SU589331A1

SU589331A1 - Open ditch water distribution control system

Info

Publication number: SU589331A1
Application number: SU742027414A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Михайленко
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации Мелиоративных Систем
Priority date: 1974-05-27
Filing date: 1974-05-27
Publication date: 1978-01-25

Description

(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОДОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ ОТКРЫТОГО КАНАЛА(54) SYSTEM OF REGULATION OF WATER DISTRIBUTION OF THE OPEN CHANNEL

Изобретение относитс к водному хоз йству и касаетс автоматизации водораспределени ирригационного канала. Известна система автоматического регулировани водораспределени по уровню воды дл открытых каналов, содержаща датчики уровней воды- верхнего и нижнего бьефов, соединенные с элемента сравнений, выводы которых соединены через регул торы уровней с приводами затворов перегораживающих сооружений 1. Недостатком этой систены вл етс наличие непроизводительных соросов воды и колебани уровн воды. Известна : также система- автоматического регулировани , гводораспределени открыторсгканала , содержаща регул торы уровней воды, св занные с датчика.ми уровней верхних и нижних бьефов, блоки заданий и су.мматоры 2. В этой системе также наблюдаетс наличие непроизводительных сбросов воды при отключении потребителей. Цель изобретени - снижение непроизводительных сбросов воды. Это достигаетс тем, что система снабжена, датчиками возмущений, установленными в верх них бьефах перегораживающих сооружений, датчиками положени регул торов и инвертора .ми, приче.м сум.маторы установлены на участках канала между каждой нарой смежных регул торов уровней воды и соединены пр мыми выходами с блоками заданий датчиков уровней воды верхних бьефов и через датчики положени регул торов со входами сумматоров лежащих участков, а через инверторы - с блока.ми задани датчиков уровней воды нижних бьефов , при этом входы сумматоров соединены с датчиками возмущений. Сущность изобретени по сн етс чертежом . Система регулировани водораспределени открытого канала с перегораживающи.ми сооружени ми 1 и водовыпусками 2 с затворами и приводами к ним включает датчики возмущений 3, установленные на водовыиусках 2 и соединенные с входами сумматора 4, размещенные между каждой парой смежных перегораживающих сооружений 1, регул тор уровн 5, установленный на сооружении 1 в начале участка, управл емый по сигналам с блока задани 6 датчика 7 уровн воды нижнего бьефа и имеющего датчик положени 8, сигналы которого управл ют цепью передачи сигналов с сумматора 4 на су.мматор выщележащего участка; регул тор уровн 9, установленный на сооружении 1 в конце участка, на которыйFIELD OF THE INVENTION The invention relates to water management and relates to the automation of the water distribution of an irrigation canal. The known system of automatic control of water distribution over the water level for open channels contains sensors for water levels — upper and lower buoys, connected to the element of comparisons, the conclusions of which are connected through level controls to the gate drives of the blocking structures 1. The disadvantage of this system is unproductive water weeds and water level fluctuations. It is also known: the system of automatic regulation of the water distribution of the opener channel, containing water level controllers associated with sensors of the upper and lower pools, blocks of tasks and sumators 2. In this system, there are also unproductive water discharges when consumers are disconnected. The purpose of the invention is to reduce unproductive water discharges. This is achieved by the fact that the system is equipped with perturbation sensors installed in the upstream pools of the blocking structures, positioners of the regulators and inverters, and the sum of the armatures are installed in the canal sections between each level of the adjacent water level regulators and connected directly outputs with blocks of tasks of water level sensors of upper pools and through position sensors of regulators with inputs of adders of lying areas, and through inverters from a block of tasks for sensors of water levels of lower pools, at the same time the inputs of an adder connected to a perturbation sensors. The invention is illustrated in the drawing. The open channel water distribution control system with partitioning structures 1 and outlets 2 with valves and actuators includes disturbance sensors 3 installed in water outlets 2 and connected to the inputs of adder 4 located between each pair of adjacent partitioning structures 1, level regulator 5 installed at construction 1 at the beginning of the section, controlled by signals from task 6 of the downstream water level sensor 7 and having a position sensor 8, the signals of which control the signal transmission circuit from Matora 4 su.mmator vyschelezhaschego portion; a level 9 controller installed on structure 1 at the end of the section to which

поступают сигналы по цепи, управл емой сигналами с датчика 7, с блока задани 10 датчика уровн воды верхнего бьефа 11. Сигналы на блок задани ГО поступают непосредственно с сумматора 4, а на блок 6 - через инвертор 12. Регул тор 9 также имеет свой датчик положени , выполн ющий те же функции, что и датчикSignals are received through a circuit controlled by signals from sensor 7, from task 10 unit of the upstream water level sensor 11. Signals to the GO task unit come directly from the adder 4, and to block 6 through the inverter 12. Regulator 9 also has its own sensor position, performing the same functions as the sensor

8регул тора 5.8th to torus 5.

