SU1350522A1 - Bed for testing chain transmissions - Google Patents

Bed for testing chain transmissions Download PDF

Info

Publication number
SU1350522A1
SU1350522A1 SU854032056A SU4032056A SU1350522A1 SU 1350522 A1 SU1350522 A1 SU 1350522A1 SU 854032056 A SU854032056 A SU 854032056A SU 4032056 A SU4032056 A SU 4032056A SU 1350522 A1 SU1350522 A1 SU 1350522A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drive
disks
sprockets
shaft
load
Prior art date
Application number
SU854032056A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Зиновьевич Зверовщиков
Борис Васильевич Романовский
Антонина Васильевна Белоус
Original Assignee
Пензенский Завод-Втуз При Заводе Вэм
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пензенский Завод-Втуз При Заводе Вэм filed Critical Пензенский Завод-Втуз При Заводе Вэм
Priority to SU854032056A priority Critical patent/SU1350522A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1350522A1 publication Critical patent/SU1350522A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к испыта- тальной технике, и может быть испольГ Г 37зовано дл  стендовых испытаний цепных передач. Цель изобретени  - расширение диапазона испытательных нагрузок и повышение производительности . Цепи испытываютс  в режиме силового замыкани  статической нагрузкой, осуществл емой путем разворота при-. , водных звездочек с посто нным вращающимс  моментом, вызванным раздвижени- ем грузов 35 в криволинейных пазах 30, 31 дисков 28. Стенд может работать как в режиме пр мого4нагруже- ни , так и в режиме замкнутого силового контура при.циклической или пульсирующей нагрузке. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. Jff о & (Л 35 оо СП о сд ю 1C 31 Фиг. 6The invention relates to the field of engineering, in particular to testing equipment, and can be used for bench testing of chain drives. The purpose of the invention is to expand the range of test loads and increase productivity. The circuits are tested in a power-closure mode with a static load carried out by turning it towards -. , water sprockets with a constant torque, caused by the sliding of loads 35 in curved slots 30, 31 of the disks 28. The stand can operate in both direct 4 load mode and closed power loop mode with cyclic or pulsating load. 1 hp f-ly, 7 ill. Jff o & (L 35 oo JV about sd 1C 31 Fig. 6

Description

10ten

1515

2020

2525

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к испытытательной технике, и может быть использовано дл  стевдовых испытаний цепных передач .The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used for stevda testing of chain transmissions.

Цель изобретени  - расширение диапазона испытательных нагрузок, повышение производительности за счет автоматической компенсации выт жки це пей в процессе испытаний, приближение условий испытани  к реальным услови м работы.The purpose of the invention is to expand the range of test loads, increase productivity by automatically compensating for chain stretches during testing, approximating test conditions to actual operating conditions.

На фиг.1 изображен стенд, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез на фиг.З; на фиг.З - фрагмент узла креплени  ведомой звездочки по. фиг.2; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.7 - схема креплени  центробежных грузов на телескопическом валу приводных звездочек.Figure 1 shows the stand, a general view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. on fig.Z - section BB in figure 1; figure 4 is a section on fig.Z; FIG. 3 is a fragment of the mount node of the driven sprocket. 2; figure 6 - section GG on fig.Z; Fig. 7 is a diagram of the fastening of centrifugal weights on the telescopic shaft of drive sprockets.

Устройство дл  испытани  приводных цепей содержит станину 1, на которой закреплен привод 2 вращени  цепей, устройство 3 дл  подачи суспензий к испытуемым цеп м 4, защитные кожухи 5 с откидными крышками 6, привод 7 перемещени  узла 8 ведомых звездо-. чек 9 с винтами 10. Узел 8 ведомых звездочек 9 при помощи опор 11 качени  перемещаетс  в направл ющих станины 1. Привод 12 вращени  корпуса закреплен на корпусе 13 и св зан со шкивом 14 клиноременной передачи 15.A device for testing drive chains contains a frame 1 on which a drive of rotation 2 is fixed, a device 3 for supplying suspensions to test chains 4, protective covers 5 with hinged covers 6, a drive 7 for displacing the node 8 of the star-driven followers. check 9 with screws 10. The node 8 of the driven sprockets 9 is moved by means of the bearings 11 in the guides of the bed 1. The drive 12 of rotation of the housing is fixed to the housing 13 and connected with the pulley 14 of the V-belt drive 15.

