RU2030462C1 - Automatic control system for indirect radiation mode of heating periodic-action furnace - Google Patents

Automatic control system for indirect radiation mode of heating periodic-action furnace Download PDF

Info

Publication number
RU2030462C1
RU2030462C1 SU5027149A RU2030462C1 RU 2030462 C1 RU2030462 C1 RU 2030462C1 SU 5027149 A SU5027149 A SU 5027149A RU 2030462 C1 RU2030462 C1 RU 2030462C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
lining
temperature
output
metal
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгения Валерьяновна Захарова
Светлана Ивановна Девочкина
Генадий Гарибальдеевич Кузнецов
Original Assignee
Евгения Валерьяновна Захарова
Светлана Ивановна Девочкина
Генадий Гарибальдеевич Кузнецов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгения Валерьяновна Захарова, Светлана Ивановна Девочкина, Генадий Гарибальдеевич Кузнецов filed Critical Евгения Валерьяновна Захарова
Priority to SU5027149 priority Critical patent/RU2030462C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2030462C1 publication Critical patent/RU2030462C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: automatic control. SUBSTANCE: method comprises steps of controlling heat mode according to a predetermined program in dependance upon heat absorption qм=f(τ) due to formation of a stimulus controlling heat consumption according to a rate of changing of temperature of a lining in dependance upon heat absorption. EFFECT: enhanced accuracy of controlling. 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к металлургии и может быть использовано для автоматического регулирования теплового режима нагревательных печей периодического действия. The invention relates to metallurgy and can be used for automatic regulation of the thermal regime of batch heating furnaces.

Известна система регулирования теплового режима в нагревательной печи, содержащая датчик температуры, установленный в зоне регулирования температуры, регуляторы температуры и соотношения расходов топлива и воздуха и исполнительные механизмы подачи топлива и воздуха. A known system for regulating the thermal regime in a heating furnace, comprising a temperature sensor installed in the temperature control zone, temperature controllers and fuel / air flow ratios, and actuators for supplying fuel and air.

Недостатком известной системы является отсутствие текущей информации о фактическом нагреве металла, т.е. о тепловом потоке поглощаемом металлом, что приводит к перерасходу топлива. Другим недостатком известного способа является отсутствие информации и внешних и внутренних возмущениях в системе, что снижает качество регулирования, а также ведет к перерасходу топлива. A disadvantage of the known system is the lack of current information about the actual heating of the metal, i.e. about the heat flux absorbed by the metal, which leads to an excessive consumption of fuel. Another disadvantage of this method is the lack of information and external and internal disturbances in the system, which reduces the quality of regulation, and also leads to an excessive consumption of fuel.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является система автоматического регулирования теплового режима нагревательной печи. Система содержит задатчик и датчик регулируемого параметра, например, температуры печи, дифференциатор, вход которого соединен с выходом датчика температуры, первый сумматор, входы которого соединены с задатчиком и датчиком температуры печи, а выход - через регулятор температуры печи - с исполнительным механизмом регулировочного клапана расхода топлива, второй сумматор, входы которого соединены с выходами дифференциатора и задатчика температуры, а выход через регулятор расхода воздуха соединен с исполнительным механизмом регулировочного клапана расхода воздуха. The closest in technical essence and the achieved result is a system of automatic regulation of the thermal regime of a heating furnace. The system contains a controller and a sensor of an adjustable parameter, for example, the furnace temperature, a differentiator, the input of which is connected to the output of the temperature sensor, a first adder, the inputs of which are connected to the sensor and the furnace temperature sensor, and the output, through the furnace temperature controller, with the actuator of the flow control valve fuel, the second adder, the inputs of which are connected to the outputs of the differentiator and temperature setter, and the output through the air flow regulator is connected to the actuator th valve airflow.

В данной системе введен дополнительный сигнал по скорости роста температуры печи, который для регулятора расхода воздуха является информацией о внешнем возмущении и служит для повышения качества регулирования. In this system, an additional signal is introduced for the rate of increase of the furnace temperature, which for the air flow controller is information about the external disturbance and serves to improve the quality of regulation.

