SU1303545A1

SU1303545A1 - Magnetohydraulic pusher of cargo-hoisting mechanism brake actuator

Info

Publication number: SU1303545A1
Application number: SU853977957A
Authority: SU
Inventors: Семен Георгиевич Бицадзе
Original assignee: Грузинский политехнический институт
Priority date: 1985-11-19
Filing date: 1985-11-19
Publication date: 1987-04-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства в качестве привода тормозов грузоподъемных машин. Цель изобретени - повышение быстроходности с (Л САЭ О СО О1 4 СПThe invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in all sectors of the national economy as a drive for the brakes of lifting machines. The purpose of the invention is to increase the speed with (L SAE O CO O1 4 SP

Description

уменьшением потребл емой мощности. Шток толкател 8 св зан с исполнительным механизмом посредством пружины 9 через колпак 10 и выполнен с упорами 13 под колпак и упорами 14 под пружину, при этом верхний конец штока 8 выполнен со штифтом 12, кото- .рый расположен с возможностью свобод1reduced power consumption. The pusher rod 8 is connected with the actuator by means of a spring 9 through a cap 10 and is made with stops 13 under the cap and stops 14 under the spring, while the upper end of the rod 8 is made with a pin 12, which is positioned with freedom.

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства в качестве привода тормозов грузоподъемных машин. The invention relates to mechanical engineering and can be used in all sectors of the national economy as a drive for the brakes of lifting machines.

.Цель изобретени - повышение быстроходности с уменьшением потребл емой мощности.The purpose of the invention is to increase the speed with a decrease in power consumption.

На чертеже схематически изображена предлагаема конструкци толкателThe figure shows schematically the proposed design of the pusher

В нижней части корпуса 1 помещена катушка 2 электромагнита посто нного тока. В катушке 2 смонтирована направл юща труба 3 из немагнитного материала , выполн юща роль гидравли- чёского цилиндра, в котором подвижно установлен поршень 4, вл ющийс одновременно и корем электромагнита., В корпусе 1 имеетс масл ный резервуар 5 с центральной трубой в расточке 6, представл ющий собой второй гидравлический цилиндр, в котором перемещаетс поршень 7, соединенный штоком 8 с исполнительным органом через нормированную пружину 9 и колпак 10, имеющий 1,илиндрическую прорезь 1 1 дл свободного перемещени штока 8 штифтом 12. При этом колпак 10 и шток 8 имеют упоры 13 и 14 дл пружины 9. Поршень 4 имеет отверстие, св зываю- щее через клапан 15 с нормированной пружиной 16 полость А с полостью Б. Полость Н под поршнем 4 с помощью трубы 17 через вентиль 18 соединена с полостью В масл ного резервуара 5. Полость А над поршнем 4 через клапан 19 соединена с полостью В резервуара 5 и через проходное отверстие 20 с подпоршневой полостью Т поршн 7. Корпус 1 под поршнем 4 имеет выступ 21, в который упираетс поршень 4 с клапаном 15.A coil 2 of a direct current electromagnet is placed in the lower part of the housing 1. A coil 2 of a non-magnetic material is mounted in the coil 2, which acts as a hydraulic cylinder in which the piston 4 is movably mounted, which is also the core of the electromagnet. In case 1 there is an oil reservoir 5 with a central pipe in the bore 6, representing the second hydraulic cylinder in which the piston 7 moves, connected by a rod 8 to the actuator through a normalized spring 9 and a cap 10 having 1, a cylindrical slot 1 1 for free movement of the rod 8 by a pin 12. At this The cap 10 and the rod 8 have stops 13 and 14 for the spring 9. The piston 4 has an opening connecting through valve 15 with the normalized spring 16, cavity A with cavity B. The cavity H under the piston 4 is connected via pipe 17 through valve 18 the cavity B of the oil reservoir 5. The cavity A above the piston 4 is connected via valve 19 to the cavity B of reservoir 5 and through the passage 20 to the piston cavity T of the piston 7. The housing 1 under the piston 4 has a protrusion 21 into which the piston 4 rests 15.

