SU979014A1

SU979014A1 - Automatic machine for assembling brake shoes

Info

Publication number: SU979014A1
Application number: SU813258167A
Authority: SU
Inventors: Александр Григорьевич Василевич
Original assignee: За витель «,.,979014 |S1|M.Kn. в 21 J 15/14
Priority date: 1981-03-09
Filing date: 1981-03-09
Publication date: 1982-12-07

Description

(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ТОРМОЗНЫХ КОЛОДОК(54) MACHINE FOR BRAKE PAD ASSEMBLY

Изобретение относитс к области механосборочЕНх работ, в частности к оборудованию дл сбсчрки детгшей клепкой.This invention relates to the field of mechanical assembly work, in particular, to equipment for assembly by riveting.

Известно устройство дл клепки тормозных колодок, содержащее смонтированные на станине позиционный поворотный стол, а также клепальные головки в виде силовых цилиндров, св занных с расклепывак дам инструментом и поддержками l .A device for riveting brake pads is known, comprising a positional rotary table mounted on a frame, as well as riveting heads in the form of power cylinders associated with a rivetting tool and supports l.

Известно устройство дл сборки тормозйых колодок-, содержаицее смонтированные на станине позиционный поворотный на оси стол с базовыми элементами и механизмами захвата дл собираемых деталей, а также св занные с механизмом поворота клепальные . головки в виде силовых цилиндров , штоки которых соответственно соединены с расклепывающим инструментом и поддержками 2 .A device for assembling brake pads, a table mounted on a frame, a positioning table rotatable on an axis with basic elements and gripping mechanisms for assembled parts, as well as riveters connected with a turning mechanism, is known. heads in the form of power cylinders, the rods of which are respectively connected to a rivet tool and supports 2.

Однако такое устройство не обеспечивает требуекых качества сборки и производительности. .However, such a device does not provide the required build quality and performance. .

Целью изобретени вл етс повышение качества сборки и производительности .The aim of the invention is to improve the quality of the assembly and performance.

Указанна цель достигаетс за счет того, что в автомате дл сбор ки тормозных колодок, содержащем смонтированные на станине позиционный поворотный на оси стол с базовый ми элементами и механизмами захвата дл собираемых деталей, а также св занные с механизмом поворота кЯепальные головки в виде силовых цилиндров, штоки которых соответственно соединены с расклепывающим инструментом и подцержкг1ми, механизм поворота клеПсшьных хчэловок выполнен в виде секторного водала, закрепленного на оси позиционного поворотного стола с возможностью относительного вращени , а клепальные головки размещены равномерно по лкружности на водиле.This goal is achieved due to the fact that in a machine for assembling brake pads, containing a table mounted on a frame, a positioning rotary table on an axis with basic elements and gripping mechanisms for assembled parts, as well as associated with tilting heads in the form of power cylinders, the rods of which are respectively connected with the riveting tool and the holding tools, the mechanism for turning the CLEANING hchelovok is made in the form of a sector water fixed on the axis of the positioning turntable with relative rotation, and the riveting heads are placed evenly around the circumference on the carrier.

Силовой цилиндр каждой клепальной головки соответственно расклепывающего инструмента и поддержки вы--20 полней сдвоенилм с разнонаправленным расположением штоков, при этом один из штоков сдвоенного силового цилиндра св зан с поддержкой, а другой - с расклепывающим инструмен25 том.The power cylinder of each riveting head, respectively, of a rivetting tool and support, is 20 fully doubled with a multi-directional arrangement of the rods, with one of the rods of the dual power cylinder being associated with the support, and the other with a rivetting tool.

Каждый механизм захвата выполнен в виде симметрично расположенных относительно оси позиционного поворотного стола приводных олноплечих ры30 чагов, ползунов, установленных вEach gripping mechanism is made in the form of drive shoulders ryagi symmetrically located relative to the axis of the positional rotary table, sliders installed in

профилированных пазах поворотного стола с возможностью относительного перемещени , Г-образных подпружиненных губок и копира, расположенного между губками, при этом одними концами Г-образные губки шарнирно соединены с одноплечим рычагом и ползупом , а другими концами контактируЬот с копиром.profiled grooves of the rotary table with the possibility of relative movement, L-shaped spring-loaded sponges and a copier located between the jaws, with one ends of the L-shaped jaws pivotally connected with a single-arm lever and crawler, and the other ends in contact with the copier.

Кроме того, автомат снабжен силовой фрезерной бабкой, установленной на станине в радиальном направлении, перпендикул рном оси поворотного с тола .In addition, the machine is equipped with a power milling head, installed on the bed in the radial direction, perpendicular to the axis of the rotary head.

Автомат снабжен сменными оправками , а поддержки и расклепывающий инструмент выполнены сменными.The machine is equipped with interchangeable mandrels, and the support and rivet tool are made interchangeable.

