SU1331817A1

SU1331817A1 - Magnetohydraulic actuator

Info

Publication number: SU1331817A1
Application number: SU853883800A
Authority: SU
Inventors: Семен Георгиевич Бицадзе
Original assignee: Грузинский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1985-04-15
Filing date: 1985-04-15
Publication date: 1987-08-23

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в качестве привода тормозов. Цель изобретени - ускорение начала торможени и обеспечение его последующей плавности в конце торможени . В корпусе 1 помещена катушка 2 элекромагнита посто нного тока. В катушке 2 смонтирована направл юща труба 3 из немагнитного материала, выполн юща роль гидравлического цилиндра, в котором подвижно установлен порщеиь 4, вл ющийс одновременно и корем электромагнита . В корпусе 1 имеетс масл ный резервуар 5 с центральной трубой в расточке 6, представл ющий собой второй гидравлический цилиндр, в котором перемещаетс поршень 7, соединенный штоком 8 с исполнительным органом. Поршень 4 имеет отверстие, св зывающее через клапан 9 полость Б с полостью А, котора соединена с полостью В масл ного резервуара 5. 1 ил. S (Л со оо 00 The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used as a brake drive. The purpose of the invention is to accelerate the start of braking and ensure its subsequent smoothness at the end of braking. A coil 2 of an electromagnet of direct current is placed in the housing 1. A coil 3 of a non-magnetic material is mounted in the coil 2, which acts as a hydraulic cylinder in which the piston 4 is movably mounted, which is also the core of the electromagnet. In the housing 1 there is an oil reservoir 5 with a central tube in the bore 6, which is a second hydraulic cylinder in which the piston 7 is connected, which is connected by a rod 8 with an actuator. The piston 4 has an orifice connecting through valve 9 cavity B with cavity A, which is connected to cavity B of the oil reservoir 5. 1 sludge. S (L co oo 00

Description

Изобротсмие относитс к машиностроению и может быт1) исполыювано в качестве привода тормозов, в частности, дл тормозов грузоподъемных маиши.Isobrotism refers to mechanical engineering and can be used as a brake driver, in particular for the brakes of lifting machines.

Це,пь изобретени - ускорение начала торможени и обесгтечемие последующей его плавнск ти в конце торможени .The invention is the acceleration of the start of braking and the desiccation of its subsequent smoothness at the end of braking.

На чертеже схематично изображен предложенный толкатель.The drawing schematically shows the proposed pusher.

В нижней части корпуса I магнито- гидравлического толкател помещена катушка 2 электромагнита посто нного тока. В катун1ке 2 смонтирована направл юща труба 3 из немагнитного материала, выполн юща роль гидравлического цилиндра, в котором подвижно установлен поршень 4, вл ющийс одновременно и корем элекро- магнита. В корпусе 1 имеетс масл рп 1Й резервуар 5 с центральной трубой в расточке 6, представл юпи1Й собой второй i-ид- равлический цилиндр, в котором перемещаетс поршень 7, соединенный штоком 8 с исполнительным органом. Порщень 4 имеет отверстие, св зывающее через клапан 9 с нормированной пружиной 10 полость Л с полостью Б.A coil 2 of the electromagnet of direct current is placed in the lower part of the housing I of the magneto-hydraulic pusher. In the cartridge 2, a guide tube 3 is made of a non-magnetic material, which acts as a hydraulic cylinder in which the piston 4 is movably mounted, which is also the crust of the electromagnet. In case 1, there is an oil tank 1J tank 5 with a central tube in bore 6, which is a second i-cylinder, in which the piston 7, which is connected by a rod 8 with an actuator, moves. Porschen 4 has an opening connecting via valve 9 with a standardized spring 10 cavity L with cavity B.

Полость Б под поршнем 4 с помощью труб 11 и 12 через вентиль 13 и клапан 14 соединена с полостью В масл ного резервуара 5. Клапан 14 установлен в салазках 15 и через рычаг 16 и пружину 17 взаимодействует с буртиком 18, установленным на штоке 8 с возможностью регулировани его местоположени .The cavity B under the piston 4 through pipes 11 and 12 through the valve 13 and the valve 14 is connected to the cavity B of the oil reservoir 5. The valve 14 is installed in the slide 15 and through the lever 16 and the spring 17 interacts with the shoulder 18 mounted on the rod 8 with the ability adjusting its location.