ного перемещени в цилиндрической прорези 11, выполненной в колпаке 10. При износе вставок тормозных колодок рычаг тормозного устройства с колпаком 10, дойд до начального нижнего крайнего положени , стремитс опуститьс еще ниже дл компенсации износа тормозных накладок. 1 ил.Moving in the cylindrical slot 11, made in the cap 10. When the brake pad inserts are worn, the brake lever with the cap 10, reaching the initial lower end position, tends to lower even lower to compensate for the wear of the brake linings. 1 il.

ОABOUT

5 0 0 5 0 5 0 0 5 0

5five

Толкатель работает следующим образом .The pusher works as follows.

При включении тока поршень ( корь электромагнита) прит гиваетс , создава давление в полости А. Масло под давлением поступает через отверстие 20 в подпоршневую полость Г, создава избыточное давление, вследствие чего поршень 7 вместе с жестко св занным с ним штоком 8 поднимаетс свободно, так как на начало его хода не действует внешн нагрузка, котора намного больше силы пружины 9. Шток поднимаетс , свободно перемещаетс в цилиндрической прорези 11 колпака 10, сжимает пружину 9 и постепенно нагружаетс . После подн ти штока на несколько миллиметров он упираетс упо- ром 14 в колпак 10, поднимает его и рычаг исполнительного механизма до верхнего крайнего рабочего положени . При подн тии колпака 10 и рычага исполнительного механизма, а также при удерживании их в верхнем крайнем рабочем положении на шток 8 действует уже полна внешн нагрузка.When current is turned on, the piston (the magnet of the electromagnet) is attracted, creating pressure in cavity A. The oil under pressure enters through the hole 20 into the sub piston cavity G, creating an overpressure, as a result of which the piston 7 with the rigidly connected rod 8 rises freely, so as the beginning of its stroke is not affected by an external load, which is much greater than the force of the spring 9. The rod rises, moves freely in the cylindrical slot 11 of the cap 10, compresses the spring 9 and gradually loads. After raising the rod a few millimeters, it rests against the abutment 14 in the cap 10, raises it and the lever of the actuator to the upper extreme position. When raising the cap 10 and the lever of the actuator, as well as holding them in the upper extreme position, the rod 8 is already externally loaded.

При выключении магнита поршень 7 под действием внешней нагрузки на шток 8 и собственного веса давит на масло, которое через проходное отверстие 20 поступает в полость А, что приводит к опусканию поршн 4. Масло , заполн ющее полость Б, по трубе 17 через регулирующий вентиль 18 течет в резервуар 5. Регулирование вентил 18 позвол ет получить практически любую степень плавности опускани штока 8 и соответственно плавного торможени тормоза при использовании толкател как привода тормозных механизмов. Опуска сь до нижнего исходного положени рычаг исполнительного механизма с колпаком 10 уже не дав т на шток 8, но последний опускаетс еще на величину S, так как на него через упор 14 давит пружина 9, после чего шток 8 с поршнем 7 приходит в исходное крайнее нижнее положение, а вместе с ним и поршень 4 приходит в нижнее крайнее положение , упира сь клапаном 15 в выступ 21 При разрушении герметизации камеры сжати и утечке масла, после того, как поршень 7 займет крайнее нижнее положение, поршень 4 под действием собственного веса стараетс опускатьс и всасывает масло из резервуара 5 через клапан 19 пока не доходит до упора 21.When the magnet is turned off, the piston 7 under the influence of an external load on the rod 8 and its own weight presses on the oil, which through the passage opening 20 enters the cavity A, which leads to the lowering of the piston 4. The oil filling the cavity B through the pipe 17 through the regulating valve 18 flows into the reservoir 5. The control of the valve 18 makes it possible to obtain almost any degree of smoothness of the lowering of the rod 8 and, accordingly, smooth braking of the brake when using the pushers as a brake actuator. Lowering to the lower initial position the lever of the actuator with the cap 10 is no longer pressing on the rod 8, but the latter is also lowered by S, because spring 9 presses it through the stop 14, after which the piston 8 with the piston 7 comes to the initial extreme the lower position, and with it the piston 4 comes to the lower extreme position, resting the valve 15 against the protrusion 21 When the compression chamber is destroyed and the oil leaks, after the piston 7 takes the lowest position, the piston 4 tries to undergo its own weight go down and sucks oil from tank 5 through valve 19 until it comes to stop 21.

