SU1349827A1 - Способ настройки правильно-раскруточной машины и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано в металлургии, машиностроении дл  устранени  скрученности сортового металла и труб некрупного поперечного сечени . Цель изобретени  - повышение точности правки. Устройство содержит поворотную и неповоротную зажимные головки . Дл  повьш1ени  точности правки машина снабжена устройством дл  уравновешивани  момента трени  поворотной головки моментом неуравновешенных масс (МИМ). Настройку осуществл ют следующим образом. Перед каждой установкой поворотной S (Л //////////////Л N ff Фиг. 1 .

Description

головки 2 закручивают заготовку 4 путем приложени  момента привода. При установке в качестве нагрузочного момента используют МНМ головки , змер гот угол исходной скрученности контрольного участка заготовки . Зажимают заготовку в губках обеих головок, осуществл ют упругое ее закручивание путем приложени  момента привода. После сн ти  прило женного момента привода и последующей упругой отдачи заготовки опреИзобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к правильно-раскруточным машинам и универсальным правильным малшиам с поворотными в двух плоскост х зажим- ным.и головками, и может быть использовано в металлургии, машиностроении и других отрасл х промышленности дл  устранени  скрученности сор- тоЪого металла и труб некруглого поперечного сечени .

Цель изобретени  - повышение точности правки.

На фиг. 1 показано устройство дл  настройки правильно-раскруточной машины с большим угловым перемещением поворотной зажимной головки; на фиг, 2 - то жеJ с малым угловым перемещением поворотной зажимной головки .

Кажда  из указанных машин содержит установленную на станине поворотную (крутильную) зажимную головку 2, имеющую возможность углового перемещени  в плоскости, перпендикул рной оси правки (в плоскости чертежа). Угловое перемещение этой головки осуществл етс  злектромеха- ническим или гидравлическим приводом . Последний может быть выполнен в виде гидроцилиндра 3, корпус и шток которого шарнирно соединены соответственно со станиной и поворотной головкой. На станине установлена также неповоротна  в плоскости, пер пендикул рной оси правки, зажимна  головка (не показана). Поворотна  и неповоротна  за отмные головки име

-

49827

дел ют разность уг ла исходной скрученности контрольного участка заготовки и полученного углового отклонени  поворотной головки 2 и измен ют МНМ в сторону уменьшени  зтой разности. Повтор ют упругое закручивание заготовки и другие последующие операции до полного устранени  разности . Искомое значение нагрузочного момента принимают равным полученному значению МНМ поворотной головки 2. 2 с.п. ф-лы, 2 ил,

fO

t5

20

25

30

35

ют возможность изменени  рассто ни  между ними вдоль оси правки. Зажим выправл емой заготовки 4 в каждой из этих головок осуществл етс  при помощи губок 5.

Поворотна  головка снабжена устройством дл  уравновешивани  момента трени  поворотной головки моментом ее неуравновешенных масс, выполненным в виде противовеса 6 и узла изменени  плеча противовеса.

Если угловое пефемещение головки 2 велико, узел изменени  плеча противовеса .может быть выполнен по схеме (фиг. 1). На поворотной головке жестко закреплены телескопические рычаги 7, на конце каждого из которых смонтирован ролик 8. Фиксаци  частей каждого рычага друг относительно друга производитс  болтом 9, Ролики огибаютс  элементом 10, к нижнему концу которого подвешен противовес. Другим концом гибкий элемент закреплен на верхнем телескопическом рычаге.

Если угловое перемещение головки 2 мало, а горизонтальна  проекци  рассто ни  от обще-.го центра масс головки до оси ее поворота измен етс  незначительно, узел изменени  плеча противовеса выполн етс  по простейшей схеме (фиг, 2), Изменение плеча противовеса в этом узле осуществл етс  перемеи1ением противовеса вдоль рычага I1, закрепленного на поворотной головке. Фиксаци  противовеса относительно рычага произ- влдитс  болтом 12.

Универсальна  правильна  машина (фиг, 2) предназначена дл  правки коротких заготовок, поэтому угловые перемещени  ее головок малы. В этой машине кажда  из головок имеет гидроцилиндр 13, обеспечивающий угловое перемещение головки в плоскости , параллельной оси правки. Такое перемещение головок необходимо дл  устранени  искривленности заготовок изгибом. Универсальна  правильна  машина превращаетс  в правильно-раскруточную мащину при установке головок гидроцилиндрами 13 в нулевое положение, соответствующее пр молинейному состо нию выправл емой заготовки. Св зь гидроцилиндра 3 этой машины с поворотной головкой осуществл етс  посредством системы рычагов 14, Дл  сведени -разведени  губок 5 предусмотрен привод 15.