Недостатком данной системы является отсутствие информации о внутреннем возмущении, т. е. о возмущении, идущем со стороны регулирующего органа и изменяющем величину регулирующего воздействия. The disadvantage of this system is the lack of information on the internal disturbance, i.e., on the disturbance coming from the regulatory body and changing the magnitude of the regulatory impact.

При косвенном радиационном режиме нагрева металла тепловой поток на металл, т. е. регулирующее воздействие на металл, создает футеровка печи. При этом на тепловой поток, действующий от футеровки на металл, оказывают влияние такие факторы, как работа горелочных устройств, температура печи, температура металла и др. Таким образом, величина регулирующего воздействия, создаваемого регулятором на объект регулирования, изменяется за счет действия внутренних неконтролируемых возмущений. Under the indirect radiation regime of metal heating, the heat flux to the metal, i.e., the regulatory action on the metal, is created by the furnace lining. At the same time, the heat flux acting from the lining on the metal is influenced by factors such as the operation of burner devices, furnace temperature, metal temperature, etc. Thus, the magnitude of the regulatory effect created by the regulator on the control object changes due to the action of internal uncontrolled disturbances .

Для повышения качества регулирования в условиях действия неконтролируемых внутренних возмущений необходимо использовать информацию о фактическом тепловом потоке, поступающем от футеровки на металл и организовать управление этим потоком. Информацией о фактическом тепловом потоке от кладки на металл служит сигнал по скорости изменения температуры футеровки печи. Для экономичного нагрева металла необходимо, чтобы тепловой поток от футеровки на металл qкл=f1( τ), обеспечивая заданное теплопоглощение металла qм=f2( τ)).To improve the quality of regulation under the conditions of uncontrolled internal disturbances, it is necessary to use information about the actual heat flux coming from the lining to the metal and organize control of this flux. Information on the actual heat flux from the masonry to metal is a signal on the rate of change of temperature of the furnace lining. For economical heating of the metal, it is necessary that the heat flux from the lining to the metal q cells = f 1 (τ), providing a given heat absorption of the metal q m = f 2 (τ)).

Целью предлагаемого изобретения является сокращение расхода топлива на нагрев металла. The aim of the invention is to reduce fuel consumption for heating the metal.

Указанная цель достигается тем, что система автоматического регулирования косвенного радиационного режима нагревательной печи периодического действия, содержащая задатчик и датчик регулируемого параметра, два блока сравнения, первые входы которого соединены с выходом датчика регулируемого параметра, вторые входы - с выходом задатчика, а выход второго блока сравнения соединен с регулятором расхода воздуха, содержит в качестве задатчика регулируемого параметра блок формирования задания по теплопоглощению металла, в качестве датчика регулируемого параметра - блок определения теплопоглощения металла, система снабжена блоком формирования задания по скорости изменения температуры футеровки, третьим блоком сравнения, блоком определения скорости изменения температуры футеровки, регулятором расхода топлива, вход которого соединен с выходом третьего блока сравнения, входы которого соединены с выходом блока формирования задания по скорости изменения температуры футеровки и с выходом блока определения скорости изменения температуры футеровки; при этом в качестве блока определения теплопоглощения металла система содержит устройство для измерения теплового потока, поглощаемого металлом, устанавливаемое на уровне нагреваемого металла, выход которого подключен к дифференциатору; в качестве блока определения скорости изменения температуры футеровки система содержит термопару, устанавливаемую в своде печи на уровне внутренней поверхности футеровки, выход которой подключен к дифференциатору. This goal is achieved by the fact that the system of automatic regulation of the indirect radiation mode of a batch-type heating furnace, comprising a controller and an adjustable parameter sensor, two comparison units, the first inputs of which are connected to the output of the adjustable parameter sensor, the second inputs - with the output of the controller, and the output of the second comparison unit connected to an air flow regulator, contains, as a regulator of an adjustable parameter, a unit for forming a task for heat absorption of metal, as a sensor adjustable parameter is a metal heat absorption determination unit, the system is equipped with a task formation unit for the speed of the lining temperature change, a third comparison unit, a lining temperature determination speed unit, a fuel consumption regulator, the input of which is connected to the output of the third comparison unit, the inputs of which are connected to the output of the formation unit tasks on the rate of change of the temperature of the lining and with the output of the block determining the rate of change of the temperature of the lining; while as a unit for determining the heat absorption of metal, the system comprises a device for measuring the heat flux absorbed by the metal, set at the level of the heated metal, the output of which is connected to the differentiator; as a unit for determining the rate of change of the temperature of the lining, the system contains a thermocouple installed in the arch of the furnace at the level of the inner surface of the lining, the output of which is connected to the differentiator.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предлагаемая система отличается наличием новых элементов: блока формирования задания по теплопоглощению металла, блока формирования задания по скорости изменения температуры футеровки, третьего блока сравнения, блока определения скорости изменения температуры футеровки и блока определения теплопоглощения металла. Comparative analysis with the prototype shows that the proposed system is characterized by the presence of new elements: a unit for generating a task for the heat absorption of metal, a unit for generating a task for the rate of change of the temperature of the lining, a third comparison unit, a unit for determining the rate of change of the temperature of the lining, and a unit for determining the heat absorption of metal.

