SU1328428A1 - Arrangement for controlling water feed at canal portion - Google Patents
Arrangement for controlling water feed at canal portion Download PDFInfo
- Publication number
- SU1328428A1 SU1328428A1 SU853945853A SU3945853A SU1328428A1 SU 1328428 A1 SU1328428 A1 SU 1328428A1 SU 853945853 A SU853945853 A SU 853945853A SU 3945853 A SU3945853 A SU 3945853A SU 1328428 A1 SU1328428 A1 SU 1328428A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- level
- channel
- section
- regulator
- comparison circuit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Flow Control (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к орошаемому земледелию, предназначено дл автоматизации водораспределени на участках каналов-. Цель изобретени - повьппение точности регулировани и сокращение резервных объемов канала. Это достигаетс за счет повьппени быстродействи отработки возмущений уровней. Система 5 управлени на участке канала 1 с затворами 2 и 5 в начале и конце участка включает за- датчик 6 и датчик 7 уровн в створах водовьтусков 4. Уровень в каналах регулируетс за счет изменени гидросопротивлени канала с помощью жалюзи 1 1 , поворачиваемых с помощью регул торов 10. Сигнал на регул тор 10 подаетс от сумматора 9. Ключ 14 открываетс сигналом со схемы 8 сравнени предьщущей по потоку системы 5 ,управлени . Управление водораспреде- лением осуществл етс по участку сйи- зу вверх от места первичного рассогласовани образованием волн уровней потока воды, позвол ющих быстро компенсировать возмущени уровней на участке канала. 1 з.п.ф-лы, 2 нл. «./ СЛ С А; лгlt .3 3 Фиг.The invention relates to irrigated agriculture, intended to automate water distribution in the canal areas. The purpose of the invention is to increase the accuracy of regulation and reduce the reserve volumes of the channel. This is achieved due to the speed of the perturbation of the levels. The control system 5 at the site of channel 1 with the gates 2 and 5 at the beginning and end of the section includes a sensor 6 and a level sensor 7 in the water supply stations 4. The level in the channels is adjusted by changing the channel resistance by turning the louver 1 1. 10. The signal to the regulator 10 is supplied from the adder 9. The key 14 is opened by a signal from the comparison circuit 8 of the system 5, which is streaming, of the control. Water distribution control is carried out over the area of the operation up from the place of the initial mismatch by the formation of waves of water flow levels, which allow to quickly compensate for disturbances of levels in the channel section. 1 hp ff, 2 nl. “./ SL C A; lglt .3 3 FIG.
Description
1 1328428, 21 1328428, 2
Изобретение относитс к ирригациини устанавливаютс , начина с коЩаThe invention relates to irrigation and is established by starting with
в сельском хоз йстве и может быть не-участка, постепенно продвига сь к напользовано при автоматизации водорас-чалу, а при необходимости через гопределени на участках каналов.ловной затвор 2 можно подать дополниЦелью изобретени вл етс повьше-тельный расход. Увеличива или умень .кие точности регулировани и сокра-В1а с помощью жалюзи 11 гидравличесщение резервных объемов канала.кое сопротивление R русла перед фронНа фиг.1 представлена схема уст-том бегущей волны выпуска или наполройства управлени водоподачей нени , можно уменьшить или увеличитьin agriculture and there may be a non-site, gradually moving towards the use of water in the automation of water, and, if necessary, through the determination of the canal sections. The thermal shutter 2 can be supplied as an additional object of the invention. By increasing or decreasing the adjustment accuracy and contra-B1a using the louver 11, hydraulicizing the reserve volumes of the channel. Some resistance R of the channel in front of the figure 1 is represented by a diagram of a traveling release wave or a full set of water supply control systems
нескольких, начина с первого, смеж-скорость волны, повыша быстродейстньпс участках канала; на фиг.2 - кон-вие. Таким образом, не измен расструкци регул тора уровн потока,ход через головной затвор 2, можноseveral, starting with the first, the adjacent wave velocity, increasing the speed of the channel; figure 2 is a convent. Thus, without altering the destructions of the flow level regulator, the stroke through the head gate 2,
выполненна в виде жалюзи. .установить .пюбой требуемьш установивУчасток канала 1 ограничен перего- g шийс режим.made in the form of blinds. .install. any required settingParticle of channel 1 is limited to the negotiation mode.
