SU1348127A1

SU1348127A1 - Clamping device

Info

Publication number: SU1348127A1
Application number: SU864033541A
Authority: SU
Inventors: Владимир Максимович Сергиенко
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Автоматизации Тяжелого Металлорежущего Оборудования
Priority date: 1986-03-05
Filing date: 1986-03-05
Publication date: 1987-10-30

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению , а именно к устройствам дл зажима деталей на металлорежущих станках. Целью изобретени вл етс автоматизаци процесса зажима-разжима заготовки. В корпусе 1 размещены силовой цилиндр 4 со штоком 5, воздействующим через нажимную планку 9 и тарельчатые пружины I3 на толкатель 2 зажима заготовки 18. На штоке 5 за креплена втулка 7. Механизм фиксации 3 выполнен в виде -подпружиненных к центру сухарей 15 с двум скосами . Скос 16 выполнен под углом, меньшим угла самоторможени , и параллелен скосу 10 на планке 9, а скос 17 выполнен под углом, большим угла самоторможени , и параллелен скосу 8 на втулке 7. При подаче давлени в бесштоковую полость силового цилиндра шток 5 перемещает толкатель 2 через планку 9 и пружины 13. При этом сухари 15 выдвигаютс пружинами 14 и заклинивают планку 9, а следовательно , и толкатель 2. После сн ти давлени усилие зажима сохран етс . При подаче давлени в штоковую полость силового цилиндра скос 8, взаимодейству со скосом 17, частично утапливает сухари 15, расклинива контакт между скосами 16 и 10. При дальнейшем ходе штока скос 16 контактирует со скосом 17 и окончательно утапливает сухари 15. Заготовка разжата . 2 ил. (С (Л /J 12 I Фи&amp;.1The invention relates to a machine tool industry, namely to devices for clamping parts on machine tools. The aim of the invention is to automate the process of clamping-unclamping the workpiece. In the housing 1 there is a power cylinder 4 with a rod 5 acting through the pressure bar 9 and cup springs I3 on the pusher 2 of the workpiece clamp 18. On the rod 5 the sleeve 7 is fastened. The locking mechanism 3 is designed as spring-loaded crackers 15 with two bevels . The bevel 16 is made at an angle smaller than the self-braking angle and is parallel to the bevel 10 on the bar 9, and the bevel 17 is made at an angle greater than the self-locking angle and is parallel to the bevel 8 on the sleeve 7. When pressure is applied to the rodless cavity of the power cylinder, the rod 5 moves the pusher 2 through the bar 9 and the springs 13. In this case, the rusks 15 are extended by the springs 14 and the bar 9 is wedged, and hence the pusher 2. After the pressure is released, the clamping force is maintained. When pressure is applied to the rod end of the power cylinder, bevel 8, interacting with bevel 17, partially sinks the crackers 15, wedging the contact between the bevels 16 and 10. With the further course of the rod, the bevel 16 contacts the bevel 17 and finally sinks the crackers 15. The blank is unstressed. 2 Il. (C (L / J 12 I Phi & .1

Description

Изобретение относитс к станко- строению в частности к устройствам дл закреплени заготовок на металлорежущих станках,The invention relates to machine-tool construction, in particular, to devices for securing blanks on metal-cutting machines,

Цель изобретени - автоматизаци процесса зажима-разжима заготовок.The purpose of the invention is to automate the process of clamping and unclamping blanks.

На фиг.I показано устройство, осевой разрез; на фиг.2 - узел I на фиг. 1 .Fig. I shows the device, an axial section; FIG. 2 shows the node I in FIG. one .

Устройство содержит корпус 1 с толкателем 2, механизм 3 фиксации и силовой цилиндр А, на штоке 5 которого с помощью винта 6 установлена втулка 7 со скосом 8. В корпусе 1 размещены нажимна планка 9 со скосом 10, через которую пропущены ограничительные винты 11, закрепленные на толкателе 2, и т га 12, закрепленна на торце штока 5. Между нажимной планкой 9 и толкателем 2 расположены тарельчатые пружины 13. Механизм фиксации выполнен в виде подпружиненных пружинами 14 сухарей 15, имеющих по два скоса 16 и 17, один из которых The device comprises a housing 1 with a pusher 2, a fixation mechanism 3 and a ram cylinder A, on the rod 5 of which, using a screw 6, a sleeve 7 with a bevel 8 is installed. In the case 1 a pressure bar 9 with a bevel 10 is placed, through which the restrictive screws 11 are fastened on the pusher 2, and mt 12, mounted on the end face of the rod 5. Between the pressure bar 9 and the pusher 2 are cup springs 13. The locking mechanism is made in the form of 16 spring-loaded crackers 15, each having two bevels 16 and 17, one of which

