SU1342831A1

SU1342831A1 - Vertically closed chain conveyer

Info

Publication number: SU1342831A1
Application number: SU853984251A
Authority: SU
Inventors: Григорий Наумович Ровинский; Леонид Саулович Канторович
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Специальных Станков
Priority date: 1985-11-27
Filing date: 1985-11-27
Publication date: 1987-10-07

Abstract

Изобретение относитс к области промышленного транспорта и предназначено , например, дл транспортировани гладких или ступенчатых валов. Цель - повьш1ение надежности работы. Конвейер содержит ведущую и ведомую звездочки, охватывающую их т говую цепь 3, перемещающуюс по опорным направл ющим (Н) 4, 5 и 6. С цепью U)The invention relates to the field of industrial transport and is intended, for example, for transporting smooth or stepped shafts. The goal is to increase the reliability of work. The conveyor contains driving and driven sprockets, spanning their drag chain 3, moving along the support rails (H) 4, 5 and 6. With chain U)

Description

3 через фрикционный механизм 8 сцеплени св заны тележки 7. На них установлены дл взаимодействи с фиксирующими Н 9 и 10 ролики 11, На ос х3, the carriages 7 are connected through the friction mechanism 8 of the clutch. On them are mounted for interaction with the fixing H 9 and 10 rollers 11, On the axles

12тележек 7 смонтированы передние12 carriages 7 mounted front

13и задние 14 катки, перемещающиес на пр молинейных и криволинейных участках по ходовому пути. Путь на криволинейном участке выполнен в виде четырех пар переходных Н, расположенных по дугам окружностей, концен- трично размещенных относительно геометрических осей звездочек и эквидистантно - относительно друг друга. Механизм 8 выполнен в виде двух подпружиненных рычагов и. смонтированных на них двух вертикальных осей с фрикци113 and 14 rear rollers moving in straight and curved sections along the track. The path on the curvilinear section is made in the form of four pairs of transitional H located along arcs of circles, stars located centrally relative to the geometrical axes and equidistantly relative to each other. The mechanism 8 is made in the form of two spring-loaded levers and. mounted on them two vertical axes with fricci1

Изобретение относитс К промьшлен- ному транспорту, а именно к вертикально-замкнутым цепным конвейерам дл транспортировани деталей в автоматических лини х, например гладких или ступенчатых валов, распределительных валов, коленчатых валов и других деталей.The invention relates to industrial transport, namely to vertically closed chain conveyors for transporting parts in automatic lines, such as smooth or stepped shafts, camshafts, crankshafts and other parts.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase the reliability of operation.

На фиг.1 и 2 изображен вертикально-замкнутый цепной конвейер, общий вид на фиг,3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З на фиг,5 - разрез В-В на фиг.З на фиг.6- узел I на фиг.1 на фиг,7 - сечение Г-Г на фиг.б на фиг,8 - разрез В-В на фиг.З, при выполнении контактных пластин цепи с пазами, на фиг.9 - сечение Д-Д на фиг,6.Figures 1 and 2 show a vertically closed chain conveyor, general view in FIG. 3, section A-A in figure 1; in Fig. 4 - section B-B in Fig. 3 in FIG. 5; section in section B-B in Fig. 3 in Fig. 6; node I in Fig. 1 in Fig. 7 is a section G-D in Fig. b. FIG. 8 shows a section B-B in FIG. 3, when making contact plates of a chain with grooves; FIG. 9 is a section D-D in FIG. 6.

Вертикально-замкнутый цепной конвейер включает ведущую 1 и ведомую 2 звездочки, охватывающую их т говую цепь 3, котора перемещаетс по опорным направл ющим 4-6. Тележки 7 св заны с т говой цепью 3 через фрикционный механизм 8 сцеплени . На тележках 7 установлены с возможностью взаимодействи с фиксирующими направл - нмцими 9 и 10 ролики 11, На ос х 12 тележек 7 смонтированы передние 13 и задние 14 катки, перемещающиес на пр молинейных 15 участках по ходовоонными роликами дл взаимодействи с контактными пластинами (КП). Они размещены на цепи 3 последовательно друг за другом. Задние катки 14 смещены относительно передних катков 13 в сторону продольной оси конвейера. Кажда КП имеет паз под ролики. Тележки 7 с детал ми перемещаютс за счет взаимодействи роликов с Н по пр молинейному участку. При перемещении цепи 3 к криволинейным участкам происходит расхождение КП под углом, т.е. образуетс зазор. Рычаги поворачиваютс , и ролики западают в зазор.The vertically closed chain conveyor includes a leading 1 and a driven 2 asterisks, covering their traction chain 3, which moves along the support guides 4-6. The trolleys 7 are connected to the pull chain 3 via the friction clutch mechanism 8. On trolleys 7, they are mounted with the ability to interact with locking guides 9 and 10 rollers 11, On axles 12 trolleys 7 front 13 and rear 14 rollers are mounted, moving on straight 15 sections along travel rollers to interact with contact plates (KP). They are placed on chain 3 one after the other. The rear rollers 14 are offset relative to the front rollers 13 in the direction of the longitudinal axis of the conveyor. Each gearbox has a groove under the rollers. Trolleys 7 with parts are moved by interacting the rollers with H along a straight-line section. When moving the chain 3 to the curvilinear sections there is a divergence of the gearbox at an angle, i.e. a gap is formed. The levers rotate and the rollers fall into the gap.