раживающими сооружени ми (не пока-В исходном исполнении при устано- заны), в створах которых установленывившемс режиме орошени на участке затвор 2 в начале участка и затвор 3ключи 14 открыты. Если необходимо в конце участка. На участке каналаподн ть уровень перед водовыпуском 4 имеющегос водовыпуска 4 с ситемами2о (соответственно увеличить расход в 5 управлени (показаны штрихом),вклю-нем), то, увеличива сигнал задатчи- чающими задатчики 6 уровн (или рас-ка 6, на выходе схемы 8 сравнени хода), датчики 7 уровн (расхода) вполучаем положительный сигнал рас- створах водовыпусков, схемы 8 сравне-согласовани , который через регул - ни , сумматоры 9, на выходе системы25 тор 10 поворачивает жалюзи 11 против 5 управлени установлены регул торычасовой стрелки (фиг.2), увеличива 10 уровн потока в створе стабилиза-гидросопротивление потоку, скорость ции с исполнительным элементом, выпол- которого падает, а уровень увеличива- ненным в виде жалюзи 11 (фиг.2). Сие-етс . Дл понижени уровн пластины- тема 5 управлени снабжена также пос-зо жалюзи 11 поворачивают по часовой ледовательно включенными между вто-стрелке. При стабилизации уровн сие- рым выходом схемы 8 сравнени системытема управлени работает аналогично, управлени прилегающего участка и вто- осуществл образование сто чей вол- рым входом сумматора 9 реле 12 вре-ны заданного уровн во всех створах мени отработки сигнала рассогласова-по длине участка изменением гидравли- ни , реле 13 времени добегани от на-ческого сопротивлени русла канала чала участка до створа стабилизации :i пропорционально разности заданного и (до жалюзи 11), ключом 14 и инверто-существующего уровней в данном створом 15, причем второй вход ключа 14ре,with the repair structures (not yet-In the original version when installed), in the sections of which the irrigation regime was established on the site of the shutter 2 at the beginning of the site and the shutter 3 of the key 14 are open. If necessary at the end of the plot. In the section of the channel, the level before the outflow 4 of the existing outlet 4 with 2 systems (to increase the flow rate in 5 controls (indicated by a dash), on), then increasing the signal by setting the level adjusters 6 (or spreading 6, at the output of the circuit 8 comparisons of the stroke), the sensors 7 of the level (flow rate) receive a positive signal to the outlets of the outlets, the compare-matching circuit 8, which through the adjustments, adders 9, at the output of the system 25 the turner 10 turns the louver 11 against the 5 controls set by an hour hand ( figure 2), increasing and 10 flow levels at the stabilization-hydroresistance of flow, speed with an actuating element that drops, and the level increased in the form of louver 11 (figure 2). This is. In order to lower the level of the plate, the control theme 5 is also provided with a poso blinds 11 being turned clockwise between the second arrow. When the level of the gray output of the comparison circuit 8 is stabilized, the control system works in the same way as the control of the adjacent section and secondly formed the standing wave input of the adder 9 of the relay 12 for a given level in all the sections where the signal was processed according to the mismatch along the length of the section hydraulics, relay 13 of the time to move from the normal resistance of the channel of the channel of the channel of the section to the stabilization alignment: i is proportional to the difference given and (to the louver 11), key 14 and the inverto-existing levels in this alignment 15, moreover, the second input key 14re,
соединен с третьим выходом схемы 8 Пример. Пусть на участке ка- сравнени нижележащей системы 5 управ- нала имеютс три водовыпуска (верхлени . Дл управлени затвором 2 вний, средний и нижний) установившиначале участка установлены последова-мис уровн ми в них 100, 120 и 90 см.connected to the third output of the circuit 8 Example. Suppose that in the comparison section of the underlying control system 5 there are three outlets (upwards. For control of the shutter, 2 intermediate, middle and lower), having established the beginning of the division are 100, 120 and 90 cm levels.
