SU1341625A1 - Method of controlling cellulose digest process in batch-operated reactor - Google Patents
Method of controlling cellulose digest process in batch-operated reactor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1341625A1 SU1341625A1 SU853936158A SU3936158A SU1341625A1 SU 1341625 A1 SU1341625 A1 SU 1341625A1 SU 853936158 A SU853936158 A SU 853936158A SU 3936158 A SU3936158 A SU 3936158A SU 1341625 A1 SU1341625 A1 SU 1341625A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- reactor
- temperature
- zones
- steam flow
- controlling
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к способам управлени технологическими процессами . Цель изобретени - интенсификаци процесса. Дл этого нагрев содержимого реактора бедут с предельно допустимой скоростью как острым, так и глухим паром, регулиру конечную температуру процесса и температурное поле реактора. Причем закачку реакционной жидкости в реактор ведут с учетом количества конденсата, образующегос в ходе нагрева содержимого реактора. I ил. (Л СThis invention relates to process control methods. The purpose of the invention is to intensify the process. To do this, heating the contents of the reactor will hit the maximum permissible speed with both direct and deaf vapor, adjusting the final process temperature and the temperature field of the reactor. Moreover, the injection of the reaction liquid into the reactor is carried out taking into account the amount of condensate formed during the heating of the contents of the reactor. I il. (Ls
Description
Изобретение относитс к способам управлени технологргческими процессами , в частности процессами варки целлюлозы в реакторах периодического действи , и предназначено дл использовани в целлюлозно-бумажной промьш ленности при производстве целлюлозы.The invention relates to methods for controlling technological processes, in particular pulping processes in batch reactors, and is intended for use in the pulp and paper industry in the production of pulp.
Цель изобретени - интенсификаци процесса получени целлюлозы.The purpose of the invention is to intensify the process for the production of cellulose.
На чертеже изображена схема автоматического управлени дл осуществлени предлагаемого способа.The drawing shows an automatic control circuit for implementing the proposed method.
На чертеже обозначены датчики 1-3 температуры, варочный реактор 4, подогреватель 5, блок 6 расчета сред неинтегральной температуры варочного пространства, регул тор температуры 7, программный задатчик 8, исполнительные механизмы 9, 13, 17 и 2 5, блок 10 расчета перепада температуры между нижней и средней зонами реактора 4, регул торы 11 и 15 перепада температуры, задатчик 12 перепада температуры между нижней и средней зонами реактора 4, блок 14 расчета перепада температуры между средней и верхней зонами реактора 4, задатчик 16 перепада температуры между средней и верхней зонами реактора 4, датчик 18 расхода реакционной жид™ .кости, дозатор 19 реакционной жидкости , блок 20 коррекции, задание 21 на требуемое количество реакционной жидкости, блок 22 усреднени , блок 23 контрол количества образовавшегос конденсата, датчик 24 уровн .The drawing shows temperature sensors 1–3, cooking reactor 4, heater 5, unit 6 for calculating non-integrated temperature of the cooking space, temperature controller 7, software setter 8, actuators 9, 13, 17 and 2 5, unit 10 for calculating temperature difference between the lower and middle zones of the reactor 4, the temperature regulators 11 and 15, the temperature difference setting unit 12 between the lower and middle zones of the reactor 4, unit 14 for calculating the temperature difference between the middle and upper zones of the reactor 4, the temperature difference setting device 16 between the in the middle and upper zones of the reactor 4, the sensor 18 for the flow rate of the reaction liquid, the reaction liquid dispenser 19, the correction unit 20, the task 21 for the required amount of the reaction liquid, the averaging unit 22, the condensate amount control unit 23, the level sensor 24.
Сущность способа заключаетс в следующем.The essence of the method is as follows.
Программа нагрева в общем случае может задаватьс выражением.The heating program can generally be given by the expression.
f6,+k(t-t,) при to t t;; 0 (t) I(1)f6, + k (t-t,) at to t t ;; 0 (t) I (1)
V.(t -tJnpHt,t teV. (t -tJnpHt, t te
где Q(.t) - заданна температура вwhere Q (.t) is the specified temperature in
момент времени t; «1 соответственно начальна и конечна температура нагрева;time t; “1, respectively, the initial and final heating temperature;
tp, , tg - соответственно начальное и конечное врем нагрева заданное врем окончани варки (сто нки на конечной температуре); К - предельно допустима скорость нагрева.tp,, tg are the initial and final heating times, respectively, the specified cooking end time (sides at the final temperature); K - maximum permissible heating rate.
416252 .416252.
Величина tj (и соответственно )„ ) задаетс из услови The value of tj (and, respectively) „) is determined from the condition
f г ,{trii1-ii .-tJ 5 F / n dtfn- -.)f g, {trii1-ii. -tJ 5 F / n dtfn- -.)
где F - требуема величина критери where F is the required criterion value
завершенности процесса. Дл поддержани (t), задавае10 мой выражени ми (1) с предельно допустимой скоростью нагрева, используют три контура регулировани . Основной контур осуществл ет регулирование подачи пара в подогревательcompleteness of the process. To maintain (t), by expressing (1) with the maximum permissible heating rate, three control loops are used. The main circuit controls the steam supply to the heater.