8результате осуществл етс надежное сцепление их с цепью 3. 1 з.п.ф-лы,As a result, they are securely coupled to the chain 3. 1 C.p. f-crystals,

9ил.9h

5five

му пути, образованному направл ющими 16-18 в верхней ветви и направл ющими 16,17 и 19,20 в нижней ветви, а на криволинейных участках 21 по ходовому пути, выполненному в виде четырех пар переходных направл ющих, перва из которых состоит из переходных направл ющих 22 и 23, втора - из переходных направл ющих 24 и 25, треть - из переходных направл ющих 26 и 27, а четверта - из переходных направл ющих 28 и 29. При этом между переходными направл ющими 22,23 и 28,29 соответственно первой и второй пары могут размещатьс передние катки 13, а между переходными направл ющими 24,25 и 26,27 соответственно второй и третьей пары - задние катки 14, Переходные направл ющие 22-29a path formed by guides 16-18 in the upper branch and guides 16,17 and 19,20 in the lower branch, and in curvilinear sections 21 along a walking track, made in the form of four pairs of transitional guides, the first of which consists of transitional guides 22 and 23, the second from the transitional guides 24 and 25, a third from the transitional guides 26 and 27, and a fourth from the transitional guides 28 and 29. At the same time, between the transient guides 22,23 and 28,29 Respectively, the first and second pairs can be placed forward rollers 13, and between the transitional directions 24.25 and 26.27, respectively, of the second and third pairs — rear rollers 14, Transition guides 22-29

расположены по дугам окружностей кон- центрично размещенных относительно геометрических осей 30 ведущей 1 и ведомой 2 звездочек и зквидистантно относительно друг друга. Arranged in arcs of circles, concentric with respect to the geometrical axes 30 of the leading 1 and driven 2 asterisks and squared away from each other.

На звень х 31 т говой цепи 3 последовательно друг за,другом смонтированы контактные пластины 32. Фрикционный механизм 8 сцеплени выполнен в виде двух рычагов 33 и 34, установ ленных на общей оси 35 и смонтированных па рычагах 33 и 34 двух вертикальных осей 36 и 37 с фрикционными роликами 38 и 39, выполненными, например , н ниде подплишикш каченич. Рычаги 13 н 34 подгтружинены (зтиоси- тельно друг друга пружиной 40, установленной между втулками 41 и 42 iia конце т г и 43, выступающем из отнер- сти 44 рычага 33. Другой конец т ги соединен шарниром 45 с рычагом 34, Дл регулировки усили пружины 40 на т г.е 43 имеютс гайки 46 и 47, навернутые на резьбовой конец 48. Фрикционные ролики 38 и 39 установлены симметрично друг другу и по разные стороны от контактных пластин 32, за- креплетшьгх на т говоГ; цепи 3 снаружи ее контура друг за /фугом и в одной плоскости с ос ми 49 роликов 1 1 (фиг.1- 3). Фрикционные ролики 38 и 39 установлены с возможностью взаимодействи с кон 1-актными пластинами 32. На пр молинейных участках 15 верхней и нижнер ветвей т говой цепи 3 контактные пластины 32 установлены встык (фиг.2 и 5). Задние катки 14 тележек 7 смеи1ены относительно передних катков 13 внутрь к ос м .9 роликов 11.The links 31 of the bend chain 3 are successively behind each other, the contact plates 32 are mounted. The friction mechanism 8 of the clutch is made in the form of two levers 33 and 34 mounted on a common axis 35 and mounted on the levers 33 and 34 of two vertical axes 36 and 37 with friction rollers 38 and 39, made, for example, on the podplixiks kachenich. The levers 13 and 34 are spring loaded (each other with a spring 40 mounted between the sleeves 41 and 42 iia of the end of the stem and 43, protruding from the distance 44 of the lever 33. The other end of the rod is connected by a hinge 45 to the lever 34, for force adjustment the springs 40 on the tons e 43 there are nuts 46 and 47 screwed on the threaded end 48. The friction rollers 38 and 39 are installed symmetrically to each other and on opposite sides of the contact plates 32, fixed on the neck; each other / fug and in the same plane with the axles 49 of the rollers 1 1 (Figures 1 - 3). Friction rollers 38 and 39 mounted with the end of the 1-plate plates 32. On the straight sections 15 of the upper and lower branches of the draw chain 3 contact plates 32 are mounted end-to-end (Figures 2 and 5). The rear rollers 14 of the trolleys 7 are displaced relative to the front rollers 13 inward to OS m .9 videos 11.