Правильно-раскруточна  машина может быть снабжена также устройством дл  ограничени  усили  привода поворотной головки, настроенным на нулевое значение усили  привода, или датчиком зазора, встроенным в кинематическую цепь этого привода, В случае, если привод поворотной головки выполнен в виде гидроцилиндра с малым коэффициентом трени , необходимость в ограничителе усили  привода (или датчика зазора) отсутствует , Однако тогда в качестве момента трени  необходимо использовать суммарный момент трени  поворотной головки и подвижных звеньев привода.

Настройка правильно-раскруточной машины осуществл етс  следующим образом .

Из партии, подлежащей правке, выбирают любую заготовку и размечают на ней контрольный участок. Длину контрольного участка принимают равной требуемому дл  правки рассто нию между зажимными головками, измеренному между торцами их губок. Начальной операцией процесса настройки  вл етс  измерение угла исходной скрученности контрольного участка заготовки , т.е, угла между проекци ми граничных поперечных сечений этого участка на плоскость, проход щую через одно из указанных сечений. Данное измерение осуществл ют при помощи , известных измерительных средств

0

5

0

или непосредственно на машине, В последнем случае заготовку зажимают в губках неповоротной головки (размеща  контрольный участок между торцами губок обеих головок, разведенных на требуемое дл  правки рассто ние ), а поворотную головку перемещают гидроцилиндром 3 до получени 

0 равномерного зазора между поверхност ми заготовки и губок поворотной головки в плоскости, проход щей через граничное поперечное сечение заготовки . Полученное угловое откло5 нение поворотной головки от нулевого положени , соответствующего нескрученному состо нию заготовки, принимают за искомый угол исходной скрученно сти.

I

После зажима заготовки в губках

обеих головок (с размегцением ее контрольного участка между головками), осуществл ют упругое закручивание контрольного участка заготовки в направлении, противоположном направлению момента неуравновешенных масс поворотной головки, путе м приложени  к последней момента привода, равного произведению усили  гидроцилиндра 3 на действительное (фиг, 1) или приведенное (фиг. 2) плечо этого усили  относительно оси вращени  поворотной головки. При осуществлении указанной операции недопустим

5 вывод угла поворота головки 2 за пределы наибольшего упругого угла закручивани  контрольного участка заготовки . После сн ти  приложенного момента привода (т.е, после сброса

0 давлени  в полости гидроцилиндра 3) и последующей упругой отдачи заготовки определ ют разность угла исходной скрученности контрольного участка заготовки и полученного пос5 ле упругой отдачи углового отклоне- ни  поворотной головки. Если разность указанных величин превьппает нулевое значение, момент неуравновешенных масс измен ют в сторону

0 уменьшени  этой разности путем изменени  плеча противовеса 6, которое осуществл етс  изменением длины соответствующих телескопических рычагов 7 (фиг, 1) или перемещением

5 противовеса относительно рычага 11 (фиг, 2),. После каждого изменени  плеча противовеса снова осуществл ют упругое закручивание контрольного участка заготовки и определение

разности угла исходной скрученности и полученного углового отклонени . Эти три операции повтор ют до полного устранени  разности,

Предварительное определение момента неуравновешенных масс поворотной головки осуществл ют и дл  других значений угла исходной скрученности . При этом в качестве конт- рольного участка используют участок любой из заготовок, подлежащих правке . Требуемые значени  угла исходной скрученности могут быть получен также уйругопластическим кручением первоначального контрольного участк заготовки.

При правке коротких заготовок в качестве нагрузочного момента может быть использовано среднее значение момента неуравновешенных масс дл  равных по величине и противоположных по знаку значений угла исходной скрученности или значение момента неуравновешенных масс дл  нулевого значени  угла исходной скрученности

Полученное в результате предвар тельного определени  значение момента неуравновешенных масс используют дл  установки поворотной голов- ки-,в положение, соответствующее естественному ненапр женному состо ни каждого из выправл емых участков. заготовок данной партии. При этом установка поворотной головки в указанное положение про зводитс  как до правки, так и после нее. Дл  установки осуществл ют упругое закручивание выправл емого участка заготовки в направлении, противоположном направлению момента неуравновешенных масс. Если направление закручивани  совпадает с требуемым направлением раскрутки выправл емого участка, вместо упругого закручивани  используют упругопластичес- кое кручение 5 т,е, нагружение заготовки моментом правки, В св зи с этим после правки закручивание ис польззлот лишь в случае, ко гда на- ггравление момента правки совпадает с направлением момента неуравновешенных масс.

После упругого или упругопласти- ческого закручивани  созданный мо- мент упругой отдачи поможет моменту неуравновешенных масс преодолеть момент трени  поворотной головки и переместить ее в требуемое дл .из

0

0

g

5

5

5

0

мерени  угла скрученности положение, соответствующее естественному ненапр женному состо нию выправл емого участка заготовки,

В данном положении в качестве угла скрученности выправл емого участка используют показание измерител  углового отклонени  поворотной головки .