При износе вставок тормозных колодок рычаг тормозного устройства с колпаком 10, дойд до начального нижнего крайнего положени , стремитс опуститьс еш;е ниже дл компенсации износа тормозных накладок и продолжает вытесн ть масло из полости Г в полость А, Когда поршень - корь 4, достига своего крайнего нижнего положени , упираетс клапаном 15 в упор 21 и не может больше опуститьс , тогда в полост х Г и А давление возрастает , так как поршень 7 еще давит на масло и поршень 4 давит на упор 21 посредством клапана 15. Когда эта сила становитс больше силы нормированной пружины 16, она сжимает ее и открывает клапан 15, вследствие чего масло поступает из полости А в полость Б. Затем рычаг и колпак 10 со штоком 8 и поршнем 7 опускаютс беспреп тственно на величину, котора достаточна дл компенсации износа тормозных накладок.When the brake pad inserts are worn, the brake lever with the cap 10, reaching the initial lower end position, descends further; e below to compensate for the wear of the brake linings and continues to force the oil out of cavity G into cavity A, When the piston is measles 4, it reaches its extreme lower position, rests against the valve 15 against the stop 21 and can no longer descend, then the pressure in the cavity G and A increases, since the piston 7 still presses on the oil and the piston 4 presses on the stop 21 by means of the valve 15. When this force becomes pain e normalized force of the spring 16, compresses it, and it opens the valve 15, whereby the oil flows from the chamber A to chamber B. Then, the lever and the lid 10 with the rod 8 and the piston 7 lowered unhindered by an amount which is sufficient to compensate for brake pad wear.

После этого рычаг исполнительного механизма и колпак 10 не действуют на шток 8, но шток продолжает опускатьс , так как на него действует After that, the actuator lever and the cap 10 do not act on the rod 8, but the rod continues to fall, as it acts

Редактор С. ЛисинаEditor S. Lisin

Составитель А. Бондаренко Техред Л.ОлейникCompiled by A. Bondarenko Tehred L. Oleinik

Заказ 1270/25 Тираж 721Order 1270/25 Circulation 721

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

уже только пружина 9, усилие которой передаетс на поршень - корь 4 и которое достаточно дл сжати пружины 16. Клапан 15 не закрываетс , и шток 8 продолжает свободно опускатьс на величину Е. Пружина не давит на шток с такой силой, чтобы удерживать в сжатом положении пружину 9 и она закрывает клапан 15. Магнитогидравлический толкатель готов дл следующего цикла работы.already only spring 9, the force of which is transmitted to the piston - measles 4 and which is sufficient to compress the spring 16. The valve 15 does not close, and the rod 8 continues to freely lower by an E value. The spring does not press on the rod with such a force to hold in a compressed position spring 9 and it closes the valve 15. The magneto-hydraulic pusher is ready for the next cycle of operation.

Claims

Invention Formula

The magnetohydraulic pusher of the brake actuator for lifting mechanisms, comprising a housing with two interconnected hydraulic cylinders of different diameters made therein, the piston rod of a smaller diameter hydraulic cylinder connected to the actuator of the tor-MO3Oj3 actuator, and This rod of the hydraulic cylinder of a smaller diameter communicated with one of the cavities of the hydraulic cylinder of a larger diameter through a pipeline with veins On the other hand, through a one-way valve, the larger diameter cylinder piston has an orifice that communicates its cavities to each other through a one way action valve, characterized in that, in order to increase the speed with decreasing power consumption, the smaller cylinder piston rod diameter is equipped with a spring and a cap and is made with an emphasis for the spring, while the upper end of the rod is made with a pin, which is arranged for free movement in a cylindrical slot, which made in the cap.

Proofreader A. Zimokosov

Subscription