Сравнение предлагаемого решения с другими известными техническими решениями показывает, что указанные элементы известны, однако при введении их в указанной связи с остальными элементами схемы в предлагаемое устройство для регулирования теплового режима печи косвенного радиационного режима нагрева периодического действия позволяет вести нагрев по заданной программе qм=f( τ), формируя управляющее воздействие со стороны кладки на металл, что ведет к получению технического эффекта, сформулированного в цели изобретения.Comparison of the proposed solution with other known technical solutions shows that these elements are known, however, when they are introduced in connection with the other elements of the circuit into the proposed device for controlling the thermal regime of the furnace, the indirect radiation heating mode of periodic operation allows heating according to a given program q m = f (τ), forming a control action from the side of the masonry on the metal, which leads to a technical effect formulated for the purpose of the invention.

На фиг. 1 а, б представлены блок-схемы системы автоматического регулирования косвенного радиационного режима нагревательной печи периодического действия. In FIG. 1 a, b are block diagrams of a system for automatically controlling the indirect radiation regime of a batch heating furnace.

Система содержит блок определения теплопоглощения 1, состоящий из тепломера и дифференциатора, вход которого соединен с выходом тепломера, а выход является выходом блока определения теплопоглощения металла, блок формирования задания по теплопоглощению металла 2, два блока сравнения 3 и 4, первые входы которых соединены с выходом блока определения теплопоглощения металла 1, а вторые - с выходом блока формирования задания по теплопоглощению металла 2, выход блока сравнения 4 соединен с регулятором расхода воздуха 5; блок формирования задания по скорости изменения температуры футеровки 6, блок сравнения 7, блок определения температуры футеровки 8, регулятор расхода топлива 9, вход которого соединен с выходом блока сравнения 7, входы которого соединены с выходом блока формирования задания по скорости изменения температуры футеровки 6 и с выходом блока определения скорости изменения температуры футеровки 8, вход блока формирования задания по скорости изменения температуры футеровки 6 соединен с выходом блока сравнения 3, блок определения скорости изменения температуры футеровки состоит из термопары, установленной в своде печи на уровне внутренней поверхности футеровки, и дифференциатора, вход которого соединен с выходом термопары, а выход является выходом блока определения скорости изменения температуры футеровки. The system comprises a heat absorption determination unit 1, consisting of a heat meter and a differentiator, the input of which is connected to the heat meter output, and the output is the output of the metal heat absorption determination unit, a metal heat absorption task formation unit 2, two comparison blocks 3 and 4, the first inputs of which are connected to the output a unit for determining the heat absorption of metal 1, and the second with the output of the unit for forming the task for heat absorption of metal 2, the output of the comparison unit 4 is connected to the air flow regulator 5; the unit for generating a task for the speed of changing the temperature of the lining 6, the comparison unit 7, the unit for determining the temperature of the lining 8, the fuel consumption regulator 9, the input of which is connected to the output of the unit for comparing 7, the inputs of which are connected to the output of the unit for forming the task for the speed of changing the temperature of the lining 6 and the output of the unit for determining the rate of change of temperature of the lining 8, the input of the unit for generating a task for the rate of change of temperature of the lining 6 is connected to the output of the unit of comparison 3, the unit for determining the rate of change The temperature of the lining consists of a thermocouple installed in the arch of the furnace at the level of the inner surface of the lining, and a differentiator, the input of which is connected to the output of the thermocouple, and the output is the output of the unit for determining the rate of change of the temperature of the lining.

