SU1331667A1

SU1331667A1 - Hydraulic pneumatic suspension of two-axle truck

Info

Publication number: SU1331667A1
Application number: SU853958119A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Михайлович Гулюткин; Евгений Сергеевич Петрухин; Павел Иванович Шагров; Иосиф Антонович Курзель
Original assignee: Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева
Priority date: 1985-09-27
Filing date: 1985-09-27
Publication date: 1987-08-23

Abstract

Изобретение относитс к подвеске автомобилей и, в частности, к гидропневматической подвеске. Цель изобретени - уменьшение боковых кренов автомобил путем повышени быстродействи стабилизатора подвески. Гидропневматическа подвеска автомобил содержит источник 1 жидкости под давлением, гидробак 2, четыре 17 7 I г гидропневматические рессоры - левую и правую рессоры 3, 4 передней оси, левую и правую рессоры 5, 6 задней оси и гидравлический стабилизатор бокового крена. Источник 1 жидкости под давлением со держит насос 7, подключенный своим нгп сывающим каналом к гидробаку 2 че|нч фильтр 8, клапан 9 регулировани л;1и- лени и центральный пневматический акку мул тор 10. Кажда гидропневматическа рессора содержит гидроцилиндр 11, в котором имеетс подвижный элемент - поршень 12, соединенный с рычагом 13 нод- вески, на котором установлено колесо 14 автомобил . С рабочей камерой 15 каждого гидроцилиндра 11 через дроссель 16 соединен пневмогидравлический аккумул тор 17 и при помощи канала 18 - свой регул тор высоты 19, который подключен к источнику 1 жидкости под давлением и к гидробаку 2. Каждый регул тор высоты 19 со (Л оо 00 05 О5 VuzThis invention relates to a vehicle suspension and, in particular, to a hydropneumatic suspension. The purpose of the invention is to reduce the side rolls of the car by increasing the speed of the suspension stabilizer. Hydropneumatic suspension of the car contains a source of 1 fluid under pressure, hydraulic tank 2, four 17 7 I g hydropneumatic springs - left and right springs 3, 4 front axles, left and right springs 5, 6 rear axle and side roll hydraulic stabilizer. The source 1 of a pressurized fluid contains a pump 7, connected by its gas supply channel to a hydraulic tank 2 clock filter 8, a control valve 9; 1 and a central pneumatic accumulator 10. Each hydro-pneumatic spring contains a hydraulic cylinder 11, in which there is the movable element is a piston 12 connected to the lever 13 of the node-weight on which the wheel 14 of the vehicle is mounted. Pneumohydraulic accumulator 17 is connected to the working chamber 15 of each hydraulic cylinder 11 through a throttle 16 and through channel 18 — its own height regulator 19, which is connected to the source 1 of pressurized fluid and to the hydraulic tank 2. Each height adjuster 19 s (L oo 00 05 O5 Vuz

Description

держит распределитель 20, который при помощи каиала 18 соединен с рабочей камерой своей гидравлической рессоры, при поИзобретеиие относитс к иодвеске автомобилей и, в частности, к гидропневматической подвеске.holding the distributor 20, which with the help of kaiala 18 is connected to the working chamber of its hydraulic spring, with the invention it relates to the iodo-suspension of automobiles and, in particular, to the hydropneumatic suspension.

Цель изобретени - уменьшение боковых кренов автомобил путем повышени быстродействи стабилизатора подвески.The purpose of the invention is to reduce the side rolls of the car by increasing the speed of the suspension stabilizer.

На фиг. 1 показана гидропневматическа подвеска двухосного автомобил ; на фиг. 2 - регул тор высоты подвески; на фиг. 3 - схема преобразовател положени подвижного элемента гидропневматической рессоры в управл ющий сигнал.FIG. Figure 1 shows the hydropneumatic suspension of a two-axle vehicle; in fig. 2 - suspension height adjuster; in fig. 3 is a diagram of a transducer of the position of a movable element of a hydropneumatic spring into a control signal.

