SU1328696A1 - Apparatus for remote control of belt transmission tension - Google Patents
Apparatus for remote control of belt transmission tension Download PDFInfo
- Publication number
- SU1328696A1 SU1328696A1 SU853923731A SU3923731A SU1328696A1 SU 1328696 A1 SU1328696 A1 SU 1328696A1 SU 853923731 A SU853923731 A SU 853923731A SU 3923731 A SU3923731 A SU 3923731A SU 1328696 A1 SU1328696 A1 SU 1328696A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- contact
- belt
- electric motor
- time delay
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Изобретение может найти применение в лесной промышленности дл привода круглых пил, обладающих значительными моментами инерции, превышаю1цими моменты инерции двигателей привода пил. Цель изобретени - повышение надежности и расширение области использовани . Если предварительное нат жение ременной передачи равно или меньше верхней границы заданного диапазона его изменени , т. е. нет перет жки ремней, то к моменту замыкани контакта элемента 11 выдержки времени размыкаетс контакт датчика 4 нагрузки, и блок 6 сигнализации не срабатывает. Если при очередном нат жении ремней произошла их перет жка до значени , большего, чем верхн граница заданного диапазона изменени нат жени , то врем спадани тока статора электродвигател 1 скачкообразно увеличитс и станет больше выдержки времени срабатывани замыкающего контакта элемента 11 выдержки времени. В момент замыкани контакта элемента 1 1 выдержки времени останетс замкнутым контакт датчика 4 нагрузки и блок 6 сигнализации сработает, т. е. включитс его сигнальна лампа 8. 2 ил. to (Л со Ю 00 Gi со OiThe invention may find application in the forest industry for driving circular saws with significant inertia moments exceeding the inertia moments of the saw drive motors. The purpose of the invention is to increase the reliability and expand the field of use. If the belt preload is equal to or less than the upper limit of a predetermined range of change, i.e., there is no belt overhang, by the time the contact of the time delay element 11 is closed, the contact of the load sensor 4 opens and the alarm unit 6 does not work. If during the next tension of the belts they over tightened to a value greater than the upper limit of the predetermined tension change range, then the stator current of the electric motor 1 will decrease abruptly and become longer than the time delay of the closing contact of the time delay element 11. At the moment of contact closure of the element 1 1, the time delay will remain closed the contact of the load sensor 4 and the alarm unit 6 will operate, i.e., its signal lamp 8 will turn on. 2 Il. to (L so Yu 00 Gi so Oi
Description
Изобретение относитс к технике контрол нат жени ременных передач, широко примен емых во многих отрасл х промышленности , в частности к лесной промышленности дл привода круглых пил, обладающих значительными моментами инерции, которые во много раз превышают моменты инерции двигателей привода пил.The invention relates to a belt tension monitoring technique widely used in many industries, in particular, the forest industry for driving circular saws with significant inertia moments that are many times greater than the inertia moments of the saw drive engines.
Целью изобретени вл етс повышение надежности и расширение области использовани .The aim of the invention is to increase the reliability and the expansion of the field of use.
На фиг. 1 показано устройство дл Дистанционного контрол нат жени ременной передачи привода круглой пилы двух- пильного распиловочного механизма, вариант выполнени ; на фиг. 2 - типовые механическа и электромеханическа характеристики асинхронного электродвигател с повышенным скольжением.FIG. Figure 1 shows a device for remotely monitoring the tension of a belt drive of a circular saw drive of a two saw sawing mechanism, an embodiment; in fig. 2 - typical mechanical and electromechanical characteristics of an asynchronous motor with increased slip.
Устройство дл дистанционного контрол нат жени ременной передачи привода, например , левой пилы двухпильного механизма включает электродвигатель 1 ременного привода (например, асинхронный электродвигатель с повышенным скольжением), аппарат 2 коммутации электродвигател 1 (магнитный пускатель), основной и дополнительный датчики 3 и 4 нагрузки электродвигател 1 (реле тока), трансформатор 5 тока, блок 6 сигнализации, выполненный, например, с сигнальными лампами 7 и 8, аппарат 9 включени электродвигател 1 (многоконтактна кнопка). Кроме того, устройство может включать элементы 10 и 11 выдержки времени (реле времени). Аппарат 12 (кнопка) служит дЛ отключени электродвигател 1.A device for remotely monitoring the tension of the drive belt drive, for example, the left saw of the two-blade mechanism, includes a belt drive electric motor 1 (for example, an asynchronous motor with increased slip), an electric motor 1 switching device 2 (magnetic starter), primary and secondary sensors 3 and 4 motor loads 1 (current relay), current transformer 5, alarm unit 6, made, for example, with signal lamps 7 and 8, apparatus 9, switching on of electric motor 1 (multi-contact button). In addition, the device may include time delay elements 10 and 11 (time relay). The apparatus 12 (button) serves to turn off the electric motor 1.
На фиг. 1 обозначены также электродвигатель 13 ременного привода правой пилы , аппарат 14 коммутации электродвигател 13, трансформатор 15 тока, аппарат 16 включени электродвигател 13 и аппарат 17 дл отключени последнего.FIG. 1 also denotes a right-blade belt drive motor 13, a motor switching device 14, a current transformer 15, a motor switching device 16, and a machine 17 for turning it off.