На фиг. 1 изображен предлагаекый автомат, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - поворотньзй стол с механизмом захватаj на. фиг. 5 - клепальные головки, св занные с механизмом поворота ; на фиг.6 - разрез Б-В на фиг. 5 на фиг-. 7 вариант выполнени смен .ных поддержек- на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 7,FIG. 1 shows the proposed machine, general view; in fig. 2 - the same plan view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 - turntable with locking mechanism on. FIG. 5 - riveting heads associated with the rotation mechanism; FIG. 6 is a section on BB in FIG. 5 in FIG. 7 an embodiment of carrying out change of supports. FIG. 8 is a section bb of FIG. 7,

Автомат содержит смонтированные на станине 1 гидростанцию 2, механизм поворота, св занный с клепальными головками, а также позиционный поворотный на оси 3 стол 4 со сменными базовыми элементами 5 и механизмами захвата дл собираемых деталей. Механизм поворота клепальных головок выполнен в виде привода б, секторного водила 7, закрепленного на поворотном валу 8 с возможностью относительного вращени , а клепальные головки размещены равномерно по окружности на водиле 7. Клепальные головки выполнены в виде сдвоенных силовых Цилиндров с подпружиненными пружинами 10 поршн ми 11 и 12 и разнонаправленным расположением штоков 13 и 14, при этом штоки 13 шарнирно соединены с одними концами расположенных параллельно оси штоков подвижных -С-образных ползунов 15, на других концах которых установлены сменные оправки 16 дл расклепывающего инструмента , а штоки 14 соединены со сменными поддержками 17,The machine contains hydraulic station 2 mounted on frame 1, a turning mechanism associated with riveting heads, and also a table 4 rotary on axis 3 with interchangeable base elements 5 and gripping mechanisms for assembled parts. The rotation mechanism of the riveting heads is made in the form of a drive b, the sector carrier 7 fixed on the rotary shaft 8 with the possibility of relative rotation, and the riveting heads are evenly placed around the circumference on the carrier 7. The riveting heads are made in the form of dual power Cylinders with spring-loaded springs 10 pistons 11 and 12 and multidirectional arrangement of the rods 13 and 14, while the rods 13 are pivotally connected to one ends arranged parallel to the axis of the rods of the movable C-shaped sliders 15, on the other ends of which they are mounted Interchangeable mandrels 16 for riveting tools are fastened, and rods 14 are connected to interchangeable supports 17,

Сменные оправки 16 и поддержки 17 могут быть выполнены Г-обраэныывл с р дом запасных гнезд, позволйоо щих измен ть плечо вылета и перестановку расклепывающего инструмента дл переналадки при клепке деталей с неравномерно расположенными заклепками по шагу.Replaceable mandrels 16 and supports 17 can be made with G-arms with a number of spare sockets, which allow to change the overhang shoulder and rearrange the rivet tool for readjustment when riveting parts with unevenly spaced rivets in a pitch.

Каждый механизм захвата выполнен в виде симметрично расположенных относительно оси позиционного поворотного стола 4 приводных, одноплечих рычагов 18, крестообразных ползунов 19, установленных в профилированных пазах 20 поворотного стола 4 с возможностью относительного перемещени , г-о6разных, подпружиненных пpyжинa nи 21 губокEach gripping mechanism is made in the form of 4 driven, single-shoulder levers 18, cross-shaped sliders 19 installed in the profiled slots 20 of the rotary table 4 with relative displacements, spring-loaded, spring-loaded spring n and 21 jaws

22 и копира 23, расположенного мбжду губками 22, при этом однк.ш концами Г-образные губки 22 шарнирно соединены с одноплечим рычагом 18 и ползуном 19, а другими концами контактируют с кЬпиром 23. На стани не 1 установлена в радиальном направлении , перпендикул рном оси 3 поворотного стола 4, силова фрезер ,на бабка 24.22 and a copier 23 located on each other with jaws 22, while with one ends the L-shaped jaws 22 are pivotally connected to the one-arm lever 18 and the slider 19, and the other ends are in contact with the switch 23. On the page 1 is installed in the radial direction, perpendicular axis 3 of the turntable 4, force mill, on the headstock 24.

Автомат дл сборки тормозных колодок работает следующим образом .The brake shoe assembly machine operates as follows.

Корпус тормозной колодки 25 в сборе с накладками 16 и заклепками 27Brake shoe housing 25 complete with pads 16 and rivets 27

укладываетс на базовые элементы поворотного стола 4. Подаетс команда на механизм захвата. Одноплечие рычаги 18 поворачиваютс . Шарнирно св занные с ними ползуны 19 перемещаютс по профилированным пазам 20, увлека за собой и Г-образные губки 22, которые, обкатыва сь по копиру 23, разжимаютс и вход т в боIhэвыe отверсти торг/гозной колодки 25,placed on the basic elements of the turntable 4. A command is given to the locking mechanism. Oversized levers 18 rotate. The hinged slides 19 move along profiled grooves 20, and carry along L-shaped jaws 22, which, rolling around on copier 23, open and enter the upper holes of the bargain / bargain block 25,