Корпус 13, выполненный с эксцент-; ричной внутренней поверхностью отверсти  и помещенный в опоры 11 каче- 40 ни , содержит в себе эксцентричную втулку 16, в которой на опорах 1 качени  помещен вал 18, несущий на себе ведомые звездочки 9, закрепленные гайками 19 и поджатые к распорным втулкам 20. Винты 10 перемещени  узла 8 ведомых звездочек 9 взаимодействуют с гайками 21. Узел ведущих звездочек собран на кронштейнах 22, закрепленных на станине i и несет в опорах 23 качени  телескопический вал, состо щий из охватьшающей части 24 и внутренней части 25, контакти-; рующих друг с другом через опоры 26Case 13, made with eccentric; The inner surface of the hole and placed in the supports 11 of the quality 40 contains an eccentric sleeve 16 in which a shaft 18 is placed on the supports 1 of the roller, carrying the sprockets 9, fastened with nuts 19 and pressed to the spacers 20. Screws 10 The movements of the node 8 of the driven sprockets 9 interact with the nuts 21. The node of the driving sprockets is assembled on brackets 22 fixed on frame i and carries in a rolling support 23 a telescopic shaft consisting of the covering part 24 and the internal part 25, contact-; steaming with each other through props 26

1350522213505222

криволинейные пазы 30, а диск 29 имеет криволинейшае пазы 31. В криволинейные пазы 30 и 31 вставлены центробежные грузы, контактирующие с пазами опорами 32 качени . Центробежный груз состоит из втулки 33 со вставленным в нее стержнем 34, на который насажены смегнные грузы 35 и два  рма 36. На стержень 34 установлены две пластины 37 и пластины 38, соединенные попарно пружинами 39. Диски 28 и 29 имеют отверсти , в которые могут быть вставлены стержни 40. На станине 1 закреплены бесконтактные конечные выключатели 41 и 42. Части 24 и 25 приводного вала несут на себе звездочки 43, закрепленною гайками 44„ Между ведомыми звездочками 9 (фиг.5) и корпусом 13 могут.быть установлены кулачковые муфты 45.the curved grooves 30, and the disc 29 has curved grooves 31. In the curved grooves 30 and 31 are inserted centrifugal weights in contact with the grooves of the rolling supports 32. The centrifugal load consists of a sleeve 33 with a rod 34 inserted into it, on which smoked weights 35 and two romes 36 are mounted. Two plates 37 and plates 38 connected in pairs by springs 39 are mounted on the rod 34. The disks 28 and 29 have holes in which rods 40 should be inserted. Non-contact limit switches 41 and 42 are fixed on frame 1. Parts 24 and 25 of the drive shaft carry sprockets 43 fixed by nuts 44 "Between the driven sprockets 9 (figure 5) and housing 13 can be installed cam clutches 45.

Стенд работает сг ед5 ющим образом.The stand works in a shorter way.

Испытуемые -цепи 4 надевают на ведомые звездочки 9 и приводные звездочки 43. Статическа  нагрузка создаетс  разворотом одной приводной звездочки 43 относительно другой центробежньми силами с посто нным вращающим моментом от грузов 35. Статическа  нагрузка дополн етс  циклической с посто нным периодом пульсации , осуществл емой эксцентричным вращением вала ведомых звездочек 9. Дл  определени  вли ни  монтажных по30Test subjects 4 chains put on driven sprockets 9 and driving sprockets 43. Static load is created by turning one drive sprocket 43 relative to the other by centrifugal forces with constant torque from loads 35. Static load is complemented by a cyclic with a constant pulsation period, carried out by eccentric rotation shaft of driven sprockets 9. To determine the effect of mounting points

3535

грешностей jia работоспособность передачи испытани  производ тс  со смеIjia's performance problems the transmission of the test is done with a mix of

щением плоскостей приводных и ведомых звездочек.drive planes and driven stars.