Гидропневматическа подвеска автомобил содержит источник 1 жидкости под давлением, гидробак 2, четыре гидропневматические рессоры - левую и правую рессоры 3 и 4 передней оси, левую и правую рессоры 5 и 6 задней оси и гидравлический стабилизатор бокового крена. Источник 1 жидкости под давлением содержит насос 7, подключенный своим всасывающим каналом к гидробаку 2 через фильтр 8, клапан 9 регулировани давлени и центральный пневматический аккумул тор 10. Кажда гидропневматическа рессора содержит гидроцилиндр 11, в котором установлен подвижный элемент - поршень 12, соединенный с рычагом 13 подвески, на котором установлено колесо 14 автомобил . С рабочей камерой 15 каждого гидроцилиндра 11 через дроссель 16 соединен пневмогидравлический аккумул тор 17 и при помощи канала 18 свой регул тор 19 высоты , который подключен к источнику 1 жидкости под давлением и к гидробаку 2.The hydropneumatic suspension of the car contains a source of 1 fluid under pressure, a hydraulic tank 2, four hydropneumatic springs - left and right springs 3 and 4 of the front axle, left and right springs 5 and 6 of the rear axle, and a side roll hydraulic stabilizer. The pressure source 1 comprises a pump 7 connected by its suction channel to the hydraulic tank 2 through a filter 8, a pressure control valve 9 and a central pneumatic accumulator 10. Each hydro-pneumatic spring contains a hydraulic cylinder 11 in which a moving element is mounted - a piston 12 connected to a lever 13 suspension, on which the wheel 14 of the car. A pneumohydraulic accumulator 17 is connected to the working chamber 15 of each hydraulic cylinder 11 through its throttle 16 and through a channel 18 its height regulator 19, which is connected to the source 1 of pressurized fluid and to the hydraulic tank 2.

Каждый регул тор 19 высоты содержит распределитель 20, который при помощи канала 18 соединен с рабочей камерой своей гидравлической рессоры, при помощи канала 21 - с гидробаком 2 и при помощи канала 22 - с источником 1 жидкости под давлением. Распределитель 20 св зан с подвижным элементом 12 гидравлической рессоры через след щий механизм 23 с замедлителем срабатывани (фиг. 2).Each height adjuster 19 contains a distributor 20, which is connected via a channel 18 to a working chamber of its hydraulic spring, via channel 21 to a hydraulic tank 2, and via channel 22 to a source of liquid 1 under pressure. The distributor 20 is connected to the movable element 12 of the hydraulic spring via a tracking mechanism 23 with a retarder (Fig. 2).

Этот механизм содержит мембранную камеру 24 двухстороннего действи , у которой мембрана 25 механически св зана с подвижным элементом 12 своей гидропневматической рессоры через упругий элемент 26 и жесткое соединительное звено 27 и механически св зана с распределителем 20 при помощи жесткого соедините -1ьного звена 28, а полости 29 и 30 с обеих сторон от меммощи канала 21 - с гидробаком 2 и при помощи канала 22 - с источником 1 жидкости под давлением. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.This mechanism contains a double-acting diaphragm chamber 24, in which the membrane 25 is mechanically connected to the moving element 12 of its hydropneumatic spring through the elastic element 26 and the rigid connecting link 27 and mechanically connected to the distributor 20 by means of a rigid connecting link 28 and the cavity 29 and 30 on both sides of the mem-channel of channel 21 - with a hydraulic tank 2 and with the help of channel 22 - with a source of 1 liquid under pressure. 1 h. n. f-ly, 3 ill.

00

браны 25 соединены между собой при помощи каналов 31 и 32 через дроссель 33, параллельно которому присоединены встречно включенные обратные клапаны 34 и 35 с пружинами 36 и 37, опирающимис на подвижный поршень 38, механически соединенный со звеном 28.Branches 25 are interconnected by channels 31 and 32 through a choke 33, in parallel with which counter-connected check valves 34 and 35 are connected with springs 36 and 37 supported on a movable piston 38 mechanically connected to link 28.