захватыва и фиксиру ее. Одновременно включаетс привод б механизма поворота клепальных головок и осуществл етс их поворот из нейтрального положени О в рабочее положение 0-i , а также их фиксаци . В кон-це хода водило 7 автоматически нажимает на упор конечного выключател фиксатора 28, который включает подачу рабочей среды от гидростанции 2 в распределительный коллектор 29 и сообщающиес полости 30 и 31 силовых цилиндров 9. В результате этого поршни 12 с закрепленными на штоках 14 поддержками 17 перемещаютс радиально вниз к поверхности поворотного стола 4 и прижимают заклепки 27 с тормозными накладками 26 к корпусу тормозной колодки 25, а поршни 11 с ползунами 15 и оправками 16 перемещаютс вверх, осуществл независимое формирование и клепку заклепок 27, установленных в соединейии .capturing and fixing it. At the same time, the drive B of the mechanism for rotating riveting heads turns on and rotates them from the neutral position O to the working position 0-i, and also fixes them. At the end of the stroke, the carrier 7 automatically presses the stop of the limit switch of the retainer 28, which turns on the supply of working medium from the hydraulic station 2 to the distribution manifold 29 and the communicating cavities 30 and 31 of the power cylinders 9. As a result, the pistons 12 with the supports 17 fixed to the rods 14 move radially down to the surface of the turntable 4 and press rivets 27 with brake linings 26 onto the body of brake pad 25, and pistons 11 with sliders 15 and mandrels 16 move upward, making independent formation and riveting 27 rivets installed in soedineyii.

в конце рабочего хода ползун 15 автоматически нажимает на упор конечного выключател фиксатора 28,at the end of the working stroke, the slider 15 automatically presses the stop of the limit switch of the latch 28,

рабоча дреда из полостей 30 и 31 возвращаетс в емкость гидростанции 2, а поршни 11 со штоками 13 и 14 и ползуны. 15 возвращаютс в нейтральное положение, в котором удерживаютс усилием пружин 10. Включаетс привод вращени шпиндел и инструмента фрезерной бабки 24, а также привод 32, осуществл ющий встречную круговую подачу поворотного стола 4the working dreda from the cavities 30 and 31 is returned to the capacity of the hydraulic station 2, and the pistons 11 with the rods 13 and 14 and the slide blocks. 15 are returned to the neutral position, in which they are held by the force of the springs 10. The drive of rotation of the spindle and the tool of the milling headstock 24 is turned on, as well as the drive 32, which performs the counter circular feed of the turntable 4

Claims

with collecting nodes. The machining of the working surfaces of the pads 26 and the blunting of the working edges of the joint are carried out. At the end of the machining of the plates 26, the rotary table 4 automatically presses the side stop of the limit switch 33, the rotation of the spindle and the tool of the milling heads 24 is turned off, and the reverse stroke of the rotation mechanism drive 6, which removes the carrier 7 from the working area, turns on The gripper reverses, the L-shaped sponge 2 emerges from the holes of the body of the brake pad 25, releasing the assembled unit. The assembled assembly collides with air into the movable inclined tray 34 and then through the window in the bed 1 enters the production container. The turntable 4 stops at the second loading position and the machine's operation cycle repeats. The proposed machine for the assembly of brake pads, as compared with the basic one, taken as a prototype, provides for a single working stroke from one basic installation group riveting of all installation g; rivets and machining of the working surfaces of the brake pads. Claim 1. An assembly machine for brake pads containing a positional rotary table mounted on a frame positioning a rotary axis on the table with basic elements and gripping mechanisms for assembled parts, as well as in the frame with a rotation mechanism riveting heads in the form of power cylinders, the rods of which are respectively connected with a rivet tool and supports, characterized in that, in order to improve the quality of the side and performance, the mechanism for turning the riveting heads is made in the form of a sector carrier fixed on the axis ozitsionnogo turntable with the possibility of relative rotation, and kleposhnye head arranged uniformly in a circle on the carrier. 2.Automatic machine according to Claim 1, characterized in that the ram head of each riveting head of the riveting tool and the support is doubled with a multi-directional arrangement of the rods, with one of the rods of the double power ciliide and associated with the riveting tool. 3.Automat on PP. 1 and 2, characterized in that each grip mechanism is made in the form of symmetrically positioned around the axis of the positioning turntable drive of single-arm levers, sliders installed in the profiled slots of the turntable with the possibility of relative movement of L-shaped spring-loaded jaws and a copier located between the jaws, With this one end, the L-shaped jaws are hingedly connected with a single-arm lever and a slider, and the other ends are in contact with a cam. 4. Automatic according to claims 1-3, characterized in that it is provided with a power milling head mounted on a bed in the radial direction, perpendicular to the axis of the turntable. 5.Automat on PP. 1 - 4, of which he is a caafi-exchangeable mandrels, and supports and riveting tools are made out (changeers. Sources of information- taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 261128, cl. 21 J 15/14, 1972.

2. USSR author's certificate number 397260, cl. B 21 J 15/14, 1977 (prototype).