Полость А над поршнем 4 через клапан 19 соединена с полостью В резервуара 5 и через проходное отверстие 20 с подпоршневой полостью Г поршн 7. Корпус 1 под поршнем 4 имеет выступ (упор) 21, в который упираетс поршень 4 с клапаном 9.The cavity A above the piston 4 through the valve 19 is connected to the cavity B of the tank 5 and through the passage opening 20 to the sub piston cavity G of the piston 7. The housing 1 under the piston 4 has a protrusion (stop) 21 against which the piston 4 rests against the valve 9.

Толкатель работает следующим образом.The pusher works as follows.

При включении тока поршень 4 электромагнита прит гиваетс , создава давление в полости А. Масло под давлением поступает через отверстие 20 в подпоршневую полость Г, создава избыточное давление, вследствие чего поршень 7 вместе с жестко св занным с ним штоком 8 поднимаетс . При подн тии штока буртик 18 упираетс в рычаг 16, поднимает его и вместе с ни м клапан 14, который скользит в салазках 15. В результате открываетс вход трубопровода 12, и масло начинает поступать также из полости В в полость Б через трубопровод 12. С этого момента всасывание масла из полости В в полость Б происходит без преп тствий.When current is turned on, the piston 4 of the electromagnet is attracted, creating pressure in cavity A. The oil under pressure flows through the opening 20 into the sub piston cavity G, creating excessive pressure, as a result of which the piston 7 together with the rod 8 rigidly connected with it rises. When the stem is raised, the flange 18 rests on the lever 16, lifts it and together with it valve 14, which slides into the slide 15. As a result, the entrance of the pipeline 12 opens, and the oil begins to flow also from cavity C into cavity B through pipeline 12. At this moment, the oil is absorbed from cavity B into cavity B without obstacles.

При выключении магнита порн1ень 7 под действием внешней нагрузки на IHTOK 8 и собственного веса давит на масло, которое через проходное отверстие 20 поступает в полость А что приводит к опусканию 4.When the magnet is turned off, the porn 7 under the influence of an external load on the IHTOK 8 and its own weight presses on the oil, which through the passage opening 20 enters the cavity A, which leads to lowering 4.

Масло,заполн юшее полость Б, по трубе 11 через регулирующий вентиль 13 течетOil filling the cavity B, through the pipe 11 through the regulating valve 13 flows

в резервуар 5, но замедлени опускани П1тока не происходит, так как регулировочный вентиль 13 не выполн ет свою функцию , потому что масло из полости Б по трубе 12 свободно поступает в полость В. поскольку клапан 14 подн т и вход в трубу 12 открыт. В результате этого умень- пшетс врем обратного хода Н1тока 8. При опускании пдтока 8, а вместе с ним и буртика 18 высвобождаетс рычаг 16,The reservoir 5 does not slow down the P1 current, because the adjusting valve 13 does not perform its function, because the oil from cavity B goes through pipe 12 freely into cavity B. since valve 14 is raised and the entrance to pipe 12 is open. As a result of this, the return time of the N1 current decreases. 8. When the PDT 8 is lowered, and with it the flange 18, the lever 16 is released,

0 и клапан 14 с помощью пружин 17 начинает скользить в салазках в иаправле- рши вниз и перекрывает вход в трубу 11 тогда, когда необходимо начать регулирование плавности опускани штока. С этого момента через трубу 12 уже не поступает ма ело из полости Б в полость В и шток 8 опускаетс плавно, так как масло попадает из полости Б в полость В только через трубу 11 и регулировочный вентиль 13.0 and the valve 14 by means of the springs 17 begins to slide in the slide in the direction and downwards and blocks the entrance to the pipe 11 when it is necessary to begin regulating the smoothness of the lowering of the rod. From this moment on through pipe 12, mate no longer enters from cavity B into cavity C and rod 8 descends smoothly, since oil enters from cavity B into cavity C only through pipe 11 and the adjusting valve 13.

Q Регу;:ирование вентил 13 позвол ет получить практически любую степень плавности опускани штока 8 и, соответственно, плавного торможени тормоза при использовании толкател как привода тормозных механизмов , так как клапан 14 перекрываетQ Regu;: the design of the valve 13 makes it possible to obtain virtually any degree of smoothness of the lowering of the rod 8 and, accordingly, of smooth braking of the brake when using the pusher as a brake actuator, since valve 14 blocks

5 вход в трубу 12 тогда, когда колодки тормоза прикоснутс к тормозному шкиву, т. е. когда начинаетс торможение и вентиль 13 выполн ет свию функцию.5 the entrance to the pipe 12 when the brake pads touches the brake pulley, i.e. when the braking begins and the valve 13 performs its own function.