Техническая реализация системы автоматического регулирования косвенного радиационного режима нагревательной печи периодического действия предусматривает использование следующих технических средств автоматизации: блок 1 - блок определения теплопоглощения металла, состоит из устройства для измерения теплового потока (а.с. N 1089435) и дифференциатора ДО 1 (см. Автоматические приборы, регуляторы, вычислительные машины, справочное пособие под ред. В. Д. Комаровского, Машиностроение, 1976, с. 239); блок 2 - блок формирования задания по теплопоглощению металла - УВМ СВ1810; блок 7 - блок сравнения типа И04 (там же, с. 229); блок 6 - блок формирования скорости изменения температуры футеровки - регулирующий блок типа Р-21 (там же, с. 228). The technical implementation of the automatic regulation system for indirect radiation regime of a batch-type heating furnace provides for the use of the following automation equipment: unit 1 - a unit for determining the heat absorption of metal, consists of a device for measuring heat flux (a.s. N 1089435) and a differentiator UP 1 (see Automatic devices, regulators, computers, reference manual edited by V. D. Komarovsky, Mechanical Engineering, 1976, p. 239); block 2 - block forming tasks for the heat absorption of metal - UVM SV1810; block 7 - a comparison block of type I04 (ibid., p. 229); block 6 — block for forming the rate of change of the temperature of the lining — a regulating block of the R-21 type (ibid., p. 228).

Система работает следующим образом. The system operates as follows.

В блок определения задания по теплопоглощению - УВМ вводят следующую информацию:
- марка стали нагреваемого металла, геометрические размеры заготовок, теплофизические параметры металла;
- продолжительность нагрева металла;
- температура металла в начале и конце нагрева;
- температура футеровки в начале нагрева (т.к. металл погружается в разогретую печь).The following information is entered into the unit for determining the heat absorption task - UVM:
- steel grade of the heated metal, geometric dimensions of the workpieces, thermophysical parameters of the metal;
- the duration of heating the metal;
- metal temperature at the beginning and end of heating;
- the temperature of the lining at the beginning of heating (because the metal is immersed in a preheated furnace).

Используя математическую модель расчета камерных печей периодического действия с помощью стандартной программы, составленной применительно к УВМ СМ1810 технико-экономическим расчетом, исходя из минимума расхода топлива, по исходным данным, описанным выше, УВМ определяет температурные поля металла, Т(0, τ); Т(R, τ), кладки Тфут, тепловой поток, поглощенный металлом,
qзад м= f[Тфут, τ , Т(0,τ) , Т(R, τ,)] и скорость изменения температуры футеровки

Figure 00000001
= f(q
Figure 00000002
(фиг. 2а, б)
Найденное с помощью УВМ теплопоглощение металла является программным заданием для системы автоматического регулирования косвенного радиационного режима нагревательной печи периодического действия.Using the mathematical model for calculating batch chamber furnaces using a standard program compiled for the SM1810 UVM by technical and economic calculation, based on the minimum fuel consumption, according to the initial data described above, the UVM determines the temperature fields of the metal, T (0, τ); T (R, τ), masonry T foot , heat flux absorbed by the metal,
q ass m = f [T ft , τ, T (0, τ), T (R, τ,)] and the rate of change of the temperature of the lining
Figure 00000001
= f (q
Figure 00000002
(Fig. 2a, b)
The metal heat absorption found using UVM is a program task for a system for automatically controlling the indirect radiation regime of a batch heating furnace.