Работает система следующим образом.The system works as follows.

Например, система работает с максимальным забором воды потребител м. При полном отказе потребителей, например, закрытие затвора водовыпуска 2, с датчика 3 сни.маетс сигнал возмущени , который через сумматорFor example, the system operates with a maximum consumer water intake. If consumers completely fail, for example, closing the water outlet gate 2, a disturbance signal is removed from sensor 3, which through an adder

4поступает на блок 10 и через инвертор 12 на блок 6.4 enters the block 10 and through the inverter 12 to block 6.

Сигнал с блока 10 не поступает на регул тор 9. так как из-за инерционности объекта еще не изменилс уровень воды в створе датчика 7 и цепь передачи сигнала на регул тор 9 еще разорвана.The signal from block 10 does not reach regulator 9. because, due to the inertia of the object, the water level in sensor 7 has not changed yet and the signal transmission circuit to regulator 9 is still broken.

По сигналу с блока 6 срабатывает регул торThe signal from block 6 is triggered regulator

5и из.мен ет расход в участок соответственно величине расхода водовыпуска 2. При срабатывании регул тора 5 через датчик 8 подаетс сигнал с сум.матора.Ч на сум.матор вышележащего частка, что вызывает перестройку его, а также и других участив, включа и головной.5 and changes the flow rate to the area according to the flow rate of the water outlet 2. When regulator 5 is triggered, sensor 8 sends a signal from the summat.H. to the sum.mator of the overlying part, which causes its reorganization, as well as other parts, including head.

Изменение уровни воды в створе датчика 7 замыкает цепь на регул тор 9 и измен ет величину сигнала с блока 6 на регул тор 5, уменьща ее. Так как в створе датчика 11 уже произошло изменение уровн воды за счет срабатывани регул тора 5, то на регул торChanging the water levels in the sensor 7 alignment closes the circuit to the regulator 9 and changes the signal from block 6 to regulator 5, reducing it. Since the water level in the sensor 11 has already changed due to the operation of the regulator 5, the regulator

9поступает сигнал значительно меньший (по величине) исходного, что позвол ет, уменьша открытие затвора перегораживающего сооружени К сохранить посто нный расход в ниже гежащий участок при увеличении уровн воды в створе датчика 7. С увеличением уровн воды 3 створе датчика 7 сигнал блока 6 уменьшаетс до нул , что переводит регул тор 5 в новое статическое состо ние, при этом сигнал с блока 0 также равен нулю и система находитс в9, the signal is much smaller (in magnitude) of the source signal, which allows, by reducing the opening of the gate of the partitioning structure K, to maintain a constant flow in the lower creeping area as the water level increases at sensor 7, as signal level 3 increases, sensor 6 signal decreases to zero, which translates controller 5 into a new static state, while the signal from block 0 is also zero and the system is in

новом установивще.мс состо нии. При отключении всех потребителей крива поверхности воды занимает место, показанное на чертеже сплошной линией.new installation status. When all consumers are disconnected, the water surface curve takes the place shown in the drawing by a solid line.

Таким образом, отработка возмущени проис .кодит сначала в голове участка путем изменени расхода в него в соответствии с величиной воз.мущени , а затем отработка в конце участка с учетом уже из.мененного расхода в начале участка. Это позвол ет уменьшить нспроизводительные сбросы воды в каждом участке системы.Thus, the perturbation testing occurs first at the head of the section by changing the flow rate to it in accordance with the magnitude of the disturbance, and then at the end of the section, taking into account the already changed flow rate at the beginning of the section. This reduces the productive discharges of water in each section of the system.

Claims

1. USSR author's certificate No. 364720, cl. E 02 B 13/00, 1971.

.

2. USSR author's certificate number 477390, cl. G 05 And / 01, 1974.