Основной и дополнительный датчики 3 и 4 нагрузки электродвигател 1 соединены между собой последовательно и подключены к вторичной обмотке трансформатора 5 тока при помощи замыкающего контакта аппарата 9. Первична обмотка трансформатора . 5 тока включена в цепь питани электродвигател 1. Параллельно цепи контрол нагрузки электродвигател I, включающей датчики 3 и 4, а также замыкающий контакт аппарата 9, к выводам вторичной обмотки трансформатора 5 тока подключен размыкающий контакт аппарата 9. Инверсный выход основного датчика 3 (пр мой выход датчика не показан), выполненный в виде размыкающего контакта, подключен к первому входу блока 6 сигнализации, который управл ет сигнальной лампой 7. Пр мой выход дополнительного датчика 4 (инверсный выход датчика не показан), выполненный в виде замыкающего контакта, подключен к второму входу блока 6 сигнализации , который управл ет сигнальной лампой 8.The main and additional sensors 3 and 4 of the load of the electric motor 1 are interconnected in series and connected to the secondary winding of the current transformer 5 by means of the closing contact of the device 9. The primary winding of the transformer. 5 current is included in the power supply circuit of motor 1. In parallel, the load control circuit of motor I, including sensors 3 and 4, as well as the closing contact of the device 9, disconnecting contact of the device 9 is connected to the secondary terminals of the current transformer 5. The inverted output of the main sensor 3 (direct the sensor output is not shown), made in the form of a disconnecting contact, connected to the first input of the signaling unit 6, which controls the signal lamp 7. The direct output of the additional sensor 4 (the inverse output of the sensor is not shown), Connected as a closing contact, it is connected to the second input of the signaling unit 6, which controls the signal lamp 8.
При выполнении устройства с дополнительными двум элементами выдержки вре- мени (на фиг. 1 показано пунктирными лини ми ) инверсный выход элемента 10 выдержки времени, выполненный в виде размыкающего контакта, соединен с инверсным выходом основного датчика 3 по схеме И, кWhen the device is executed with two additional time delay elements (shown in Fig. 1 by dashed lines), the inverse output of time delay element 10, made in the form of an interrupting contact, is connected to the inverse output of the main sensor 3 according to the circuit
выходу которой подключен первый вход блока 6 сигнализации, управл ющий сигнальной лампой 7. Пр мой выход элемента 11 выдержки времени, выполненный в виде замыкающего контакта, соединен с пр мым выходом дополнительного датчика 4 по схеме И, the output of which is connected to the first input of the signaling unit 6, which controls the signal lamp 7. The direct output of the time delay element 11, made in the form of a closing contact, is connected to the direct output of the additional sensor 4 according to the AND circuit,
5 к выходу которой подключен второй вход блока 6 сигнализации, управл ющий сигнальной лампой 8. Входы элементов 10 и 11 выдержки времени подключены параллельно к цепи питани при помощи замыкающих контактов аппарата 2 коммутации электро0 двигател 1.5 to the output of which a second input of the signaling unit 6 is connected, which controls the signal lamp 8. The inputs of the time delay elements 10 and 11 are connected in parallel to the power circuit using the make contacts of the switching unit 2 of the electric motor 1.
Размыкающий контакт аппарата 12 включен последовательно в цепь питани аппарата 2.The opening contact of apparatus 12 is connected in series to the power supply circuit of apparatus 2.
Дл дистанционного контрол нат жени For remote control of tension
5 ременной передачи привода правой пилы подключение датчиков 3 и 4 нагрузки к трансформатору 15 тока и элементов 10 и 11 выдержки времени к цепи питани соответствует аналогично описанному, при этом аппарату 9 соответствует аппарат 16, аппаQ рату 2 - аппарат 14, а аппарату 12 - аппарат 17.5 of the drive belt drive of the right saw, the connection of the sensors 3 and 4 of the load to the current transformer 15 and time elements 10 and 11 corresponds to the power circuit as described, with apparatus 9 corresponding to apparatus 16, equipment 2 to apparatus 14, and apparatus 12 to 17
При поперечной распиловке древесины (фиг. 1) дл привода круглой пилы, обладающей значительным моментом инерции, который- во много раз превышает моментWhen cross-cutting wood (Fig. 1) for driving a circular saw, which has a significant moment of inertia, which is many times greater than the moment
5 инерции ротора электродвигател ее привода , примен ют асинхронный двигатель с повышенным скольжением, учитыва , что пила работает в перемежающемс режиме с ударно-пиковыми нагрузками. На фиг. 2 представлена механическа характеристика5, the inertia of the rotor of the motor of its drive, an asynchronous motor with increased slip is applied, taking into account that the saw operates in intermittent mode with shock-peak loads. FIG. 2 shows the mechanical characteristic.
0 этого двигател в относительных координатах Мои шб, где Л1э - относительное значение момента, развиваемого двигателем; сод - относительное значение скорости его вращени . Электромеханическа характеристика представлена в относительных координатах 1с и О), где / - относительное значение тока статора электродвигател . В качестве базовых прин ты дл « синхронна скорость вращени , дл М и / номинальные значени соответствующих величин.0 of this engine is in relative coordinates Mob, where L1e is the relative value of the moment developed by the engine; Soda is the relative value of its rotational speed. The electromechanical characteristic is presented in relative coordinates 1c and O), where / is the relative value of the stator current of the electric motor. As basic principles for "synchronous rotational speed, for M and / the nominal values of the corresponding values.