Сигнал по измеренному теплопоглощению от блока определения теплопоглощения 1 поступает на блок сравнения 3, сюда же поступает сигнал по заданному теплопоглощению от задатчика блока формирования задания по теплопоглощению 2; полученный на блоке сравнения 3 сигнал ошибки ε1=qзад м(τ) -qизм м (τ) поступает на вход блока формирования задания по скорости изменения температуры футеровки 6. Блок 6 по разности теплопоглощения, заданного программой и измеряемого блоком определения теплопоглощения, формирует сигнал текущего задания по скорости изменения температуры футеровки

Figure 00000003
фут
Figure 00000004
= f(ε1) который поступает на блок сравнения 7. Сюда же поступает сигнал по измеренной скорости изменения температуры футеровки от блока определения скорости изменения температуры футеровки 8. Регулятор расхода топлива 9 формирует управляющее воздействие на расход топлива в зависимости от разности измеренной и заданной скорости изменения температуры футеровки
ε2=
Figure 00000005
фут
Figure 00000006
-
Figure 00000007
фут
Figure 00000008

Использование данной системы для управления нагревом металла в печах периодического действия с косвенным радиационным режимом нагрева позволяет вести нагрев по заданной программе изменения теплопоглощения qм=f(τ) , формируя управляющее воздействие на расход топлива по скорости изменения температуры футеровки
Figure 00000009
фут = f(qм)The signal for the measured heat absorption from the heat absorption determination unit 1 is supplied to the comparison unit 3, the signal for the given heat absorption from the setpoint generator of the heat absorption task formation unit 2 is also supplied here; received on the comparison unit 3 error signal ε 1 = q ass m (τ) -q ISM m (τ) is fed to the input of the task formation unit by the rate of change of the temperature of the lining 6. Unit 6 by the heat absorption difference specified by the program and measured by the heat absorption determination unit, generates a signal of the current task according to the rate of change of the temperature of the lining
Figure 00000003
foot
Figure 00000004
= f (ε 1 ) which goes to the comparison unit 7. The signal for the measured rate of change of the temperature of the lining from the unit for determining the rate of change of the temperature of the lining 8. The fuel flow controller 9 generates a control effect on the fuel consumption depending on the difference between the measured and the set speed lining temperature changes
ε 2 =
Figure 00000005
foot
Figure 00000006
-
Figure 00000007
foot
Figure 00000008

Using this system to control metal heating in batch furnaces with indirect radiation heating allows heating according to a given program of changes in heat absorption q m = f (τ), forming a control effect on fuel consumption by the rate of change of the lining temperature
Figure 00000009
ft = f (q m )

Claims (3)

1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ КОСВЕННОГО РАДИАЦИОННОГО РЕЖИМА НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащая задатчик и датчик регулируемого параметра, два блока сравнения, первые входы которых соединены с выходом датчика регулируемого параметра, а вторые входы - с задатчиком регулируемого параметра, выход второго блока сравнения соединен с регулятором расхода воздуха, отличающаяся тем, что в качестве задатчика регулируемого параметра система содержит блок формирования задания по теплопоглощению металла, в качестве датчика регулируемого параметра - блок определения теплопоглощения металла, система снабжена блоком формирования задания по скорости изменения температуры футеровки, третьим блоком сравнения, блоком определения скорости изменения температуры футеровки, регулятором расхода топлива, вход которого соединен с выходом третьего блока сравнения, входы которого соединены с выходом блока формирования задания по скорости изменения температуры футеровки и с выходом блока определения скорости изменения температуры футеровки, вход блока формирования задания по скорости изменения температуры футеровки соединен с выходом первого блока сравнения. 1. SYSTEM OF AUTOMATIC REGULATION OF INDIRECT RADIATION MODE OF THE HEATING FURNACE OF THE PERIODIC ACTION, containing a regulator and a sensor of an adjustable parameter, two comparison units, the first inputs of which are connected to the output of the adjustable parameter sensor, and the second inputs are connected to the regulator of the adjustable parameter, the output of the second comparison unit air flow, characterized in that, as a regulator of the adjustable parameter, the system comprises a unit for generating a task for metal heat absorption, as the sensor of the adjustable parameter is a metal heat absorption determination unit, the system is equipped with a task forming unit for the rate of change of the temperature of the lining, a third comparison unit, a unit for determining the rate of change of the temperature of the lining, a fuel consumption regulator, the input of which is connected to the output of the third comparison unit, the inputs of which are connected to the output the unit for forming the task according to the rate of change of the temperature of the lining and with the output of the unit for determining the rate of change of the temperature of the lining, the input of the block f rmirovaniya assignments for lining temperature rate of change is connected to the output of the first comparator unit. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве блока определения теплопоглощения металла она содержит устройство для измерения теплового потока, поглощаемого металлом (тепломер), установленное на уровне нагреваемого металла, выход которого подсоединен к дифференциатору. 2. The system according to claim 1, characterized in that, as a unit for determining the heat absorption of metal, it comprises a device for measuring the heat flux absorbed by the metal (heat meter) installed at the level of the heated metal, the output of which is connected to the differentiator. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве блока определения скорости изменения температуры футеровки она содержит термопару, установленную в своде печи на уровне внутренней поверхности футеровки, выход которой подсоединен к дифференциатору. 3. The system according to claim 1, characterized in that as a unit for determining the rate of change of the temperature of the lining, it contains a thermocouple installed in the arch of the furnace at the level of the inner surface of the lining, the output of which is connected to the differentiator.
SU5027149 1992-02-10 1992-02-10 Automatic control system for indirect radiation mode of heating periodic-action furnace RU2030462C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5027149 RU2030462C1 (en) 1992-02-10 1992-02-10 Automatic control system for indirect radiation mode of heating periodic-action furnace

