SU1329845A1 - Рабочий орган машины дл очистки наружной поверхности трубопровода - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к очистке трубопроводов от тродуктов коррозии и старого изол ционного материала, может быть использовано при строительстве и ремонте магистральных трубопроводов и обеспечивает повышение качества очистки и снижение износа очистного инструмента. Рабочий орган содержит ротор с очистными инструментами (ОИ) 7, установленными на рычагах (Р) 6, закрепленных на ос х 5 с возможностью поворота. Прижимные пружины 9 поджимают Ой 7 к очищаемой поверхности . Компенсационный прижим Р 6 выполнен в виде жестко закрепленного на оси 5 упора 19 и пружины 10. установленной на з штоке 12. 5 ил. (Л 7Я со ю со сх ел

Description

Изобретение относитс  к очистке трубопроводов , касаетс  конструкции рабочих органов машин дл  наружной очистки труб от продуктов коррозии и старого изол ционного покрыти  и может быть использовано при строительстве и ремонте магистральных трубопроводов.

Цель изобретени  - повышение качества очистки и снижение износа очистного инструмента.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - схема действи  сил на очистной инструмент при его номинальном положении; на фиг. 4 - то же в верхнем положении; на фиг. 5 - то же, в нижнем положении.

Рабочий орган машины дл  очистки наружной поверхности трубопровода содержит ротор, включаюш,ий установленный в его корпусе 1 на опорных роликах 2 приводной зубчатый венец 3. Венец 3 соединен соосно с диском 4 параллельными, ос ми 5. установленными без возможности проворота. На ос х 5 установлены с возможностью поворота рычаги 6, несущие очистной инструмент 7, прижимаемый к очищаемой- поверхности трубопровода 8 основными 9 и компенсационными 10 пружинами, которые действуют на рычаги б посредством штоков 11 и 12 через втулки 13 и 14, закрепленные на штоках разрезными шайбами 15 и 16. Верхние,торцы пружин 9 и 10 через втулки 17 и 18 упираютс  в установленный жестко на оси 5 упор в виде кронштейна 19, при этом компенсационна  пружина 10 упираетс  в кронштейн 19 смежной оси 5.

Ротор работает следующим образом. В составе трубоочистной машины ротор устанавливаетс  на наружную поверхность очищаемого трубопровода. Вращаетс  ротор посредством зубчатого венца 3, а ходовой механизм сообщает машине перемещение вдоль трубопровода. Очистной инструмент 7 прижимаетс  к очищаемой поверхности 8 через рычаг 6 пружинами 9 и 10, верхние торцы которых упираютс  в кронштейн 19, проходит процесс очистки . При соосности ротора относительно трубопровода и его номинальном диаметре лини  действи  силы PI компенсационной пружины 10 проходит через центр О оси 5 вращени  рычага 6 (фиг. 3) и очистной инструмент 7 прижимаетс  к очищаемой поверхности 8 только силой Р основной пружины 9.

При перемещении точки контакта очищаемой поверхности 8 очистного инструмента 7 от номинального положени  происходит поворот рычага 6, вследствие чего измен етс  усилие Р основной пружины 9, а также мен етс  положение линии действи  силы PI компенсационной пружины 10, котора  действует на рычаг 6 через плечо с, по отно- щению к центру его вращени  О оси 5.

Сила прижима (фиг. 4 и 5) Q очистного инструмента 7 к очищаемой поверхности 8 в верхнем его положении равна

Q

(P+AP)a-PiC .

а в нижнем положении

10

(Р-AP)a+PiC V -h

где Р - сила прижати  рычага 6 основной пружиной 9;

ДР - прирост силы основной пружины; PI- сила прижати  рычага 6 компенсационной пружиной 10; а и b - плечи рычага 6;

с - плечо действи  силы PI компенсационной пружины 10 на рычаг 6. Как видно из приведенных формул, дл  того, чтобы усилие прижати  Q очистного инструмента 7 оставалось посто нным, необходимо выполнение услови  ДРа PjC.

Компенсаци  прироста силы ДР основной пружины 9 осуществл етс  за счет измене

ни  длины плеча с тогда,когда плечо а, отношение и сила PI компенсационной пружины 10 посто нны. Дл  этого плечо компенсационной пружины 10 и плечо рычага б выбираем так, чтобы в пределах рабочего хода очистного инструмента 7 угол поворота

рычага б и оси пружины 10 был не более 8° от номинального положени . При таких перемещени х плечо а и отнощение - практически остаютс  посто нными. А так как верхний торец пружины 10 упираетс  в жесткий упор, ось ее в номинальном положении проходит через центр О оси 5 и угол ее поворота не более 8°, то изменение длины деформации пружины 10 незначительно , силу PI можно также считать посто нной и величину ее выбирать в зависимости от жесткости основной пружины 9. Это дает возможность проводить компенсацию прироста силы основной пружины, а следовательно , поддерживать посто нное усилие прижати  очистного инструмента к трубе.

Предлагаема  конструкци  ротора трубоочистной машины обеспечивает посто нное усилие прижати  очистного инструмента к очищаемой поверхности трубопровода при несоосности ротора и трубы, ее элипсности и изменении периметра; при прохождении

продольных и кольцевых сварных швов, а также радиусных участков трубопровода; при прохождении стыков труб, где имеет место несоосность одной трубы относительно другой; износе очистного инструмента, а это приводит к повышению качества очистки и

уменьшению износа очистного инструмента, отпадает необходимость в тшательной регулировке положени  колес ходового механизма машины относительно ротора и трубопровода , а также периодической регулировке основных пружин при износе очистного инструмента . В результате того, что усилие прижати  очистного инструмента не возрастает/уменьшаетс  потребл ема  мощность трубоочистной машины.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Рабочий орган машины дл  очистки наружной поверхности трубопровода, содержащий ротор с очистными инструментами, закрепленными на рычагах, установленных на

   ос х с возможностью поворота вокруг своей оси, и прижимные пружины дл  поджати  очистных инструментов к поверхности трубопровода , отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества очистки и снижени  износа очистного инструмента, он снабжен компенсационными прижимами рычагов, выполненными в виде жестко закрепленного на оси рычага упора, штока и пружины,

   установленной на штоке, одним концом шар- нирно св занным с рычагом, а другим соединенным с возможностью перемещени  с упором, жестко св занным с ротором.

   сриг.1

   Q

   Q

   фие

   qoua

   ,

   aфиг5