0 На оси абсцисс откладываютс также относительные значени моментов буксовани в ременной передаче, которые соответствуют различным значени м предварительного нат жени ремней. При этом за базовую величину прин т также номинальный момент0 The relative values of the slipping moments in the belt drive, which correspond to different values of the belt pretension, are also deposited on the abscissa axis. In this case, the nominal moment is also taken as the base value.
5 электродвигател привода круглой пилы. Если нижней границе заданного диапазона изменени предварительного нат жени ременной передачи, которое контролируют5 electric motor drive circular saw. If the lower limit of the predetermined change range of the belt preload tension, which is controlled
при помощи основного датчика 3 нагрузки электродвигател , соответствует момент буксовани в ременной передаче, равный Меа, то по механической характеристике двигател ему соответствует точка Ом. Этой точке механической характеристики соответствует скорость вращени двигател , равна Ша. Это значение скорости и вл етс заданной величиной скорости вращени электродвигател и жестко св занного с ним ведущего шкива ременной передачи при контроле нижней границы заданного диапазона изменени предварительного нат жени ремней. Врем разгона ведущего шкива до этой скорости контролируют при запуске привода круглой пилы. В асинхронном элек- тродвигателе каждому значению скорости вращени соответствует определенное значение момента на его валу и определенное значение тока его статора. Например, скорости вращени на механической характеристике соответствуют точке а и момент, развиваемый электродвигателем, равный Ма, а на электромеханической характеристике - точка fly и ток статора Ic.a- Поэтому по величине тока статора электродвигател , которыи вл етс показателем его нагрузки,using the main sensor 3 of the motor load, corresponds to the moment of slipping in the belt transmission, equal to Mea, then according to the mechanical characteristics of the engine it corresponds to the point Ohms. This point of the mechanical characteristic corresponds to the rotational speed of the engine, equal to Sha. This speed value is a given value of the rotational speed of the electric motor and the drive belt drive pulley rigidly connected with it, while monitoring the lower limit of a predetermined range of belt pretensioning. The drive pulley acceleration time to this speed is controlled when starting the drive of a circular saw. In an asynchronous motor, each value of the rotational speed corresponds to a certain value of the moment on its shaft and a certain value of the current of its stator. For example, the rotational speeds on the mechanical characteristic correspond to the point a and the torque developed by the electric motor, equal to Ma, and on the electromechanical characteristic, the fly point and the stator current Ic.a- Therefore, the magnitude of the electric motor stator current, which is an indicator of its load,
можно судить о скорости вращени электродвигател и о моменте на erg валу. Если верхней границе заданного диапазона изменени предварительного нат жени ременной передачи, которую контролируют при помощи дополнительного датчика 4 нагрузки электродвигател , соответствует момент буксовани в ременной передаче, равный Mss., то по механической характеристике двигател ему соответствует точка вн. Этой точке механической характеристики соответствует скорость вращени двига- тел , равна шв. Это значение скорости и вл етс заданной величиной скорости вращени электродвигател и жестко св занного с ним ведущего шкива ременной передачи при контроле верхней границы заданного диапазона изменени предварительного нат жени . Скорости вращени ыв соответствуют точка ву на электромеханической характеристике и ток статора 1с.ь.You can judge the speed of rotation of the motor and the torque on the erg shaft. If the upper limit of a predetermined change in the belt preload tension, which is controlled by an additional motor load sensor 4, corresponds to a slipping moment in the belt gear equal to Mss., Then according to the mechanical characteristic of the engine, it corresponds to the point VN. This point of the mechanical characteristic corresponds to the rotational speed of the motors, equal to the SW. This speed value is a given value of the rotational speed of the electric motor and the drive belt drive pulley rigidly connected with it, while monitoring the upper limit of a predetermined range of pretension tension. Rotation speeds correspond to the woo point on the electromechanical characteristic and the stator current is 1c.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Контроль нат жени ременной передачи производ т во врем запуска привода круглой пилы при нажатом толкателе аппарата 9 включени электродвигател 1. Основной датчик 3 (реле тока) настраиваетс на ток возврата, равный Ic.a, а дополнительный датчик 4 - на ток возврата, равный /с.б. После срабатывани аппарата 9 размыкаетс его размыкающий контакт, который закорачивал вторичную обмотку трансформатора 5 тока, и замыкаютс его замыкающие контакты в цеп х питани соединенных последовательно основного и дополнительного датчиков 3 и 4, блока 6 сигнализации и аппарата 2 ком0The tension of the belt drive is monitored during the start of the drive of the circular saw with the pushing lever of the device 9 turning on the electric motor 1. The main sensor 3 (current relay) is set to a return current equal to Ic.a, and an additional sensor 4 to a return current equal to / s.b. After the device 9 trips, it opens the opening contact, which short-circuits the secondary winding of the current transformer 5, and closes its closing contacts in the power supply circuits of the main and auxiliary sensors 3 and 4 connected in series, the alarm unit 6 and the apparatus 2 com0
5 5 0 5 5 0
5five
п 0 n 0
мутации электродвигател 1. В этом момент включаетс сигнальна лампа 7, которой управл ет размыкающий контакт основного датчика 3, вл ющийс его инверсным выходом . Через очень короткий интерва. времени после включени аппарата 2 коммутации электродвигател 1 срабатывают датчики 3 и 4, так как пусковой ток электродвигател 1 значительно превышает токи срабатывани датчиков. Сигнальна . laNuia 7 отключаетс в результате размыкани размыкающего контакта основного датчика 3, т. е. при включении электродвигател 1 она включаетс кратковременно и сразу гаснет (мигает), а сигнальна лампа 8 включаетс замыкающим контактом дополнительного датчика 4.mutations of the electric motor 1. At this moment the signal lamp 7 is turned on, which is controlled by the disconnecting contact of the main sensor 3, which is its inverse output. Through a very short interval. After switching on the device 2 of the switching of the electric motor 1, sensors 3 and 4 are triggered, since the starting current of the electric motor 1 considerably exceeds the sensor tripping currents. Signal. The laNuia 7 is switched off as a result of the opening of the disconnecting contact of the main sensor 3, i.e., when the motor 1 is turned on, it turns on briefly and immediately goes out (flashes), and the warning lamp 8 turns on with the make contact of the additional sensor 4.