Пример, Предложенный способ настройки опробован в промьшшен- ,ных услови х на универсальной сортоправиль.ной машине дискретного действи  (фиг, 2), Дл  опробовани  использовались лопаточные профили 02335-ГК, Длина лопаточных профилей 395 мм, площадь поперечного сечени  2300 мм, наибольший размер поперечного сечени  128 мм, материал стапь 12x13, исходна  скрученность, измер ема  по зазору между профилем и контрольной плитой, до 12 мм, В качестве конт- рольн ого использовалс  один из лопаточных профилей, предварительно выполненный на машине до полного устранени  зазора между профилем и контрольной плитой. Дл  предварительного определени  нагрузочного момента контрольный профиль за5(сималс  в губках обеих головок, поворотна  головка перемещалась гидроцилиндром 3 до углового отклонени  + 1,5 против часовой стрелки (фиг. 2), после сн ти  усили  гидроцилиндра и обратного перемеи1еии  поворотной головки под воздействием усили  упругой отдачи заготовки до отметки - 0,4 противовес 6 перемещалс  по направлению к оси вращени  поворотной головки и фиксировалс  болтом в новом положении, после чего снова осуществл лс  поворот головки до отметки +1,5 и другие операции. Обратное перемещение поворотной головки в сери х попыток осущест)зл лось до угловых отметок -0,2 ; +0.,°; 0,0°, Положение противовеса 6, соответствующее последнему значению углового отклонени  поворотной головки, принималось за искомое. Правка лопаточных профилей осуществл лась в ручном режиме управлени . Дополнительных потерь времени на осуществление операций контрол  не было, если направление раскрутки совпадало с направлением момента противовеса . Правка лопаточных профилей Осууглу неравному 5 .

ществл лась за одну-три попытки до достижени  поворотной головкой нулевого углового отклонени . Соответствие УГЛОВОГО отклонени  головки углу скрученности профил  провер лось путем замера зазора между профилем и контрольной плитой. При нулевом отклонении головки наибольший замеренный зазор составил 0,2 мм, что соответствует ходной скрученности,

Использование предложенного способа настройки правильно-раскруточ- ной машины и устройства дл  его осуществлени  позволит повьтсить по сравнению с известным точность правки заготовок на 30-40%, Одновременно за счет уменьшени  числа ошибок при контроле точности правки повыситс  и производительность процесса правки, что св зано с уменьшением затрат времени на дополнительную правку фактически выправленных заготовок и поворотную правку невыправленных заготовок, признанных в результате ошибочного контрол  выправ |ленными,

Claims (1)

1. Способ настройки правильно- раскруточной машины с поворотной и неповоротной зажимньми головками перед измерением на ней угла скрученности выправл емого участка заготовки , включающий предварительное определение нагрузочного момента необходимого дл  установки поворотной головки в положение, соответствующее естественному ненапр женному состо нию выправл емого участка заготовки, зажим заготовки в губках обеих головок и установку поворотной головки в указанное положение путем приложени  к ней нагрузочного момента в направлении упругой отдачи заготовки, равного ,моменту трени  поворотной головки, о т л и 0

5

0

5

0

5

0

5

чающийс  тем, что, с целью повьпиени  точности правки, перед установкой поворотной головки в указанное положение осуществл ют закручивание выправл емого участка заготовки в направлении, противоположном направлению неуравновешенных масс поворотной головки, путем приложени  к последней момента привода, создание нагрузочного момента осуществл ют путем приложени  момента неуравновешенных масс поворотной .головки, дл  определени  которого предварительно измер ют угол ис- .ходной скрученности выправл емого участка заготовки, осуществл ют упругое закручивание этого участка в направлении5 противоположном направлению момента неуравновешенных масс поворотной головки путем приложени  к последней момента привода, после сн ти  прилол енного момента привода и последующей упругой отдачи заготовки определ ют разность углов исходной и полученной скрученности и измен ют момент неуравновешенных- масс в сторону уменьшени  полученной разности, после чего повтор ют упругое закручивание и последующие операции до полного устранени  указанной разности,

2, Устройство дл  настройки пра- зильно-раскруточной машины, содержащее механизм уравновешивани  момента трени  поворотной головки, отличающеес  тем, что указанный механизм выполнен в виде р да жестко закрепленных на поворотной головке и радиально расположенных относительно оси поворота последней рычагов, на свободном конце каждого из которых установлен с возможностью свободного вращени  ролик, и противовеса , св занного гибким элементом, огибающим ролики рычагов, с поворотной головкой, при этом плечо каждого рычага вьшолнено регулируемым.

Фие. 2

/