SU1350421A1

SU1350421A1 - Transmission mechanism

Info

Publication number: SU1350421A1
Application number: SU864091121A
Authority: SU
Inventors: Яков Шаевич Флейтман
Original assignee: Волгоградский Политехнический Институт
Priority date: 1986-07-25
Filing date: 1986-07-25
Publication date: 1987-11-07

Abstract

Изобретение относитс к вибрационной технике и может быть использовано в качестве узла передачи вибрации от источника к ведомому элементу. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечени плавного регулировани величин перемещени и скорости ведомого звена. Дл получени положительного эффекта направл ющие 5 гибкой т ги 3 установлены между шкивом 2 и ведомым звеном 4 с возможностью перемещени и фиксации в заданном по,1оже- нии. Продольны.м перемещением направл ющих 5 можно регулировать угол намотки гибкой т ги 3 на нжив 2 или ведомое звено 4 и таким образом, измен ть передаточное отнощение между углом поворота щкива 2 и ведомого звена 4. 1 ил. (Л The invention relates to a vibration technique and can be used as a node for transmitting vibration from a source to a driven member. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by providing smooth control of the magnitudes of the displacement and the speed of the driven link. To obtain a positive effect, the guides 5 of the flexible rod 3 are installed between the pulley 2 and the follower link 4 with the possibility of movement and fixation in a given position. The longitudinal movement of the guides 5 allows you to adjust the winding angle of the flexible rod 3 on the ground 2 or the slave link 4 and, thus, change the gear ratio between the angle of rotation of the pin 2 and the slave link 4. 1 sludge. (L

Description

Изобретение относитс к вибрационной технике и может быть использовано в качестве узла передачи вибрац и от источника к ведомому элементу.The invention relates to a vibration technique and can be used as a transmission unit for a vibrator and from a source to a slave element.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма нутем обеспечени плавного регулировани величин перемендени и скорости ведомого звена.The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by ensuring smooth control of the variable values and the speed of the driven link.

На чертеже показан передаточный механизм .The drawing shows the transmission mechanism.

Механизм содержит вибратор 1 механических крутильных колебаний. На выходном валу вибратора 1 установлено ведущее звено , выполненное в виде 1пкива 2. На 2 закреплен один конец гибкой т ги 3 с возможностью намотки противоположными поверхност ми при смене знака направлени колебаний. Второй конец гибкой т ги закреплен на ведомом 4. Гибка т га 3 размещена в направл ющих 5. установленных .между ведущим и ведомым звень ми. Ведомое звено 4 подпружинен1 0 пружиной 6.The mechanism contains a vibrator 1 mechanical torsional vibrations. On the output shaft of the vibrator 1, a driving link is installed, made in the form of 1kkiv 2. At 2, one end of the flexible rod 3 is fixed with the possibility of winding with opposite surfaces when the sign of the oscillation direction changes. The second end of the flexible cable is attached to the driven 4. The flexible bending ha 3 is placed in the guides 5. installed between the driving and driven parts. Slave link 4 is spring-loaded1 0 spring 6.

Передаточный механизм работает следующим образом.The transmission mechanism works as follows.

Возбуждаютс крутильные колебани вибратора 1. При одном размахе колебаний происходит процесс полной размотки, при ко- торо.м одна сторона гибкой т ги 3 перестает взаимодействовать со шкивом 2 с последующей намоткой па шкив 2 гибкой т ги 3 другой, противоположной поверхностью. Это вызывает дважды продольное перемещение т ги 3. На каждое продольное пере.мепхе0The torsional vibrations of the vibrator 1 are excited. With one swing of oscillations, the process of full unwinding occurs, at which one side of the flexible rod 3 ceases to interact with the pulley 2, with subsequent winding on the pulley 2 of the flexible rod 3 with another opposite surface. This causes twice the longitudinal movement of the gigi 3. For each longitudinal axis.

кие т ги 3 происходит поворот ведомого звена 4. Таким образом, за один размах колебаний щкива 2 ведомое звено 4 совер- щит полное колебание или за одно полное колебание шкива 2 произойдет два полных колебани ведомого звена 4, т.е. произойдет удвоение частоты вибрации.Kie ti 3, the slave link 4 is rotated. Thus, in one span of oscillation of pinch 2, the follower link 4 performs a full wobble or in one complete oscillation of the pulley 2 two full oscillations of the follower link 4 occur, i.e. the frequency of the vibration will double.

Продольным перемещением подвижных направл ющих 5 можно регулировать угол намотки гибкой т ги 3 на щкив 2 или ведо- .мое звено 4 и таким образом измен ть линейное пере.мещение т ги 3, т.е. плавно измен ть передаточное отнощение между углом поворота шкива 2 и ведомого звена 4. Дискретно измен ть передаточное отношение 5 можно изменением диаметров пжива 2 и ведомого звена 4. Способность плавной регулировки передаточного отношени позвол ет плавно регулировать передаваемый момент и а.мплитуду колебаний. Пружина 6 служит дл возврата ведо.мого элемента в исходное состо ние после его поворота силой т ги гибкой т ги 3.By longitudinally moving the movable guides 5, it is possible to adjust the winding angle of the flexible rod 3 to the bar 2 or lead link 4 and thus change the linear displacement of the rod 3, i.e. smoothly changing the gear ratio between the angle of rotation of the pulley 2 and the slave link 4. Discrete change the gear ratio 5 can be done by changing the diameters of pzhiv 2 and the slave link 4. The ability to smoothly adjust the gear ratio allows you to smoothly adjust the transmitted torque and the oscillation amplitude. The spring 6 serves to return the bucket to its initial state after its rotation by the force of the pull rod of the flexible rod 3.

00

Claims

Invention Formula

A transmission mechanism containing a drive and a follower link connecting their flexible rod and a spring for tensioning the flexible rod, characterized in that, in order to extend the kinematic possibilities, it is equipped with a direction of flexible rod that is installed between the links with the possibility of and fixation in a given no. position.