(16)выполнен под углом, меньшим угла самоторможени , и параллелен скосу 10 нажимной планки 9, а другой(16) is made at an angle smaller than the braking angle and is parallel to the bevel 10 of the push bar 9, and the other

(17)выполнен под углом, большим угла самоторможени , и параллелен ско- су 8 втулки 7.(17) is made at an angle greater than the self-braking angle and is parallel to the speed of 8 of the sleeve 7.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Дл зажима заготовки 18 напорную магистраль (не показана) соедин ют с бесштоковой полостью силового цилиндра 4, при этом шток 5 через нажимную планку 9 и пружины 13 перемещает толкатель 2 к заготовке 18. Пос ле их соприкосновени нажимна планка 9 сжимает пружины 13 за счет продолжающегос перемещени штока 5. В это врем сухари 15 под действием пружин 14 выдвигаютс из корпуса 1 и заклинивают нажимную планку 9, взаимодейству скосами 16 со скосами 10For clamping the workpiece 18, a pressure line (not shown) is connected to the rodless cavity of the power cylinder 4, and the rod 5 moves the pusher 2 to the workpiece 18 through the pressure bar 9 and the springs 13 after the pressure bar 9 compresses the springs 13 due to the continuing movement of the rod 5. At this time, the crackers 15 under the action of the springs 14 are pulled out of the housing 1 and the pressure bar 9 is jammed, interacting with the bevels 16 and the bevels 10

нажимной планки. После сн ти давлени в цилиндре 4 деталь 18 остаетс зажатой пружинами 13.push bar. After relieving the pressure in the cylinder 4, the part 18 remains clamped by the springs 13.

Дл разжима заготовки 18 напорную магистраль соедин ют со штокойой полостью силового цилиндра 4. Шток 5 перемещаетс от детали, а втулка 7, закрепленна на нем, скосом 8 частично утапливает сухари 15 в корпус I. При этом зазор между головками винтов 1I и планкой 9 выбираетс и усилие тарельчатых пружин снимаетс с сухарей 15, замыка сь на толкателе 2 и нажимной планке 9.To unclamp the workpiece 18, the pressure line is connected to the rod cavity of the power cylinder 4. The rod 5 moves from the part, and the sleeve 7 fixed to it, bevel 8 partially embeds the crackers 15 into the body I. At the same time, the gap between the heads of the screws 1I and the bar 9 is selected and the force of the disc springs is removed from the crackers 15, closing on the pusher 2 and the pressure bar 9.

При дальнейшем ходе штока 5 т га 12 перемещает нажимную планку 9, котора , воздейству на скосы 17 сухарей 15, утапливает их в корпус 1. Толкатель 2 занимает крайнее правое положение и напорна магистраль отключаетс от силового цилиндра 4. Заготовка 18 оказываетс разжатой и удал етс из устройства.During the further stroke of the rod, 5 tons of gas 12 moves the pressure bar 9, which, acting on the bevels 17 of the breadcrumbs 15, sinks them into the housing 1. The pusher 2 takes the extreme right position and the pressure line is disconnected from the power cylinder 4. The workpiece 18 is decompressed and is removed from the device.

Claims

Invention Formula

A clamping device comprising a housing, a ram with a piston rod, a plunger, cup springs designed to interact with the plunger, and a locking mechanism, characterized in that, in order to automate the clamping / unclamping process, it is provided with a fixed

a bushing with a bevel on the power cylinder rod and a pressure bar with a bevel placed between the rod and cup springs, and the fixation mechanism is made in the form of two bevels spring-loaded to the center, and the bevel on the sleeve is made at a greater angle, and the bevel on the bar has a lower angle of self-locking , wherein one of the bevels of the crackers is designed to interact with the bevel of the sleeve, and the other with the bevel of the bar.

Editor A. Ogar

Compiled by A. Gavryushin

Tehred M. Morgental Proofreader I. Erdei

Order 5151/13 Circulation 785 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., A / 5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Phie. 2