Рассчитывают массу сменных грузов 35 с учетом необходимых раст гивающих статических нагрузок в цеп х. При сравнительных испытани х с пульси- ругощей нагрузкой испытуемых цепейCalculate the mass of replaceable goods 35 taking into account the necessary tensile static loads in the chains. In comparative tests with pulsating load of the tested circuits

g жесткость должна отличатьс  не более, чем на 5%. По значен 1ю пульсирующей составл ющей нагрузки, длине цепи и ее жесткости определ ют необходимое биение вала 18 ведомых звездочек 9g stiffness should differ by no more than 5%. The 1st beat of the pulsating component of the load, the length of the chain and its rigidity determine the necessary beating of the shaft 18 of the driven sprockets 9

gQ и устанавливают эксцентриситет междуgQ and establish eccentricity between

детал ми 13 и 16 разворотом их друг относительно-друга, равный половине необходимого биени  ведомого вала 18. Величина эксцентриситета предва- и 27 качени . Часть 24 вала посредст- 55 рительно маркируетс  на наружном диа- вом клиновых ремней соединена с при- метре 16, имеющем пазы дл  водом 2. Части 24 и 25 телескопичес- возможности их разворота относительного вала несут на себе диски 28 и но корпуса 13, дл  чего между полови- 29 соответственно. Диски 28 имеют нами корпуса 13,предусмотрен соответ0 details 13 and 16, turning them relative to each other, equal to half of the required beats of the driven shaft 18. The magnitude of the eccentricity of the pre- and 27 rolling. The shaft part 24 is marked on the outer V-belt diagonal connected with an example 16, which has slots for water 2. The parts 24 and 25 of the telescopic capability of their turn of the relative shaft carry the disks 28 and 13 what between half and 29 respectively. The disks 28 have the bodies 13 by us;

Испытуемые -цепи 4 надевают на ведомые звездочки 9 и приводные звездочки 43. Статическа  нагрузка создаетс  разворотом одной приводной звездочки 43 относительно другой центробежньми силами с посто нным вращающим моментом от грузов 35. Статическа  нагрузка дополн етс  циклической с посто нным периодом пульсации , осуществл емой эксцентричным вращением вала ведомых звездочек 9. Дл  определени  вли ни  монтажных по5Test subjects 4 chains put on driven sprockets 9 and driving sprockets 43. Static load is created by turning one drive sprocket 43 relative to the other by centrifugal forces with constant torque from loads 35. Static load is complemented by a cyclic with a constant pulsation period, carried out by eccentric rotation shaft of driven sprockets 9. To determine the effect of mounting po5

грешностей jia работоспособность передачи испытани  производ тс  со смеIjia's performance problems the transmission of the test is done with a mix of

щением плоскостей приводных и ведомых звездочек.drive planes and driven stars.

Рассчитывают массу сменных грузов 35 с учетом необходимых раст гивающих статических нагрузок в цеп х. При сравнительных испытани х с пульси- ругощей нагрузкой испытуемых цепейCalculate the mass of replaceable goods 35 taking into account the necessary tensile static loads in the chains. In comparative tests with pulsating load of the tested circuits

g жесткость должна отличатьс  не более, чем на 5%. По значен 1ю пульсирующей составл ющей нагрузки, длине цепи и ее жесткости определ ют необходимое биение вала 18 ведомых звездочек 9g stiffness should differ by no more than 5%. The 1st beat of the pulsating component of the load, the length of the chain and its rigidity determine the necessary beating of the shaft 18 of the driven sprockets 9

Q и устанавливают эксцентриситет междуQ and establish the eccentricity between

детал ми 13 и 16 разворотом их друг относительно-друга, равный половине необходимого биени  ведомого вала 18. Величина эксцентриситета предва- 5 рительно маркируетс  на наружном диа- метре 16, имеющем пазы дл  возможности их разворота относительно корпуса 13, дл  чего между полови- нами корпуса 13,предусмотрен соответ3Л3parts 13 and 16 turn them relative to each other, equal to half the required beating of the driven shaft 18. The eccentricity value is preliminarily marked on the outer diameter 16, having grooves for the possibility of their turn relative to the body 13, between which half Corps 13, provided for 3L3