Контроль нижней границы заданного диапазона изменени нат жени ременной передачи осу1 1ествл етс следующим образом. После включени электродвигате. 1 1 происходит разгон пилы от состо ни поко до скорости вращени на холостом ходу. При разгоне привода от состо ни поко с уве.н- чением его скорости ток статора двигател 1 уменьщаетс , и по достижении значени /,.,.,, соответствующего ю,, - заданной величине скорости вращени ротора электродвигател и жестко св занного с ним ведущего шкива ременной передачи, на инверсном выходе основного датчика 3 по вл етс сигнал (замыкаетс его размыкающий контакт), и сигнальна лампа 7 блока 6 сигнализации включаетс . Врем разгона ротора электродвигател 1, жестко св занного с ведущим ц;кивом ременной передачи, до заданной величины скорости вращени со,., при значении предварительного нат жени ремней, большем нижней границы заданного диапазона его изменени , когда ротор электродвигател 1 достигает скорости вращени со„ одновременно с пилой, значительно больше времени разгона ведущего шкива до этой же скорости при значении предварительного нат жени ремней, равном или меньшем нижней границы заданного диапазона его изменени , когда ротор электродвигател 1 в результате действи на него избыточного момента, равного разности между моментом, развивае.мым электродвигателем 1 в соответствии с его механической характеристикой , и моментом буксовани , равным значению Msz (фиг. 2), резко обгон ет пилу за счет пробуксовки шкива ременной передачи и достигает скорости сОд за очень короткий интервал времени. По скачкообразному уменьшению времени разгона ведущего ва до заданной величины скорости вращени Ша при очередном запуске круглой пилы, что наблюдают визуально, по времени, в течение которого включена сигнальна лампа 7 блока 6 сигнализации, суд т о достижении моментом буксовани значени Моа, соответствующего нижней границе заданного диапазона изменени предварительного нат жени ременной нередачи. Врем разгона ведущего ншива, жестко св занного с валом двигател , до скорости вращени при значении предварительного нат жени ремней, болыним значени нижней границы заданного диапазона его изменени , составл ет примерно 3,5-4,0 с, а при значении предварительного нат жени ремней, равном или менынем нижней границы заданного диапазона его изменени , составл ет примерно 0,3 с. Следовательно, в первом случае при запуске привода сигнальна лампа 7 вначале мигнет, а затем не включаетс в те- .чение всего времени запуска. Во втором случае при запуске сигнальна лампа 7 вначале мигнет, а затем сразу (примерно через 0,3 с) включаетс и остаетс включенной в течение всего времени запуска привода пилы и после запуска, если оператор продолжает удерживать толкатель аппарата 9. Инверсный выход основного датчика 3 нагрузки электродвигател 1 выбран с той целью, чтобы при ослаблении предварительного нат жени ремней передачи до значени , равного или меньшего, чем нижн граница заданного диапазона его изменени , возникал длительный сигнал блока 6 сигнализации , т. е. происходило длительное включение сигнальной лампы 7 при запуске привода пилы.The monitoring of the lower limit of a predetermined range of tension change of the belt transmission is implemented as follows. After switching on the electric motor. 1 1 the saw accelerates from quiescent to idle speed. When the drive is accelerated from a state of rest with the increase in its speed, the stator current of the engine 1 decreases, and upon reaching the value of /,.,. ,, corresponding to, the specified motor rotor speed and the a belt drive pulley, a signal appears at the inverse output of the main sensor 3 (its normally closed contact is closed), and the signal lamp 7 of the signaling unit 6 is turned on. The acceleration time of the rotor of the electric motor 1, rigidly connected with the drive center of the belt drive, to a predetermined value of the rotational speed co, when the pretension of the belts is greater than the lower limit of the predetermined range of its change when the rotor of the electric motor 1 reaches the rotational speed of simultaneously with the saw, significantly longer than the leading pulley acceleration time to the same speed when the value of the belt pretensioning is equal to or less than the lower limit of the specified range of its change when the rotor is electric motor 1 as a result of an excessive torque on it, equal to the difference between the moment developed by my electric motor 1 in accordance with its mechanical characteristic and slipping moment equal to the value of Msz (Fig. 2), sharply overtakes the saw due to slipping of the belt drive pulley and achieves speed in a very short time interval. By abruptly reducing the acceleration time of the driver to the specified value of the rotational speed Sha at the next launch of the circular saw, what is observed visually, according to the time during which the signal lamp 7 of the alarm unit 6 is turned on, indicates that Moa reaches the moment of slipping corresponding to the lower limit range of preload tensioning belt irregularities. The acceleration time of the drive shaft, which is rigidly connected to the engine shaft, up to the rotational speed with a preload tension value, more than the lower limit of a predetermined range of its change, is approximately 3.5-4.0 seconds, and with a preload tension value equal to or less than the lower limit of the predetermined range of its change is approximately 0.3 s. Therefore, in the first case, when the drive starts, the signal lamp 7 flashes first and then does not turn on for the entire start time. In the second case, at start-up, the signal lamp 7 flashes at first, and then immediately (approximately 0.3 s) turns on and remains on during the entire time the saw drive starts and after starting, if the operator continues to hold the machine pusher 9. Inverted output of the main sensor 3 the load of the electric motor 1 is chosen so that when the pretension of the transmission belts is loosened to a value equal to or less than the lower limit of the predetermined range of its change, a long signal of the signaling unit 6 arises, t. . Happened long warning light 7 when the saw drive is started.
