабана 5. Это производитс при выходе штока из дополнительного силового цилиндра, при этом коромысло 26 зшираетс одним концом в наружный5 44. Next, the drilling head 3 is moved, and the holes in the lining 7 are drilled. After all the holes have been drilled and the drilling head 2 has departed, the lining 7 is released and released from the drum 5. This is done when the rod leaves the additional power cylinder. this yoke 26 expands at one end to the outer

5 кольцевой упор 24, освобожда накладку 7, котора падает по направл ющей и скатываетс в сборник колодок.5 an annular abutment 24, releasing the pad 7, which falls along the guide and rolls into a collection of pads.

Claims

Invention Formula

01 A drilling machine containing a drilling head with a feed mechanism including a drive shaft associated with the latter and installed

5 parallel to it is a drive shaft connected to a drum rotating mechanism including a movable spring-loaded retainer and a disk with holes for

0 accommodating the aforementioned fixer associated with a drum loading device and orientation mechanism, characterized in that, in order to expand the technological

g capabilities due to the provision of processing of parts of various sizes in the form of pads of the automobile’s wheel brake; the drum turning mechanism is made in the form of

7

shafts of couplings tg installed between the latter with the possibility of movement and periodic interaction with the couplings, tappets with protrusions located on the drive shaft and rigidly connected with the couplings of the latter, additional discs with openings fixed on the sleeves of the driven shaft, corresponding to the discs of additional spring-loaded clamps and cams mounted on the periphery of the discs with the ability to interact with the pushers, the protrusions of which are designed to interact with spring-loaded latches, When this charging device vsholneno as mounted inside and outside the drum with vozmrzh- bone movement along its axis, respectively, and the annular abutment pin arranged inside the drum cylinders with a U-shaped yokes, mounted with the possibility of

the possibility of interacting with the mentioned 25 movements relative to each other ..

stops and spring-loaded rollers designed to interact with radial protrusions that are made on the drum, and the orientation mechanism is made in the form of two rings, one of which is mounted to move outside the drum paralyzingly to the pin stops, is made with one side with a bevel and finger rigidly connected to the ring on the other hand, and on the second ring, which is mounted rotatably, shaped grooves are designed to interact with said fingers.

2, The machine according to claim 1, characterized in that, in order to ensure the adjustment of the center-to-center distance of the spindles, the machine is equipped with a rack and spindle carriers which are hinged to the latter by means of brackets

45

9UZ.2

27

9g

3S J5

j jfy

.

39

Fig 6

fie 7

9u2.9

at

Editor S. Lisin

Compiled by G. Sirotovsk

Tehred L.Serdyukova Proofreader V.Girn to

Order 5743/12 Circulation 970 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 13035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4