Дл надежного сцеплени фрикционных роликов 38 и 39 на рычаг ах 33 и 34 с контактными пластинами 32 последние могут tfMCTb пазы под фрикционные ролики 38 и 39, например пазы 50, образованные фасками (фиг.8). Кажда тележка 7 снабжена призмамиTo securely engage the friction rollers 38 and 39 on the lever ax 33 and 34 with the contact plates 32, the latter can tfMCTb the grooves for the friction rollers 38 and 39, for example the grooves 50 formed by chamfers (Fig. 8). Each trolley 7 is equipped with prisms.

51дл установки деталей при их транспортировании . Дл осуществлени загрузки деталей на призмы 51 тележек51 for installation of parts during their transportation. For loading parts on prisms of 51 carts

7 на позиции нагрузки в начале конвейера имеетс отсекатель 52, а в конце конвейера на позиции выгрузки установлен отсекатель 53. На нижней ветви конвейера перед криволинейным участком 21 установлен отсекатель 54. Привод THroBoi t цепи 3 осуществл етс с помощью, двигател (не показан ) через редуктор 55 и цепную передачу 56, св занную с ведущей звездочкой 2, установленной на раме 57.7, at the beginning of the conveyor, there is a cutter 52, and a cutter 53 is installed at the unloading position at the end of the conveyor. On the lower branch of the conveyor, in front of the curved section 21, there is a cutter 54. The drive THroBoi t of the circuit 3 is carried out by means of gear 55 and chain transmission 56 associated with driving sprocket 2 mounted on frame 57.

Вертикально-замкнутый цепной конвейер работает следующим образом.Vertically closed chain conveyor works as follows.

От редуктора 55 через цепную передачу 56 приводитс в движение т гова цепь 3 с закрепленными на ней контактными п.ластинами 32. На позиции загрузки тележки 7 удерживаютс от перемещени с помощью отсекател 52. На ЭТО11 позиции производитс установка транспортирую1 1их деталей на призмы 51. После этого отсекательFrom the gearbox 55 through the chain transmission 56, the traction chain 3 is set in motion with the contact plates 32 fixed on it. At the loading position of the trolley 7, they are prevented from moving with the help of a cutter 52. At this position you install the transport 1 parts to the prisms 51. After this cut-off