Принципиально возможен контроль и с отсутствием сигнала, т. е. с отсутствием включени сигнальной лампы 7 при ослаблении предварительного нат жени ремней до значени , равного или меньшего, чем нижн контролируема граница заданного диапазона его изменени (сигнальна лампа 7 включена при запуске привода, если значение предварительного нат жени ремней больше нижней границы заданного диапазона его изменени ). В этом случае используют пр мой выход датчика 3.Fundamentally possible control is also with no signal, i.e. with no turning on the signal lamp 7 when the pre-tensioning of the belts is reduced to a value equal to or less than the lower controlled limit of the specified range of its change (the signal lamp 7 is turned on when the drive starts, if the value pre-tensioning of belts is greater than the lower limit of a given range of its change). In this case, direct sensor output 3 is used.
Благодар выполнению основным датчиком 3 функции контрол нижней границы заданного диапазона изменени предварительного нат жени ремней обеспечиваетс работа ременного привода круглой пилы без буксовани на рабочем участке механической характеристики электродвигател , т. е. при изменении момента электродвигател от момента холостого хода М до момента Ма, развиваемого электродвигателем в точке а„ механической характеристики (фиг. 2).Due to the basic sensor 3 performing the function of monitoring the lower limit of a predetermined range of belt pretensioning, the belt drive of the circular saw is operated without slipping on the working section of the mechanical characteristic of the electric motor, i.e., when the electric motor moment changes from the idling moment M to the moment Ma developed by the electric motor at point a „of the mechanical characteristic (Fig. 2).
Контроль верхней границы заданного диапазона изменени нат жени ременной передачи осуществл етс при значении заданной величины скорости вращени ротора электродвигател и жестко св занного с ним ведущего шкива ременной передачи, равном (Ов. По времени разгона ротора от состо ни поко до скорости вращени ш при очередном запуске привода пилы суд т о превышении предварительным нат жением ремней верхней границы заданного диапа0The control of the upper limit of the set tension change belt transmission is carried out at the value of the set value of the rotor speed of the electric motor and the drive belt pulley rigidly connected with it, equal to (Ov. By the time of acceleration of the rotor from rest to speed the saw drive is judged to exceed the pre-tension of the belts of the upper limit of the specified range
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
зона его изменени . Во врем разгона привода пилы от состо ни поко с увеличением его скорости уменьшаетс ток статора электродвигател 1, и по достижении им значени /с.в происходит изменение состо ни дополнительного датчика 4. На его пр мом выходе сигнал исчезает (размыкаетс его замыкающий контакт), и сигнальна лампа 8 блока 6 сигнализации отключаетс . Если при очередном запуске привода пилы значение предварительного нат жени ременной передачи равно или меньше верхней границы заданного диапазона его изменени , то сигнальна лампа 8 при запуске только кратковременно включаетс (мигнет) и далее остаетс отключенной. Кратковременное ее включение происходит в результате срабатывани дополнительно датчика 4 от пускового тока электродвигател 1, а затем в результате действи на ротор избыточного момента ведущий шкив передачи за счет пробуксовки резко обгон ет пилу и достигает скорости вращени сов за очень короткий интервал времени (примерно за 0,3 с). Если при очередном запуске привода пилы значение предварительного нат жени ременной передачи больше, чем верхн граница заданного диапазона его изменени , т. е. имеет место перет жка ремней, то значение момента буксовани в ременной передаче больше че.м .B. В этом случае ротор электродвигател 1 и пила одновременно достигают скорости вращени сов, а следовательно, разгон ротора электродвигател длитс намного дольше, чем в предыдущем случае. С включением электродвигател 1 дополнительный датчик 4 срабатывает от пускового тока, на его пр мом выходе , выполненном в виде замыкающего контакта , по вл етс сигнал, который включает сигнальную лампу 8. Последн остаетс включенной достаточно длительное врем , равное примерно 2,5-3,0 с, что несколько меньше, чем указанное дл нижней границы врем , равное примерно 3,5-4,0 с, так какits zone of change. During the acceleration of the saw drive from a state of rest with an increase in its speed, the stator current of the electric motor 1 decreases, and when it reaches the value of / s. The state of the additional sensor 4 changes. At its forward output, the signal disappears (its closing contact opens) and the warning lamp 8 of the signaling unit 6 is turned off. If at the next saw drive start the value of the belt tension preload is equal to or less than the upper limit of the specified range of its change, then the warning lamp 8 at start-up only briefly turns on (blinks) and then remains off. Its short-term activation occurs as a result of the addition of the sensor 4 from the starting current of the electric motor 1, and then as a result of an excessive torque on the rotor, the drive pulley of the transmission due to the slip skips the