ствующий зазор cf . После установки эксцентриситета половины корпуса 13 стопор тс . Приводом 7 устран ют из- лишенее провисание цепей 4. Центро-бежные грузы 35 удерживаютс  на наименьшем ра ссто нии от оси вращени  приводного вала раст нутыми пружинами 39. Включают приводы 2 и 12, начина  испытание. Одновременно с в.ключе нием вращени  приводного вала включаетс  и счетчик числа его оборотов (не показан). Грузы 35 при вращении приводного вала удал ютс  от оси вращени  и, :перемеща сь по криволиней- ным пазам 30 и 31 дисков 28 и 29, разворачивают последние (стержни 40 вынуты), а следовательно, разворачиваютс  и приводные звездочки 43 (их разворот ограничен испытуемыми цеп ми 4), т.е. цепи 4 будут раст нуты с учетом масс грузов, их положени  и частоты вращени  приводного вала расчетной статической нагрузкой . Привод 12 вращает корпус 13 и помещенный в нем с возможностью вращени  вал 18 получает биение, соответствующее удвоенному расчетному эксцентриситету между корпусом 13 и внутренней поверхностью втулки 16, что приведет к по влению пульсирующе составл ющей нагрузки в испытуемых цеп х 4. Цепи 4 в процессе испытани  выт гиваютс , а значит центробежные грузы 35 удал ютс  от оси вращени  вала, что приводит к увеличению вращающего момента, разворачивающего диски 28 и 29, а значит и приводные звёздочки 43 друг относительно друга в результате чего возрастала бы и нагрузка в цеп х 4. Чтобы этого не произошло и испытани  происходили при стабильной нагрузке, в цеп х 4 пазы 30 и 31 выполнены криволинейными и развернуты в противоположные CTopoны в р дом сто щих дисках.cf. After installing the eccentricity of the half body 13 stopper vehicle. The drive 7 removes the excess sagging of the chains 4. The centrifugal weights 35 are kept at the minimum distance from the axis of rotation of the drive shaft by the extended springs 39. Turn on the drives 2 and 12, starting the test. Simultaneously with turning on the rotation of the drive shaft, the counter of the number of its turns (not shown) is turned on. When the drive shaft is rotated, the weights 35 move away from the rotation axis and,: moving along the curvilinear grooves 30 and 31 of the disks 28 and 29, the last ones are unrolled (the rods 40 are removed), and consequently, the sprockets 43 are also unrolled chains 4), i.e. The chains 4 will be extended in consideration of the masses of the weights, their position and the frequency of rotation of the drive shaft with the calculated static load. The actuator 12 rotates the housing 13 and the shaft 18 rotatably placed therein receives a beat corresponding to twice the calculated eccentricity between the housing 13 and the inner surface of the sleeve 16, which will result in a pulsating component of the load in the test chains 4. Chain 4 during the test are pulled out, which means the centrifugal weights 35 move away from the axis of rotation of the shaft, which leads to an increase in the torque that unwraps the disks 28 and 29, and hence the drive sprockets 43 relative to each other, as a result of which the age la would load chains 4. To avoid this and tests occurred at stable load, chains 4, the slots 30 and 31 are curved and in opposite CTopony deployed in adjacent upstanding disks.

Угол наклона продольной оси криволинейного паза в каждой точке определ етс  зависимостью D Z The angle of inclination of the longitudinal axis of the curvilinear groove at each point is determined by the dependence D Z

где о/ - угол между продольной осью паза в данной точке и радиусом диска, проход щим через эту точку, а R - рассто ние центробежного груза от оси вращени .where o / is the angle between the longitudinal axis of the groove at a given point and the radius of the disk passing through this point, and R is the distance of the centrifugal weight from the axis of rotation.

Чтобы исключить вли ние неточности изготовлени  пазов 30 и 31, желательно , чтобы испытани  происходили при посто нном положении грузов 35In order to eliminate the effect of inaccuracies in the manufacture of grooves 30 and 31, it is desirable that the tests take place at a constant position of the weights 35