15 реакционной жидкости, реализующей один из типовых законов регулировани . Наиболее универсальным вл етс ПИД - закон, формализующийс уравнением15 of the reaction liquid that implements one of the model laws of regulation. The most universal is PID - a law formalized by the equation
20 „ /-tr.l С vj.rr, ,(.) (3)20 „/-tr.l С vj.rr,, (.) (3)
Способ осуществл ют... следующим образом.The method is carried out ... as follows.
Датчиками 1 - 3 измер ют температуру в трех зонах реактора 4, нижней, средней и верхней. Дл простоты контрол могут быть использованы существующие на реакторах карманы дл установки датчиков температуры в ниж-нем конусе и линии циркул ции реакционной жидкости до и после подогревател 5. Сигналы с датчиков 1 - , 3 температуры, пропорциональные измер емым значени м, направл ют в,блок 6Sensors 1 to 3 measure the temperature in the three zones of the reactor 4, the lower, middle and upper. For ease of control, pockets existing in reactors can be used to install temperature sensors in the lower cone and the circulation lines of the reaction liquid before and after the preheater 5. Signals from sensors 1–3 of temperature proportional to the measured values are directed to, block 6
расчета среднеинтегральной температут ры варочного пространства.calculation of the average integral temperature of the cooking space.
В блоке 6 рассчитьшают среднеин- тегральную температуру варочного пространства и сигнал соответствующий ее значению, подают на один из входов регул тора 7 температуры варки, на вход задатчика 16 перепада температуры между средней и верхней зонами реактора 4 и на вход задатчика 12 перепада температуры между нижней и средней зонами реактора 4.In block 6, the average integral temperature of the cooking space and the signal corresponding to its value are calculated, fed to one of the inputs of the cooking temperature regulator 7, to the input of the setting device 16 the temperature difference between the middle and upper zones of the reactor 4 and to the input of the setting device 12 of the temperature difference between the lower and the middle zones of the reactor 4.
На второй вход регул тора 7 пода- т сигнал задани , соответствующий требуемой программе нагрева и формируемый программным задатчиком 8. В регул торе 7 по рассогласованию действительной и заданной температур на- грева определ ют величину управл ющего сигнала, которьш направл ют на исполнительный механизм, 9, установенный на линии подачи пара в подогреватель 5.The second input of the regulator 7 is given a setpoint signal corresponding to the required heating program and generated by the program setting device 8. In the controller 7, by the mismatch between the actual and set heating temperature, the value of the control signal that is directed to the actuator is determined installed on the steam supply line to the heater 5.
Дл регулировани подачи острого пара.в нижнюю зону реактора 4 на входы блока 10 расчета перепада температуры подают сигналы с датчиков 1 и 2 температуры, по величине которых определ ют перепад температуры между нижней и средней зонами реактора 4. Сигнал, соответствующий найденному перепаду температуры, направл ют на вход регул тора 1 1 перепад,а температуры .In order to regulate the supply of steam, the signals from sensors 1 and 2 of the temperature sensors 1 and 2 are supplied to the lower zone of the reactor 4. The temperature difference between the lower and middle zones of the reactor 4 is determined by the magnitude of which To the inlet of the regulator, 1 1 differential and temperature.
На второй вход регул тора 11 подают сигнал задани , сформированный задатчиком 12 перепада температуры между нижней и средней зонами реактора 4 по величине среднеинтеграль- ной температуры варочного пространства . Регул тор 11 по величине входных сигналов формирует управл ющее воздействие, которое подают на исполнительный механизм 13, установленный на линии подачи пара в нижнюю зону реактора 4.To the second input of the regulator 11, a reference signal is generated, which is formed by the temperature differential setting unit 12 between the lower and middle zones of the reactor 4 according to the average integral temperature of the cooking space. The regulator 11 generates a control action according to the size of the input signals, which is fed to the actuator 13 installed on the steam supply line to the lower zone of the reactor 4.
Аналогично осуществл ют регулирование подачи острого пара в верхнюю зону реактора 4. Дл этого в блоке 14 расчета перепада температуры на основании данных о температуре в средней и верхней зонах реактора, измеренной датчиками 2 и 3, определ ют температурный перепад и направл ют сигнал, соответствукнций ему, на один из входов регул тора 15 перепада температуры .Similarly, regulation of the supply of live steam to the upper zone of the reactor 4 is carried out. To do this, in block 14 for calculating the temperature differential, based on the temperature data in the middle and upper zones of the reactor, measured by sensors 2 and 3, the temperature differential is determined and the signal corresponding to it is directed , to one of the inputs of the temperature differential controller 15.
На второй вход регул тора 15 подают сигнал задани , сформированный задатчиком 16 перепада температуры между средней и верхней зонами реактора 4 по величине среднеинтегральной температуры варочного пространства.To the second input of the controller 15, a reference signal is generated, which is formed by the temperature difference setting device 16 between the middle and upper zones of the reactor 4 according to the average integral temperature of the cooking space.