52убираетс и тележки V с детал ми52 is cleaning up and carts V with details

10ten

16sixteen

2020

2Ь2b

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

8-П8-P

.1 счет нзлиму Д пстни фрпг :;и1Ч иы:- . роликов 38 и 39 с ко)1тактнь;м11 плат ги- нами 32 начинают перемеиштьс гк ходу к(,1пвейера вправо (фиг . I) . П( рсд- ние 13 и задние 14 катки ncpeMtMiiaioT- с на пр молинеГшых участках в I .i- правл ющих 16-18 верхней ветни и fi направл ющих 16,17 и 19,20 нижнем 1 ветви, здеср. контактные пластины 32 установлены встык и образуют сплошные фрикционные полотна, которые за счет контакта с ними фрикционных роликов 38 и 39 увлекают за собой тележки -7. При выполнении контактных пластин 32 с пазами 50 перемещение тележек 7 на пр молинейных участках 15 осуществл етс за счет более надежного сцеплени фрикционных роликов 38 и 39 с т говой цепью 3. Дл надежного перемещени тележек 7 цепью усилие прижима фрикционных роликов 38 и 39 к контактным пластинам 32 7;олжно быть достаточным дл преодолени усили трени качени между роликами передними 13 и задними 14 катками и направл ющими 16-19 и 20. Выгрузка деталей с призм 51 производитс в конце конвейера справа (фиг.2) при останове тележек 7 с помощью отсекател 53. Во врем останова тележек 7 с помощью отсекателей 52 и 53 происходит вращение фрикционных роликов 38 и 39 за счет контакта их с непрерывно движущимс полотном из контактных пластин 32. Регулировка усили прижима фрикционных роликов 38 и 39 осуществл етс с помощью гаек 46 и 47. С помощью указанных гаек производ т сближение или удаление друг от друга втулок 41 и 42, установленных на т ге 43, а следовательно, происходит сжатие или разжатие пружины 40. Т га 43 шарнирно св зана с рычагом 34 и проходит через отверстие 44 в рычаге 33, поэтом за счет сжати или разжати пружины 40 может происходить поворот рычагов 33 и 34 вокруг оси 35, а следовательно, осуществл етс поджим фрикционных роликов 38 и 39, которые установлены симметрично относительно друг друга, в результате чего деформаци изгиба этих контактных пластин 32 не происходит . После выгрузки транспортируемых деталей с призм 51 отсекатель 53 убираетс и тележки 7 перемещаютс к кpивoлинeйнo fy участку 16. При перемещении т говой цепи 3 по хринолиней51.1 account nzlimu D pstni frpg:; i1Ch iy: -. Rollers 38 and 39 with ko) 1 kt; m11 boards with gines 32 begin to move from one to the right (, 1 conveyor to the right (Fig. I). P (rds 13 and rear 14 rollers ncpeMtMiaiaT-c on the right sections in I. The i-governing 16-18 upper winds and fi guides 16,17 and 19,20 lower 1 branch, herewith the contact plates 32 are installed end-to-end and form solid friction blades which, due to contact with them, the friction rollers 38 and 39 carry away trolleys 7. When making contact plates 32 with grooves 50, the movement of carriages 7 on straight sections 15 is carried out at the expense of more than friction rollers 38 and 39 with a traction chain 3. To reliably move the carts 7 with the chain, the force of the friction rollers 38 and 39 is pressed against the contact plates 32 7; it must be sufficient to overcome the force of rolling between the front rollers 13 and the rear 14 rollers and 16-19 and 20. Unloading parts from prisms 51 is performed at the end of the conveyor on the right (FIG. 2) when the carts 7 stop using the cutter 53. During the carts 7 stop using the cutters 52 and 53, the friction rollers 38 and 39 rotate account contact them with a continuously moving web of contact plates 32. Adjustment of the pressing force of the friction rollers 38 and 39 is carried out with the help of nuts 46 and 47. With the help of these nuts, the sleeves 41 and 42 mounted on the trag 43, and therefore , spring 40 is compressed or decompressed. T he ha 43 is pivotally connected to lever 34 and passes through hole 44 in lever 33, therefore by compressing or decompressing spring 40, levers 33 and 34 can be rotated around axis 35, and therefore pressing friction ro Ikov 38 and 39 which are mounted symmetrically with respect to each other, whereby the bending deformation of the contact plate 32 does not occur. After unloading the transported parts from the prisms 51, the slam-shut 53 is removed and the carriages 7 move to the curvilinear fy section 16. When the pulling chain 3 is moved along the hrinoline51

ным участкам 16 контактные пластины 32 расход тс друг относительно друга и перемещаютс под некоторым углом друг к другу,т.е. с зазором. В ттом случае под действием пружины 40 рычаги 33 и ЗА поворачиваютс вокруг оси 35 и фрикционные ролики 38 и 39 западают в зазоры между контактными пластинами 32. В результате этого осуществл етс надежное сцепление фрикционных роликов 38 и 39 с т говой цепью 3.In these sections 16, the contact plates 32 diverge from each other and move at some angle to each other, i.e. with a gap. In this case, under the action of the spring 40, the levers 33 and 3A rotate around the axis 35 and the friction rollers 38 and 39 sink into the gaps between the contact plates 32. As a result, the friction rollers 38 and 39 are reliably engaged with the drag chain 3.