Гидравлический стабилизатор бокового крена выполнен в виде подключенного к источнику 1 жидкости под давлением блока 39 из двух последовательно соединенных между собой трехходовых двухканаль- ных нормально закрытых распределителей 40 и 41 и преобразователей 42 положени в управл ющий сигнал, соединенный с 5 подвижным элементом 12 каждой гидропневматической рессоры. Каждый выходной канал 43 и 44 блока 39 через обратные клапаны 45, 46 и 47, 48 соединен с рабочими камерами передней и задней рессор 3, 5 и 4, 6 левой и правой сторон 0 автомобил . Два противодействующих управл ющих устройства 49, 50 и 51, 52 каждого распределител 40 и 41 соединены при помощи управл ющих каналов 53-56 с преобразовател ми 42 таким образом, что уп- 5 равл ющие устройства 49 и 50 распределител 40 соединены с преобразовател ми 42 левой и правой гидропневматических рессор 5 и 6 задней оси, а управл ющие устройства 51 и 52 распределител 41 - с преобразовател ми 42 левой и правой 0 гидропневматической рессор 3 и 4 передней оси.The side roll hydraulic stabilizer is made in the form of a unit 39 connected to source 1 under pressure of a unit 39 of two three-way two-channel normally closed valves 40 and 41 and transducers 42 into a control signal connected to 5 moving element 12 of each hydropneumatic spring . Each output channel 43 and 44 of block 39 through check valves 45, 46 and 47, 48 is connected to the working chambers of the front and rear springs 3, 5 and 4, 6 of the left and right sides 0 of the car. Two opposing control devices 49, 50 and 51, 52 of each distributor 40 and 41 are connected by means of control channels 53-56 to converters 42 in such a way that the control devices 49 and 50 of distributor 40 are connected to converters 42 the left and right hydropneumatic springs 5 and 6 of the rear axle, and the control devices 51 and 52 of the distributor 41 with transducers 42 of the left and right 0 hydropneumatic springs 3 and 4 of the front axle.

Преобразователи 42, управл ющие устройства 49-52 и управл ющие каналы 53-56 могут быть гидравлическими, пневматическими и пр. На фиг. 3 дл гфи- 5 мера показан гидравлический преобразователь . Соответственно, распределители 40 и 41 имеют гидравлические управл ющие устройства 49-52.Transducers 42, control devices 49-52, and control channels 53-56 can be hydraulic, pneumatic, etc. In FIG. 3 for gfi-5mera the hydraulic converter is shown. Accordingly, the valves 40 and 41 have hydraulic control devices 49-52.

Преобразователь 42, показанный на фиг. 3, выполнен в виде редукционного 0 клапана, у которого пружина 57 соединена своим внешним концом с звеном 27, подвод щий канал 58 - с каналом 22 непосредственно или через редукционный клапан (не показан), а отвод щий канал 59 - , с одним из управл ющих каналов 53-56.Transducer 42 shown in FIG. 3, is designed as a pressure reducing valve 0, in which the spring 57 is connected by its external end to a link 27, the supply channel 58 to the channel 22 directly or through a reducing valve (not shown), and the discharge channel 59 to one of the controls 53-56.

Гидропневматическа подвеска работает следующим образом.Hydropneumatic suspension works as follows.

В исходном положении кажда гидропневматическа рессора 3-6 поддерживаетIn the initial position, each hydropneumatic spring 3-6 supports

автомобил на заданной высоте, определ емой настройкой пружины 26 ее след щего механизма 23 При изменении нагрузки , действующей на рессору, происходит взаимное перемещение гидроцилиндра 11 и порщи 12, вызывающее изменение давлени в рабочей камере 15. Одновременно звено 27 воздействует на пружину 26 след щего механизма 23. При кратковременном действии переменной нагрузки регул тор 19 высоты, благодар замедл ющему действию камеры 24 след щего механизма , не успевает срабатывать, и поршень 12 возвращаетс в исходное положение под действием давлени в пневмогидравлическом аккумул торе 17 При долговременном действии изменившейс нагрузки происходит срабатывание регул тора высоты. the car at a given height, determined by the setting of the spring 26 of its tracking mechanism 23 When the load acting on the spring changes, the hydraulic cylinder 11 and axle 12 move each other, causing a pressure change in the working chamber 15. At the same time, the link 27 acts on the spring 26 of the following mechanism 23. With a short-term variable load, the height adjuster 19, due to the slowing action of the chamber 24 of the follow-up mechanism, does not have time to work, and the piston 12 returns to its initial position under the influence of yes phenomena in a pneumohydraulic accumulator 17 With a long-term effect of a changed load, the height adjuster operates.