Регул тор 15 по величине входных сигналов формирует управл ющее воз- . действие, которое подают на исполнительный механизм 17, установленный на линии подачи пара в верхнюю зону реактора 4.The controller 15 according to the size of the input signals forms the driving power. the action that serves on the actuator 17 mounted on the steam supply line to the upper zone of the reactor 4.
,Цл дозировки реакционной жидкости в реактор 4 датчиком 18 осуществл ют измерение ее расхода, сигнал о величине которого направл ют на один из входов дозатора 19. На второй вход, The dosage of the reaction liquid into the reactor 4 by the sensor 18 is measured by its sensor 18, the signal of which value is sent to one of the inputs of the dispenser 19. The second entrance
5 .five .
дозатора I9 подают сигнал с выхода блока 20 коррекции. Последний формирует уставку дозатору 19 на основании задани 21 на требуемое количество реакционной жидкости и данных, поступающих из блока 22 усреднени , об усредненном количестве гидролиза- та, образующегос в ходе нагрева содержимого реактора 4, определенных по результатам р да предыдущих реализаций . Блок 22 усреднени соединен с блоком 23 контрол количества конденсата , который по окончании нагрева рассчитьгоает количество образовавшегос конденсата, на основании данных об изменении уровн в реакторе 4, измер емого датчиком 24 уровн . Дозатор 19 отрабатьтает выданную ему у;ставку , воздейству на исполнительный механизм 25, установленный на линии подачи реакционной жидкости в реактор 4.I9 dispenser signal from the output of block 20 correction. The latter forms the setpoint for the dispenser 19 based on the task 21 for the required amount of the reaction liquid and data from the averaging unit 22, about the average amount of hydrolyzate formed during the heating of the contents of the reactor 4, determined from the results of a number of previous implementations. The averaging unit 22 is connected to the condensate amount control unit 23, which, upon completion of heating, calculates the amount of condensate formed, based on the level change data in the reactor 4, measured by the level sensor 24. The dispenser 19 prepares the y value given to it; the rate is applied to the actuator 25 installed on the supply line of the reaction liquid to the reactor 4.
Предлагаемый способ управлени The proposed control method
апробировалс в услови х кордного производства с помощью автоматизированной системы управлени процессом варки кордной целлюлозы.tested under cord production conditions using an automated process control system for cord pulping.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853936158A SU1341625A1 (en) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | Method of controlling cellulose digest process in batch-operated reactor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853936158A SU1341625A1 (en) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | Method of controlling cellulose digest process in batch-operated reactor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1341625A1 true SU1341625A1 (en) | 1987-09-30 |
Family
ID=21191490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853936158A SU1341625A1 (en) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | Method of controlling cellulose digest process in batch-operated reactor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1341625A1 (en) |
-
1985
- 1985-08-06 SU SU853936158A patent/SU1341625A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 896133, кл. D 21 F 7/12, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4339410A (en) | Control for liquid plant | |
EP0308848B1 (en) | Method and device for temperature control of the heating medium of a closed loop heating system with minimum temperature limitation | |
SU1341625A1 (en) | Method of controlling cellulose digest process in batch-operated reactor | |
JPS58158444A (en) | Controller for heating liquid | |
RU2030462C1 (en) | Automatic control system for indirect radiation mode of heating periodic-action furnace | |
SU1071673A1 (en) | System of automatic control of pulp digestion temperature in periodic-action digesters | |
RU1791446C (en) | Method of automatic control of tube furnace in coke complex | |
SU769208A1 (en) | Method of automatic regulating of burning process in water heating boiler furnace | |
SU985024A1 (en) | Method of automatic control of percolation hydrolysis of vegetable raw material | |
SU840586A2 (en) | Method of controlling burning process in ship boiler fire box | |
SU901727A1 (en) | Boiler heating surface cleaning process automatic control method | |
RU2115154C1 (en) | Method of temperature control in electric furnace | |
SU1305653A1 (en) | Method of controlling process for cooking sulphate cellulose with prehydrolysis | |
SU556481A1 (en) | Device for automatic control of the pyrolysis process in a tube furnace | |
SU672490A1 (en) | Method and apparatus for control of thermal digesting of cellulose in periodic-action boilers | |
SU959047A1 (en) | Cellulose boiling control method | |
SU899048A1 (en) | Method of control of evaporation plant | |
SU798162A1 (en) | Method of pyrolysis furnace automatic control | |
SU1305652A1 (en) | Method of controlling process for cooking sulphate cellulose | |
SU1244644A1 (en) | Method of automatic controlling of process for sterilizing nutrient medium | |
SU773175A1 (en) | Method of controlling black liquid incineration process | |
SU706101A1 (en) | Method of automatic control of continuous action reactor operation | |
SU1430053A1 (en) | Method of automatic regulation of heat conditions of fractionating tower | |
SU657054A1 (en) | Device for controlling pyrolysis process | |
SU1172924A1 (en) | Method of automatic control of ethylethoxsilane synthesis process |