15 20 25 зо о g 15 20 25 h o g

gg

00

относительно оси вращени  вала. Это обеспечиваетс  тем, что грузы 35 не- сут на себе  рмо 36, которое при удалении груза 35 от оси вращени  взаимодействуют с бесконтактным конечным выключателем 41 и по сигналу последнего включаетс  привод 7, который при помощи винтов 10 перемещает узел 8 ведомых звездочек 9 до тех пор, пока центробежные грузы 35 не вернутс  в исходное положение и сигнал с выключател  42 исчезнет. Этот процесс происходит по мере выт жки цепи многократно. Если одна из цепей оборветс , то грузы 35 дойдут до конца пазов 30 и 31 и  рмо 36 через конический выключатель 42 подаст команду ка прекращение испытаний. Грузы 35 должны находитьс  на одинаковом рассто нии от оси вращени , это обеспечиваетс   рмом 36 и пластинами 37. После останова вала грузы 35 возвращаютс  в исходное положение пружинами 39 посредством пластин 38. Усили  прзгжин 39 компенсирует вли ние собственных масс пластин на усилие раст жени  цепей 4.relative to the axis of rotation of the shaft. This is ensured by the fact that the loads 35 are carrying days on themselves rmo 36, which, when the load 35 is removed from the axis of rotation, interact with the contactless limit switch 41 and the signal of the latter activates the drive 7, which with the help of screws 10 moves the node 8 of the driven sprockets 9 to until the centrifugal weights 35 are returned to their original position and the signal from the switch 42 disappears. This process occurs as the chain is pulled repeatedly. If one of the chains is broken, then the loads 35 will reach the end of the grooves 30 and 31 and the length 36 through the conical switch 42 will command the termination of the tests. The weights 35 must be at the same distance from the axis of rotation, this is ensured by the belt 36 and the plates 37. After the shaft stops, the loads 35 return to their original position by the springs 39 by means of the plates 38. .

При испытании в режиме пр мого нагружени  испытуемой цепи 4 диски 28 и 29 удерживаютс  от разворота стержн ми 40, нагрузка в цепи создаетс  за счет привода- 12, который работает в генера торном режиме. В этом случае между звездочкой 9 и корпусом 13 должна быть вставлена кулачкова  муфта 45. Нагрузка в цепи может также иметь пульсирующую составл ющую .When tested in the direct loading mode of the test circuit 4, the disks 28 and 29 are kept from turning by the rods 40, the load in the circuit is created by the drive-12, which operates in the generator mode. In this case, a cam clutch 45 must be inserted between the sprocket 9 and the housing 13. The load on the circuit may also have a pulsating component.

Дл  определени  вл и ни  на-работоспособность цепи погрешностей монтажа и установлени  допустимой погреш- . кости имеетс  возможность,проводить испытани  со смещением плоскостей приводных звездочек, дл  чего длина распорной втулки 20 выбираетс  такой, чтобы обеспечить смещение плоскостей ведущей звездочки 43 и ведомой звездочки 9 .To determine the VL and not on the operability of the circuit of errors of installation and the establishment of the permissible error. The bones can be tested with the displacement of the planes of the drive sprockets, for which the length of the spacer sleeve 20 is chosen such that the planes of the drive sprocket 43 and the driven sprocket 9 are displaced.

Стенд дл  испытани  приводных цепей может работать в режиме замкнутого силового контура (испытываютс  одновременно две одинаковые передачи или провод тс  сравнительные испытани  на работоспособность различных передач с одинаковыми нагрузками в цеп х) и в режиме пр мого нагружени  (испытываетс  одна передача). При работе в режиме замкнутого силовогоThe bench for testing drive chains can operate in a closed power loop mode (two identical gears are tested simultaneously or comparative tests are carried out on the performance of different gears with the same loads in the chains) and in direct load mode (one gear is tested). During the work in the mode of the closed power