Далее тележки 7 без деталей на нижней ветви перемещаютс к началу конвейера (влево) с помощью т говой цепи 3, как это описано при перемещении тележек 7 на верхней ветви. Перед криволинейным участком 16 (фиг.1) тележки 7 снова останавливаютс , но уже отсекателем 54, который пропускает их поштучно. На этом криволинейном участке 16 происходит сцепление фрикционных роликов 38 и 39 с контактными пластинами 32, как и на ранее описанном криволинейном участке 16. Производитс перенос (подъем) тележек 7 на верхнюю ветвь. Далее цикл работы конвейера повтор етс . На криволинейных участках дл удерживани тележек 7 в посто нном контакте с фрикционными пластинами 32 имеютс переходные направл ющие 22 и 29 дл передних 13 и задних 14 катков. Центрирование , т.е. сохранение положени тележек 7 относительно плоскости вертикально-замкнутого контура т х овой цепи 3, осуществл етс с помощью роликов 11. Дл сохранени траектории движени роликов 11, эквидистантной контуру т говой цепи 3, а следовательно , сохранени надежного контакта фрикционньк роликов 38 и 39 с контактными пластинами 32, задние катки 14 смещены относительно передних катков 13 внутрь к ос м роликов 11 и кат тс между переходными направл ющими 22-29 (фиг.6 и 9). При переносе тележек 7 с нижней ветви на верхнюю и наоборот сначала начинают движение между переходными направл ющими 22, 23 и 28,29 катки 13, а затем начинают движение по переходным направл ющим 24,25 и 26,27 задние катки 14.Then, carts 7 without parts on the lower branch are moved to the beginning of the conveyor (to the left) with the help of the pulling chain 3, as described when moving carriages 7 on the upper branch. In front of the curvilinear section 16 (Fig. 1), the carriages 7 are again stopped, but already by a cutter 54, which passes them individually. On this curvilinear section 16, the friction rollers 38 and 39 are coupled to the contact plates 32, as in the previously described curvilinear section 16. The carriages 7 are transferred (raised) to the upper branch. Next, the conveyor cycle is repeated. In curved sections for keeping the carriages 7 in constant contact with the friction plates 32 there are transitional guides 22 and 29 for the front 13 and rear 14 rollers. Centering, i.e. maintaining the position of the carriages 7 relative to the plane of the vertically closed contour of the t-hovy chain 3, is carried out using rollers 11. To maintain the trajectory of the rollers 11, the equidistant contour of the traction chain 3, and consequently, to maintain reliable contact of the friction rollers 38 and 39 with contact the plates 32, the rear rollers 14 are offset relative to the front rollers 13 inward to the axes of the rollers 11 and rolled between the transition guides 22-29 (Figures 6 and 9). When transferring the carriages 7 from the lower branch to the upper and vice versa, movement between the transitional guides 22, 23 and 28.29 of the rollers 13 first begins, and then the movement of the rear rollers 14 along the transitional guides 24.25 and 26.27 begins.

00

5five

00

2525

30thirty

3535

4040

4545

ВОIN

316316

Ят этого пары переходных направл ющих 22 и 23, 28 и 29 смещены относительно соответствующих пар 24 и 25, 26 и 27 соответственно по ходу и против хода конвейера на центральный угол между ос ми передних 13 и задних 14 катков вокруг геометрических осей 30 ведомой 1 и ведущей 2 звездочек .Yat of this pair of transitional guides 22 and 23, 28 and 29 are displaced relative to the corresponding pairs 24 and 25, 26 and 27 respectively along the course and against the course of the conveyor by the central angle between the front 13 axes and the rear 14 rollers around the geometric axes 30 of the driven 1 and leading 2 stars.

Claims

1. A vertically closed chain conveyor comprising a drive and driven sprocket, enveloping them and moving along the supporting guide chains with links and connected

with her through the friction clutch mechanism of the carriage, having rollers mounted with the ability to interact with the locking guides and mounted on the axles of the carriages front and rear rollers, moving along curved and straight lines along the track, characterized in that reliability of operation, the circuit is equipped with contact plates mounted sequentially one after the other on its links, while the friction clutch mechanism is made in the form of two spring-loaded relative to each other levers and mounted on them two vertical axes with friction rollers installed with the ability to interact with contact plates, and the rear rollers of each trolley are mounted on axles relative to the front rollers shifted towards the longitudinal axis of the conveyor, and the running path on curvilinear sections is made of four pairs of transitional directions - LYaYu1Ts1-GH, arranged along circular arcs of concentrically spaced asterisks relative to the geometrical axes and equivalently relative to one

other. I

2. A conveyor according to claim 1, characterized in that grooves are made in the contact plates for accommodating friction rollers therein.

fl

J f 7

51 13 52

15

9ig.2

28

2

29

w

t

JO

N3-

ee

one

J j 5

Phases H

Fig 5

26

29

27

Fig 6

2O

Iff

l

FIG. at

Editor N.Lazarenko

Compiled by A.Opolchentsov Tehred A. Kravchuk

Order 4596/20 Circulation 776 Subscription

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 4/5, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 113035

Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

L-4 g iii ge gz

13

- "

Proofreader L. Natay