тельно включенные реле 16 времени об-Соответствующие значени уровней посработки сигнала рассогласовани ,ключ. тупают с задатчиков 6 (в установив17 и регул тор 18 -управлени затво-шемс режиме выходные -сигналы задатром .чиков равны 100, 20 и 90 см) и сfor example, the time relays 16 are turned on. The corresponding values of the error signal processing level are the key. blunt from setters 6 (in setting 17 and regulator 18-controlling shutter-mode, output-signals set by set. 10, 20, and 90 cm) and with
Устройство управлени водоцодачейдатчиков 7 в схемы 8 сравнени , сигна участке канала работает следую-налы с выхода которых равны нулю,The control unit of the water supply sensors 7 in the comparison circuit 8, the signal section of the channel operates the following zero-output channels,
щим образом. gQ По отношению к системам 5 управлеПусть на участке существует уста-ни , к их блокам (ключу 14, сумматоновившийс режим с уровнем Н, ко-ру 9.и т.д.) принимаютс терминыshimm way. gQ In relation to the systems 5 control, there are installations on the site, their blocks (key 14, summed up mode with level H, box 9, etc.) are used to accept the terms
торому соответствует гидравлическое верхний, средний и нижний соответстсопротивление русла при фиксирован-венно разделению их по потоку водыThat corresponds to the hydraulic upper, middle and lower corresponding resistances of the channel with a fixed separation of them along the flow of water
ном расходе О, через затвор 2, про-gg (фиг.1),Mr. flow through the shutter 2, pro-gg (figure 1),
порциональном скорости потока V наПусть резервные объемы на участкеin portions of the flow rate V on Let reserve volumes on the site
живое сечение канала. При измененииотсутствуют, а в нижнем водовьшускеlive section of the channel. When the change is absent, and in the lower vodovshuske
гидравлического сопротивлени изме-необходимо подн ть уровень до 105 см,hydraulic resistance measurement - it is necessary to raise the level to 105 cm,
н етс уровень Н, причем данные уров-дл чего выходной сигнал нижнего задатчика 6 уровн устанавливают равным 105 см. При этом по вл етс сигнал разбаланса на выходе нижней схемы 8 с равнени ; равный 15 см, которы через нижние сумматоры 9, регул тор 10 поворачивает нижние жалюзи 11 против часовой стрелки. Регул тор 10 в нижней части участка поднимает уровень в нижнем водовьшуске, например, до 100 см (ограничение св зано например , с конструктивными особенност ми жалюзи регул тора).The level is H, and the level data for which the output signal of the lower level adjuster 6 is set to 105 cm. In this case, an unbalance signal appears at the output of the lower equalizing circuit 8; equal to 15 cm, which through the lower adders 9, the controller 10 rotates the lower louvers 11 counterclockwise. The regulator 10 in the lower part of the section raises the level in the lower inlet of the outlet, for example, up to 100 cm (the restriction is associated, for example, with the design features of the regulator louver).