saw and reaches the rotational speed in a very short time interval (approximately 0, 3 c). If during the next start of the saw drive the value of the belt tension preload is greater than the upper limit of the specified range of its change, i.e. there is a belt overhang, then the moment of slipping in the belt gear is greater than m.B. In this case, the rotor of the electric motor 1 and the saw simultaneously reach the speed of rotation of the ow, and consequently, the acceleration of the rotor of the electric motor lasts much longer than in the previous case. With the start of the electric motor 1, the additional sensor 4 is triggered by the starting current, at its direct output, made in the form of a closing contact, a signal appears that turns on the signal lamp 8. The latter remains switched on for a sufficiently long time, equal to about 2.5-3, 0 s, which is somewhat less than the time indicated for the lower limit, equal to about 3.5-4.0 s, since
, а Л1йв.Мб.а., and Liv.vb.a.
В течение этого времени пила и двигатель разгон ютс и совместно достигают скорости вращени ыв. При этом ток статора электродвигател 1 становитс равным 1с.ь и сигнал на выходе дополнительного датчика 4 исчезает, т. е. замыкающий контакт датчика 4 размыкаетс . Сигнальна лампа 8 отключаетс и далее остаетс отключенной независимо от длительности удержани оператором толкател аппарата 9 в нажатом состо нии . Пр мой выход дополнительного датчика 4 нагрузки электродвигател 1 выбран с той целью, чтобы при перет жке ремней возникал длительный сигнал блока 6 сигнализации , т. е. происходило длительное включение сигнальной лампы 8 при очередном запуске привода пилы. Принципильно возможен контроль и с использованием инверсного выхода датчика 4.During this time, the saw and the engine accelerate and jointly reach the rotational speed of y. At the same time, the stator current of the electric motor 1 becomes equal to 1.c. And the signal at the output of the additional sensor 4 disappears, i.e. the closing contact of the sensor 4 is opened. The signal lamp 8 is turned off and then remains off regardless of the duration of the operator holding the pusher device 9 in the pressed state. The direct output of the additional sensor 4 of the electric motor 1 is selected with the intention that when the belts are tightened, a long signal of the signaling unit 6 occurs, i.e., the signal lamp 8 is activated for a long time during the next start of the saw drive. Fundamentally possible control and using the inverse output of the sensor 4.
В рассматриваемом варианте выполнени устройства дл датчиков 3 и 4 прин ты такие взаимно инверсные выходы, чтобы при достижении предварительным нат жением ременной передачи нижней границы заданного диапазона его изменени или при выходе нат жени за контролируемые границы имело место длительное включение сигнальных ламп блока 6 сигнализации. Если же значение предварительного нат жени ременной передачи равно верхней границе заданного диапазона его изменени или находитс между границами заданного диапазона , то сигнальные лампы блока 6 сигнализации , контролирующие границы диапазона , при запуске привода пилы только очень кратковременно включаютс и далее остаютс отключенными в течение всего времени запуска привода пилы.In the considered embodiment of the device, for sensors 3 and 4, mutually inverse outputs are taken such that when the belt transfer reaches the lower limit of a predetermined range of its change, or when the tension goes beyond the controlled limits, the signal lamps of the alarm unit 6 are turned on for a long time. If the preload tension value of the belt drive is equal to the upper limit of the predetermined range of its change or is between the boundaries of the predetermined range, then the signal lamps of the signaling unit 6, which control the limits of the range, when the drive is started, the saw only turns on very briefly and then remains off during the entire launch time drive saw.
В тех случа х, когда приведенный к валу электродвигател момент инерции элементов ременного привода, жестко св занных с ведомым шкивом, и приведенный момент инерции элементов привода, жестко св занных с ведущим шкивом, наход тс между собой в таком соотношении, что визуально нельз надежно контролировать разницу во времени разгона ведущего шкива до заданных значений скорости вращени Оа и Ш(, при нат жени х ременной передачи, соответствующих значени м заданного диапазона его изменени , и значени х нат жени , равных нижней границе заданного диапазона или наход щихс за пределами его границ, то в устройство включаютс элементы 10 и 11 выдержки времени.In those cases, when the moment of inertia of the belt drive elements rigidly connected with the driven pulley, brought to the motor shaft, and the reduced moment of inertia of the drive elements rigidly connected with the driving pulley, are in such a ratio that they cannot be visually reliably monitored the difference in the acceleration time of the driving pulley to the specified values of the rotational speed Oa and W (when the tension of the belt drive corresponds to the values of the predetermined range of its change, and the values of tension equal to the lower limit of of this range or outside its limits, time delay elements 10 and 11 are included in the device.