Упругий элемент 26 через мембрану 25 и звено 28 перемещает распределитель 20 из нейтрального положени в положение, при котором в камеру 15 поступает дополнительна жидкость через канал 22, распределитель 20 и канал 18, или из камеры 15 часть жидкости уходит в бак 2 через канал 18, распределитель 20 и канал 21. Каналы 31 и 32, дроссель 33 и обратные клапаны 34 и 35 с пружинами 36 и 37 и порп1ень 38 обеспечивают плавное перемещение распределител 20, когда он находитс в крайних положени х, и быстрый возврат его в нейтральное положение. Тем самым, при переезде через преп тствие любым колесом, а также двум передними или двум задними колесами, рессоры обеспечивают эффективное 1 ашение колебаний кузова без срабатывани регул торов высоты , а при изменении статической нагрузки , действующей на автомобиль, регул торы высоты плавно восстанавливают заданную высоту кузова. При всех перемещени х порщ- ней 12 в цилиндрах И преобразовател 42 измен ютс величины управл ющих сигналов , подаваемых в управл ющие устройства 49-52 распределителей 40 и 41. Однако при перемещении одного порщн или при одновременном перемещении в одном направлении поршней двух гидроцилиндров рессор одной оси блок 39 не пропускает жидкость под давлением в каналы 43 и 44.The elastic element 26 through the membrane 25 and the link 28 moves the distributor 20 from the neutral position to a position where additional liquid enters the chamber 15 through the channel 22, the distributor 20 and the channel 18, or from the chamber 15 a part of the liquid enters the tank 2 through the channel 18, the valve 20 and the channel 21. The channels 31 and 32, the throttle 33 and the check valves 34 and 35 with the springs 36 and 37 and the distributor 38 ensure smooth movement of the valve 20 when it is in the extreme positions, and quickly return it to the neutral position. Thus, when moving through an obstacle with any wheel, as well as with two front or two rear wheels, the springs provide effective 1 oscillation of the body without triggering the height adjusters, and when changing the static load acting on the car, the height adjusters smoothly restore the specified height bodywork. For all movements of the pores 12 in the cylinders And converter 42, the values of the control signals supplied to the control devices 49-52 of the valves 40 and 41 change. However, when one piston moves or the two hydraulic cylinders of the springs move in the same direction of the pistons axis block 39 does not pass liquid under pressure in the channels 43 and 44.

При движении автомобил на повороте центробежные силы вызывают нерераспреде- ление нагрузок, передаваемых через рессоры левой и правой- сторон. В результате этого происходит одновременное перемещение поршней 12 в гидроцилиндрах 11 рессор одной стороны. Из-за запаздывани , создаваемого след щими механизмами 23. л торы высоты этих рессор не могут быстро компенсировать боковой крен. Однакс) преобразователи 42 посылают в унравл ющие устройства 49-52 распределителей 40 и 41 управл ющие сигналы, которые вызывают быстрое срабатывание распределителей 40 и 41, и жидкость пуд давлением через канал 43 или 44 поступает в гидроцилиндры сжатых рессор одной стороны, обеспечива стабилизацию высоты кузова с этой стороны и устранение крена. После прохождени поворота распределители 40 и 41 предупреждают крен кузова автомобил в другую сторону.When driving on a turn, centrifugal forces cause non-distribution of loads transmitted through the springs of the left and right sides. As a result, the simultaneous movement of the pistons 12 in the hydraulic cylinders 11 of the springs of one side occurs. Due to the delay created by the follow-up mechanisms 23. The height of these springs cannot quickly compensate for the side roll. One-one converters 42 send control signals 49-52 to distributors 40 and 41, which cause fast operation of distributors 40 and 41, and the fluid pushes pressure through channel 43 or 44 into the hydraulic cylinders of the compressed springs on one side, stabilizing the body height. from this side and the elimination of roll. After passing the turn, the valves 40 and 41 prevent the car body roll to the other side.

Claims

1. Hydropneumatic suspension of a two-axle vehicle containing a pressurized fluid source, a hydraulic tank, left and right lever-connected hydro-pneumatic springs of the front and rear axle and a hydraulic side roll stabilizer of the car, and the hydraulic working chamber of each hydro-pneumatic spring is connected to its height adjuster, which is connected to the source of fluid pressure and to the hydraulic tank and is connected to the moving element of the spring through a tracking mechanism with a retarder, characterized by m, that, in order

0 reducing the side rolls of the car by increasing the speed of the stabilizer, the latter is made in the form of a block connected from a fluid source of two four-line three-way distributors connected in series with control devices and connected to moving elements of hydropneumatic springs of the transducers of these elements into a control signal when this input channel block

The Q distributors are connected to a pressure source and a hydraulic tank, and the output channels through check valves are connected to the working chambers of the front and rear hydropneumatic springs of one side of the vehicle, and the control devices of each distributor of the splitter are connected to the specified transducers of the front and rear axles.

2. Suspension according to claim 1, characterized in that each said converter is made in the form of a reduction valve that interacts with its spring} through the rigid link with the suspension lever of the corresponding wheel.

FIG. 2

Fig.Z