Одновременно с поступлением сигнала рассогласовани - 15 см на нижний сумматор 9 этот же сигнал поступает и на среднее реле 12 времени отработки сигнала и средний ключ 14. На входе среднего ключа 14 разрешающий , сигнал от среднего реле 12 времени по вл етс через врем отработк рассогласовани нижним регул тором 10, так как среднее реле времени до- бегани включаетс в работу, запреща прохождение сигнала только после времени добегани от среднего до нижнего регул торов, большего времени отработки рассогласовани нижним регул тором 10. После открыти среднего ключа 14 через него проходит сигнал рассогласовани с нижнего регул тора , равный 5 см, так как к этому времени уровень в нижнем регул торе поднимаетс до 100 см. Проход через средний инвертор 15, этот сигнал становитс равным +5 см и соответственно отрабатываетс средним регул тором 10, поворачива средние жалюзи по часовой стрелке, уменьша уровень в створе среднего водовьшуска на 5 см и создава этим волну повышени уровн в нижнем створе. Повьшение уровн в среднем створе на 5 см удер- йсиваетс на входе среднег О сумматора 9 в течение времени отрабатывани среднего реле 13 времени добегани . При этом на выходе средней схемы сравнени по вл етс сигнал рассогласовани -5 см, который компенсируетс на среднем сумматоре 9, так как на его второй вход поступает сигнал -5 см, инвертированный средним инвертором 15 в сигнал +5 см, и на выходе среднего сумматора образуетс нулевой сигнал, а на среднем водовыпуске получаетс понижение уровн на 5 см. Сигнал рассогласовани -5 см со средней схемы 8 сравнени поступает на верхнее реле 12 времени отработкиSimultaneously with the arrival of the error signal - 15 cm to the lower adder 9, the same signal goes to the average signal processing time relay 12 and the middle key 14. At the input of the middle key 14 allowing, the signal from the average time relay 12 appears through the error matching time lower controller 10, since the average end-of-life relay is put into operation, prohibiting the passage of a signal only after the travel time from the middle to the lower controllers, the longer the time required for the mismatch of the lower regulator 10. After opening the middle key 14 through it passes the error signal from the lower regulator, equal to 5 cm, since by this time the level in the lower regulator rises to 100 cm. Passage through the middle inverter 15, this signal becomes equal to +5 cm and accordingly works out the average by adjusting the controller 10, turning the middle louvers clockwise, reducing the level at the center of the water flow by 5 cm and thus creating a wave of raising the level at the bottom. A level increase in the middle section by 5 cm is held at the input of the average O of the adder 9 during the time it takes for the average relay 13 to reach for a deceleration. At the same time, at the output of the average comparison circuit, a mismatch signal of -5 cm appears, which is compensated at the average adder 9, since at its second input a signal of -5 cm arrives, inverted by the average inverter 15 into a signal of +5 cm, and at the output of the average adder a zero signal is generated, and at the average outlet the level is reduced by 5 cm. The error signal -5 cm from the average comparison circuit 8 is fed to the upper relay 12 of the test time
00
00
сигнала, а на верхний ключ 14, подава сигнал +5 см на вход верхнего сумматора 9 (через верхний инвертор 15), в результате уровень створа верхнего водовыпуска 4 падает до 95 см. На выходе верхней схемы 8 сравнени по вл етс сигнал рассогласовани +5 см, который через реле 16 времени добегани (от затвора 2 до верхнего створа водовьшуска) замыкает ключ 17 и поступает на регул тор 18 затвора 2. Затвор 2 отрабатывает рассогласование , устран разбаланс.рас5 ходо,в.signal, and the upper key 14, giving a signal of +5 cm to the input of the upper adder 9 (through the upper inverter 15), as a result, the level of the alignment of the upper outflow 4 falls to 95 cm. At the output of the upper comparison circuit 8, the error signal +5 appears see, which through the relay 16 of the time of running-in (from the gate 2 to the upper gate of the water supply) closes the key 17 and enters the gate 18 regulator 2. Gate 2 works off the error, eliminating the imbalance.
При этом, поскольку в верхнем,среднем и нижнем створах заданные уровни еще не установились, в нижнем створе имеетс разбаланс -4-5 см, который компенсируетс за счет среднего створа через врем добегани от среднего до нижнего уровней. Разбаланс в среднем уровне +5 см компенсируетс через врем добегани от верхнего створа,At the same time, since the specified levels have not yet been established in the upper, middle and lower sections, there is an imbalance of 4-5 cm in the lower section, which is compensated by the average alignment through the run-up time from average to lower levels. The imbalance in the average level of +5 cm is compensated for by the time of flight from the upper range,
5 а разбаланс в последнем - через затвор 2.5 and the imbalance in the latter - through the bolt 2.