С изменением местоположени буртика 18 на 1птоке 8 можно регулировать врем 0 перекрыти входа трубы 12 клапаном 14, в результате чего можно достичь вначале быстрого опускани с последуюп1им замедлением до конца его пути или его плавного опускани на всем пути движени , или быстрого опускани на всем пути движени .By changing the location of the collar 18 on the first 8, the time 0 of blocking the entrance of the pipe 12 by the valve 14 can be adjusted, as a result of which it is possible to achieve first a quick lowering followed by a slowdown to the end of its path or its smooth lowering all the way. .

При этом клапан 9 закрыт силой нормированной пружины 10 и не пропускает масло из полости А в полость- Б. Закрыт также клапан 19, так как Давление в полости А больше, чем в полости В. In this case, valve 9 is closed by force of the normalized spring 10 and does not let the oil out of cavity A into the cavity- B. Valve 19 is also closed, since Pressure in cavity A is greater than in cavity B.

0 При разрушении герметизации камеры сжати и утечке масла после того, как поршень 7 займет крайнее нижнее положение , поршень 4 под действием собственного веса опускаетс , пока не дойдет до упора 21. При этом в полости А давление0 When the sealing chamber collapses and the oil leaks after the piston 7 takes the lowest position, the piston 4 under the action of its own weight drops until it reaches the stop 21. In this case, the pressure in cavity A

5 понижаетс , и масло из масл ного резервуара 5 подсасываетс через клапан 19 в полости А.5 is lowered and the oil from the oil reservoir 5 is sucked through valve 19 in cavity A.

Если толкатель использовать как привод тормозных устройств, то при износе вставок тормозных колодок шток 8 с поршнем 7, дойд до начального нижнего крайнего положени , стремитс опуститьс еще больше дл компенсации износа тормозных накладок и продолжает вытесн ть масло из полости Г в полость А. В это врем поршень 4 достигает своего крайнего нижнего положени , упираетс клапаном 9 в выступ 21 и не может опускатьс . При этом в полост х ГIf the pusher is used as a brake device driver, then when the brake pad inserts are worn, the piston rod 8 with the piston 7 reaches the initial lower end position, tends to lower even more to compensate for the wear of the brake linings and continues to force the oil out of cavity G into cavity A. time, the piston 4 reaches its lowest position, is abutted by the valve 9 into the protrusion 21 and cannot be lowered. At the same time in the cavity x

и А давление возрастает н доходит до определенной величины, поршень 4 давит на выступ 21 посредством клапана 9 и, когда эта сила будет больше силы нормированной пружины 10, открываетс клапан 9 и масло поступает из полости А в полость Б, шток 8 с поршнем 7 опускаетс беспреп тственно на величину, котора достаточна дл компенсацнн износа тормозных накладок.and A, the pressure increases and reaches a certain value, the piston 4 presses the protrusion 21 by means of the valve 9 and, when this force is greater than the force of the normalized spring 10, the valve 9 opens and the oil flows from the cavity A into the cavity B, the rod 8 with the piston 7 is lowered unimpeded by an amount sufficient to compensate for brake pad wear.

Claims

Invention Formula

A magnetohydraulic pusher comprising a housing with two hydraulic cylinders of different diameters interconnected, the piston rod of the smaller of which is connected to the actuator, and the larger housing is enclosed by an annular coil of direct current elecromagnetic, the cavity above the piston of small diameter

diameter by means of a pipeline with a valve, the piston of a larger diameter being made with an opening and provided with a single-acting valve that blocks the opening connecting the cavities of the larger diameter to each other, characterized in that in order to accelerate the start of braking and ensure its subsequent smoothness at the end of braking , the pusher is provided with an additional pipeline, which communicates a cavity under a cylinder of a larger diameter with a cavity above the piston of a hydraulic cylinder of a smaller diameter. with a lever lever fitted with a valve at one end and

At its other end there is a hole through which the piston rod of the cylinder cylinder of smaller diameter is passed, while the piston rod of the hydraulic cylinder of a smaller diameter is equipped with a collar mounted on it with the possibility of interchange to interact with the other end of the lever.