контура испытани  могут проводитьс  при посто нной и пульсирующей нагрузках .test circuits can be carried out under constant and pulsating loads.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula i.Стенд дл  испытани  цепных передач , содержащий станину, размещенные на станине пары соединенных вала ми приводных и ведомых звездочек дл  размещени  цепей, устройство дл  статического и устройство дл  циклического нагружений, отличающий- с   тем, что, с целью расширени  диапазона испытательных нагрузок и повышени  производительности, устройство дл  циклического нагружени  выполнено в виде эксцентричной втулки, установленной внутри корпуса вала ведомых звездочек, имеющего внутреннюю поверхность с эксцентриситетом, равным эксцентриситету втулки, а устройство дл  статического нагружени i.Stand for testing chain drives, containing a frame, placed on the frame of a pair of drive and driven sprockets connected to shafts for placing chains, a device for static and a device for cyclic loading, characterized in that, in order to expand the range of test loads and increase performance, the device for cyclic loading is made in the form of an eccentric bushing installed inside the shaft of the driven sprockets, having an internal surface with an eccentricity equal to the eccentric sleeve quality, and the device for static loading выполнено в виде дисков с радиальными криволинейными пазами,вал приводных звездочек выполнен телескопическим , диски размещены на его внутренней и охватывающей част х, при этом угол наклона продольной оси криволинейного паза в каждой точке, опреде1made in the form of disks with radial curvilinear grooves, the shaft of the drive sprockets is made telescopic, the disks are placed on its inner and female parts, with the angle of inclination of the longitudinal axis of the curvilinear groove at each point defined л етс is it где с/where c / 5five зависимостьюaddiction п  P 00 угол между продольной осью паза в данной точке и радиусом диска, проведенным через эту точку;the angle between the longitudinal axis of the groove at a given point and the radius of the disk through this point; R - рассто ние центробежного груза от оси вращени , при этом пазы двух соседних дисков развернуты в противоположные стороны .R is the distance of the centrifugal load from the axis of rotation, and the grooves of two adjacent disks are turned in opposite directions. 2.Стенд ПОП.1, о тличаю- щ и и с   тем, что он снабжен дополнительным винтовым приводом и конечным выключателем, кинематически св занным с упом нутым приводом.2. Stand POP.1, which is distinguished by the fact that it is equipped with an additional screw drive and a limit switch, kinematically connected with the said drive. 2020 ww I /1 bJ l T I / 1 bJ l T иand Э/1 bJ l TE / 1 bJ l T V T/yV t / y 97i/e. J97i / e. J в-вin-in лl VV (риг, 5(rig, 5 Фиг. 7FIG. 7 Редактор С.ПатрушеваEditor S.Patrusheva Составитель Е.ТокмаковаCompiled by E. Tokmakova Техред Л.Олийнык Корректор Г.РешетникTehred L. Oliynyk Proofreader G. Reshetnik Заказ 5277/41Тираж 776ПодписноеOrder 5277/41 Circulation 776 Subscription ВНИИ1Ш Государственного комитета СССРVNII1Sh State Committee of the USSR по делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушска  еаб., д. 4/5on affairs of inventions and discoveries 113035, Moscow,, Raushsk eab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4
SU854032056A 1985-12-23 1985-12-23 Bed for testing chain transmissions SU1350522A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU854032056A SU1350522A1 (en) 1985-12-23 1985-12-23 Bed for testing chain transmissions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU854032056A SU1350522A1 (en) 1985-12-23 1985-12-23 Bed for testing chain transmissions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1350522A1 true SU1350522A1 (en) 1987-11-07

Family

ID=21224530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU854032056A SU1350522A1 (en) 1985-12-23 1985-12-23 Bed for testing chain transmissions

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1350522A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1226110, кл. F 16 G 13/02, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4846018A (en) Articulation drive apparatus of industrial robot
SU1350522A1 (en) Bed for testing chain transmissions
US4199979A (en) Test stand
SU1048350A2 (en) Tractor transmission running-in stand
SU1696837A1 (en) Device for checking shaft sizes
SU1701398A1 (en) Vibration exciter
SU1684253A1 (en) Hoisting mechanism of self-propelled chassis
SU1385005A1 (en) Centrifugal installation for testing specimens for tension
SU1266928A1 (en) Bed for testing digging machines with endless chain
SU1310551A1 (en) Gearing with intermediate links
SU1490364A1 (en) Crank-connecting rod linkage for transmitting socillations
SU1732085A1 (en) Automatic variable-speed drive
SU1661092A1 (en) Motor-drum
RU2221997C1 (en) Bench testing gear transmissions according to arrangement of closed circuit
SU1427127A1 (en) Planetary clearanceless gear
SU934312A1 (en) Device for wear testing of cables
SU1532840A1 (en) Arrangement for building-up lateral pressure in cylindrical shell testing
JP2955066B2 (en) Power circulation type gear testing device
SU1010488A1 (en) Wave-type transmission testing stand
SU1303544A1 (en) Wave winch
SU1295256A1 (en) Bench for closed loop running-in of reduction gear units of petrol saws
SU750060A2 (en) Stand for testing mining machines
SU775648A1 (en) Stand for testing toothed joints
DE10004380A1 (en) Gear combination comprises rotatable housing containing rotatable gearwheels which can be arranged radially and also superimposed, central gearwheel being fixed or controllable
SU1226110A1 (en) Chain gearing test bed