Таким образом, общее врем добегани в случае равномерного расположени вдоль участка створов водовыпус0 ков уменьшаетс в три раза по сравнению с временем добегани от затвора 2 до нижнего водовыпуска. Дл k водо вьтусков врем добегани уменьшаетс в k раз.Thus, the total time of lagging in the case of a uniform arrangement along the section of the outlets of water outlets is reduced by three times as compared with the time of diving from gate 2 to the lower outlet. For k water runs, the travel time is reduced by a factor of k.
Таким образом, предлагаемое устройство устанавливает паритетность всех потребителей, а обща эффективность достигаетс устранением резер- вировани , потерь времени на доставQ ку (добегание) воды до потребител , сокраща тем самым врем перестройки режима работы канала, так как скорость потока регулируетс в любом створе. При этом сто ча волна расс простран етс вверх по течению, а бегуща - вниз. Увеличению скорости бе- |гущей волны способствует уменьшение гидросопротивлени русла, что поз- вол ет уменьшить опасность переполнени при наводках, увеличива до максимума скорость потока воды в участке канала.Thus, the proposed device establishes the parity of all consumers, and the overall efficiency is achieved by eliminating redundancy, wasting time on delivering water to the consumer, thereby reducing the time for rebuilding the channel operation mode, since the flow rate is adjusted at any point. In this case, the standing wave propagates upstream, and the running wave goes down. An increase in the velocity of the traveling wave is facilitated by a decrease in the flow resistance of the channel, which makes it possible to reduce the risk of overflow during pickups, increasing to a maximum the flow rate of water in the channel section.
00
5555
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853945853A SU1328428A1 (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Arrangement for controlling water feed at canal portion |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853945853A SU1328428A1 (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Arrangement for controlling water feed at canal portion |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1328428A1 true SU1328428A1 (en) | 1987-08-07 |
Family
ID=21194766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853945853A SU1328428A1 (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Arrangement for controlling water feed at canal portion |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1328428A1 (en) |
-
1985
- 1985-06-27 SU SU853945853A patent/SU1328428A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 817135, кл. Е 02 В 13/00, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1328428A1 (en) | Arrangement for controlling water feed at canal portion | |
SU1739839A3 (en) | Method for control of metal casting | |
SE445660B (en) | FUEL CONTROL DEVICE FOR CONTROL OF FUEL FLOW TO A GAS TURBINE ENGINE | |
CA1103147A (en) | Gas washer and method of operation | |
SU1135837A1 (en) | System for controlling water level over an irrigation canal portion | |
NO163240C (en) | PROCEDURE FOR REGULATING A PIPE STREAM IN ETHYCLON Aggregates AND ETHENS CONDUCT. | |
SU1167590A1 (en) | Device for controlling water level | |
SU589331A1 (en) | Open ditch water distribution control system | |
JP3544704B2 (en) | Turbine generator control device | |
SU454395A1 (en) | Level Adjustment Method | |
JPS5877760A (en) | Controlling method of secondary cooling water in continuous casting machine | |
SU977565A1 (en) | Method for controlling water supply at canal portion | |
SU1435835A1 (en) | Method of controlling the pumping plant | |
RU2776082C1 (en) | Automatic regulator of water level in the reservoir | |
SU864256A1 (en) | Device for regulating head water and tail water levels | |
JPS5920938B2 (en) | Control method for heat exchange equipment | |
SU362895A1 (en) | WATER LEVEL REGULATORY SYSTEM IN THE IRRIGATION CHANNEL | |
SU1541347A1 (en) | System for water division in end pond of supply canal | |
SU1095545A1 (en) | Device for controlling conveyer line | |
JPS5947331B2 (en) | flow control device | |
SU551617A1 (en) | Water level regulation system in the irrigation canal | |
SU910318A1 (en) | Apparatus for controlling mixture mouldability | |
SU1021705A1 (en) | Method of water distribution of channel area | |
SU861841A1 (en) | Apparatus for automatic feed control of drum-type boiler unit | |
US2999353A (en) | Interrelated main fuel control and nozzle area control |