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5027149 RU2030462C1 (en) 1992-02-10 1992-02-10 Automatic control system for indirect radiation mode of heating periodic-action furnace

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2030462C1 true RU2030462C1 (en) 1995-03-10

Family

ID=21596810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5027149 RU2030462C1 (en) 1992-02-10 1992-02-10 Automatic control system for indirect radiation mode of heating periodic-action furnace

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2030462C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497957C1 (en) * 2012-06-08 2013-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный технический университет" Automatic control device of liquid metal heating process in gas-fired reverberatory furnace

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 118311, кл. F 27D 19/00, 1985. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497957C1 (en) * 2012-06-08 2013-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный технический университет" Automatic control device of liquid metal heating process in gas-fired reverberatory furnace

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6688532B2 (en) Controller, temperature controller and heat processor using same
US4004138A (en) Method of and system for controlling temperature of continuous furnace
CN104060080A (en) Heating control method and system of steel rolling heating furnace plate blank
RU2691819C1 (en) Steel sheet temperature control device and temperature control method
GB1245276A (en) Improvements in method and apparatus for cement kiln control
US4577278A (en) Method and system for controlling a selected zone in a fuel fired furnace
RU2030462C1 (en) Automatic control system for indirect radiation mode of heating periodic-action furnace
US5926390A (en) Programmed temperature controller
RU2553147C2 (en) System of automatic control of metal heating in heating furnaces of discontinuous operation
CN108398017A (en) A kind of reactor heating furnace beacon flint control method
JPS5913575B2 (en) Control method for heating furnace for steel ingots
RU126000U1 (en) BLAST FURNACE TEMPERATURE CONTROL SYSTEM
JPS5831373B2 (en) Temperature control method and device for continuous strip heat treatment furnace
SU1638184A1 (en) Method of control of metal heating in batch type heating furnace
US5743464A (en) System for controlling work temperature by a programmed controller
SU1083057A2 (en) Method of controlling process of firing material in furnace
SU1057768A2 (en) Method of controlling process of roasting material in furnace
SU1083058A2 (en) Method of controlling process of firing material in furnace
US2980415A (en) Apparatus for controlling case hardening action
SU974083A1 (en) Method and device for controlling furnace thermal mode
SU1164539A1 (en) Method of automatic heating of fluidized bed furnace
SU1738763A1 (en) Method of control of heating conditions of regenerative glass-making furnace
RU2115154C1 (en) Method of temperature control in electric furnace
SU572639A1 (en) Method of automatic control of heat-exchange apparatus
SU1341625A1 (en) Method of controlling cellulose digest process in batch-operated reactor