В этом варианте выполнени устройство работает следующим образом. При нажатии на толкатель аппарата 9 подаетс питание на аппарат 2 коммутации электродвигател 1, а датчики 3 и 4 подключаютс к вторичной обмотке трансформатора 5 тока. С включением аппарата 2 подаетс напр жение на цепи питани электродвигател 1, элементов 10 и 11 выдержки времени и на цепи управлени блоком 6 сигнализации. В начальный момент до срабатывани датчиков 3 и 4 от пусковых токов электродвигател 1 кратковременно включаетс сигнальна лампа 7 блока 6 сигнализации, которой управл ет схема И, выполненна на размыкающих контактах основного датчика 3 нагрузки и э лемента 10 выдержки времени . Это свидетельствует об исправности цепи, по которой управл ют работой сигнальной лампы 7. В момент подачи питани на электродвигатель 1 запитываютс также катушки элементов 10 и 11 выдержки времени . Размыкающий контакт элемента 10 выдержки времени имеет выдержку времени при срабатывании несколько меньшую, чем врем разгона ведущего шкива до заданной величины скорости вращени сод при предварительном нат жении ременной передачи, большем нижнего граничного значени заданного диапазона его изменени , которое контролируют при помощи сигнальной лампыIn this embodiment, the device operates as follows. By pressing the pusher of the apparatus 9, power is supplied to the apparatus 2 of the switching of the electric motor 1, and the sensors 3 and 4 are connected to the secondary winding of the current transformer 5. With the device 2 turned on, the voltage is applied to the power supply circuit of the electric motor 1, time delay elements 10 and 11, and to the control circuit of the alarm unit 6. At the initial moment before the sensors 3 and 4 tripping from the starting currents of the electric motor 1, the signal lamp 7 of the signaling unit 6, which is controlled by the AND circuit, is made on the disconnecting contacts of the main load sensor 3 and the time-delay element 10, briefly turns on. This indicates the health of the circuit through which the signal lamp 7 is controlled. At the time the power is supplied to the electric motor 1, the coils of the time delay elements 10 and 11 are also energized. The opening contact of the time delay element 10 has a time delay when triggered is slightly less than the driving pulley’s acceleration time to a predetermined rotation speed of the soda when the belt drive is pretensioned to a greater extent than the lower limit value of a predetermined range of change, which is controlled by a signal lamp
5 7. Замыкающий контакт элемента 11 выдержки времени имеет выдержку времени при срабатывании несколько большую, чем врем разгона ведущего шкива до заданной величины скорости вращени ш/, при предвари ,. тельном нат жении ременной передачи, равном верхнему граничному значению заданного диапазона его изменени , которое контролируют при помощи сигнальной лампы 8.5 7. The closing contact of the time-delaying element 11 has a time delay when triggered, which is somewhat longer than the driving pulley’s acceleration time to a predetermined value of the rotational speed w /, with preload,. The belt tension is equal to the upper limit value of a predetermined range of its change, which is controlled by the signal lamp 8.
Контроль нижней границы заданного диа5 пазона изменени предварительного нат жени ременной передачи осуществл етс следующим образом. При включении электродвигател 1 привода пилы во врем запуска срабатывает основной датчик 3 нагрузки , и его размыкающий контакт разры0 вает цепь управлени сигнальной лампой 7. Во врем разгона привода с увеличением его скорости вращени ток статора электродвигател 1 уменьшаетс , и по достижении значени 7, соответствующего со,,, размы5 кающий контакт датчика 3 нагрузки, который настроен на ток возврата, замыкаетс . Если предварительное нат жение ременной передачи больще нижней границы заданного диапазона его изменени ,-то к моменту замыкани контакта основного датчика 3 нагрузкиThe control of the lower limit of a predetermined range of change in the pretension of the belt transmission is carried out as follows. When the saw drive motor 1 is turned on, during start-up, the main load sensor 3 triggers, and its opening contact breaks the control circuit of the signal lamp 7. When the drive accelerates as its rotational speed increases, the stator current of the motor 1 decreases and upon reaching a value of 7, corresponding to ,,, the disconnecting contact of load sensor 3, which is tuned to the return current, closes. If the belt preload is more than the lower limit of the specified range of change, then by the time the main contact 3 of the load sensor closes
0 размыкаетс контакт элемента 10 выдержки времени, и блок 6 сигнализации не срабатывает . При ослаблении предварительного нат жени ременной передачи до значени , равного или меньшего нижней границы заданного диапазона его изменени , врем спа5 Дани тока статора электродвигател 1 до значени /см скачкообразно уменьшаетс и становитс меньше выдержки времени срабатывани размыкающего контакта элемента 10. Поэтому в момент замыкани контакта датчика 3 нагрузки остаетс замкнутым0, the contact of the time delay element 10 is opened, and the alarm unit 6 does not operate. When the belt preload is loosened to a value equal to or less than the lower limit of a predetermined range of its change, the spat5 time of the stator current of the electric motor 1 to the value / cm decreases and becomes less than the opening time of the break contact of element 10. Therefore, at the time of contact of the sensor 3 loads remain closed
0 контакт элемента 10 выдержки времени, н блок 6 сигнализации срабатывает, т. е. включаетс его сигнальна лампа 7.0 contact of the time delay element 10, the alarm unit 6 is activated, i.e., its alarm lamp 7 is turned on.
Контроль верхней границы заданного диапазона изменени нат жени ременной передачи осуществл етс при значении заданной величины скорости вращени , равном Ыб. При включении электродвигател 1 привода пилы во врем запуска срабатывает дополнительный датчик 4 нагрузки и егоThe control of the upper limit of the specified range of the belt transmission tension change is carried out at the value of the specified value of the rotation speed equal to Lb. When you turn on the electric motor 1 of the saw drive during start-up, an additional load sensor 4 is activated and
0 замыкающий контакт замыкаетс в цепи управлени сигнальной лампой 8. Во врем разгона привода с увеличением его скорости вращени ток статора электродвигател 1 уменьшаетс , и по достижении значени 1с.ь, соответствующего шь, замыкающий0, the closing contact is closed in the control circuit of the signal lamp 8. During acceleration of the drive with an increase in its rotational speed, the stator current of the electric motor 1 decreases, and when the value of 1c.
5 контакт датчика 4 нагрузки, который настроен на ток возврата, равный /,-(,,размыкаетс . Если предварительное нат жение ременной передачи равно или меньше верхней границы заданного диапазона его изменени , т. е. нет перет жки ремней, то к моменту замыкани контакта элемента 11 выдержки времени размыкаетс контакт дополнительного датчика 4 нагрузки, и блок 6 сигнализации не срабатывает. Если же при очередном нат жении ремней произошла их перет жка до значени , большего, чем верхн граница заданного диапазона изменени нат жени , то врем спадани тока статора электродвигател I до значени 1с.ь скачкообразно увеличиваетс и становитс больше выдержки времени срабатывани замыкающего контакта элемента 1 выдержки времени . Поэтому в момент замыкани контакта элемента 11 выдержки времени остаетс замкнутым контакт дополнительного датчика 4 нагрузки, и блок 6 сигнализации срабатывает , т. е. включаетс его сигнальна лампа 8.The 5th contact of load sensor 4, which is set to a return current equal to /, - (,, opens. If the preload of the belt drive is equal to or less than the upper limit of the specified range of its change, i.e. there is no overtightening of the belts, then by the time of closing contact of the time delay element 11 opens the contact of the additional load sensor 4, and the alarm unit 6 does not work. If, at the next tension, the belts overranged to a value greater than the upper limit of the specified tension range, then when the stator current of the electric motor I is increased to a value of 1.c, it increases and becomes longer than the response time of the closing contact of the time delay element 1. Therefore, when the contact of the time delay element 11 closes, the contact of the additional load sensor 4 remains closed, and the alarm unit 6 is activated, t. e. its alarm lamp 8 is on.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853923731A SU1328696A1 (en) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Apparatus for remote control of belt transmission tension |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853923731A SU1328696A1 (en) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Apparatus for remote control of belt transmission tension |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1328696A1 true SU1328696A1 (en) | 1987-08-07 |
Family
ID=21187233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853923731A SU1328696A1 (en) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Apparatus for remote control of belt transmission tension |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1328696A1 (en) |
-
1985
- 1985-07-02 SU SU853923731A patent/SU1328696A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 491849, кл. G 01 L 5/04, 1974. Авторское свидетельство СССР № 593090, кл. G 01 L 5/04, 1974. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0391386A2 (en) | Engine starter and electric generator system | |
| EP0725997B1 (en) | Method and apparatus for operating a motor vehicle alternator | |
| US6683436B2 (en) | Self-starting motor control device and method for engine | |
| GB1333122A (en) | Automatic system for spring starting an internal combustion engine | |
| SU1328696A1 (en) | Apparatus for remote control of belt transmission tension | |
| US2668247A (en) | Engine starter control system | |
| JPH02204676A (en) | Starter for engine | |
| GB1565526A (en) | Control system for a vehicle driven by an electric motor | |
| SU593090A1 (en) | Device for monitoring belt drive tension | |
| KR100515987B1 (en) | Vehicle engine starter and control method | |
| JPS6365838B2 (en) | ||
| JP2005188447A (en) | Engine starter | |
| SU415397A1 (en) | METHOD OF MANAGING THE STARTER-GENERATOR FOR THE LAUNCH OF A GAS TURBINE ENGINE | |
| JPH0579434A (en) | Starter starting controller | |
| KR20020040339A (en) | A device and methode of preventing discharge of battery for a car | |
| JP3227671B2 (en) | Remote start system of engine welding machine | |
| JPS6256349B2 (en) | ||
| KR100345562B1 (en) | Instantaneous stop device of the air conditioner at two-speed gear starting-up | |
| KR0129040Y1 (en) | Engine starting system for a vehicle | |
| US4942307A (en) | Engine starter apparatus | |
| JPS6110476Y2 (en) | ||
| JPS5815647Y2 (en) | Idling speed control device | |
| SU1358056A1 (en) | Electric drive | |
| KR20000055761A (en) | Apparatus for engine starter of vehicle | |
| GB608318A (en) | Improvements in starting means for internal-combustion engines |