SU977565A1 - Method for controlling water supply at canal portion - Google Patents

Method for controlling water supply at canal portion Download PDF

Info

Publication number
SU977565A1
SU977565A1 SU813274407A SU3274407A SU977565A1 SU 977565 A1 SU977565 A1 SU 977565A1 SU 813274407 A SU813274407 A SU 813274407A SU 3274407 A SU3274407 A SU 3274407A SU 977565 A1 SU977565 A1 SU 977565A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
water supply
section
beginning
level
levels
Prior art date
Application number
SU813274407A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Абрамович Гольдштейн
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации Мелиоративных Систем
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации Мелиоративных Систем filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации Мелиоративных Систем
Priority to SU813274407A priority Critical patent/SU977565A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU977565A1 publication Critical patent/SU977565A1/en

Links

Landscapes

  • Flow Control (AREA)

Description

Изобретение относитс  к сельско1му хоз йству и может быть использовано в оросительных системах дл  регулировани  уровн  или расхода воды на участке канала.The invention relates to agriculture and can be used in irrigation systems to control the level or flow of water in a section of a canal.

Известен способ водораспределе- , ни  на участке оросительного канала, включаюошй одновременное измерение уровней воды в начале и конце участ ка , определение их результирующего значени , сравниваемого с уровнем в заданной точке участка, и применение этих результирующих показаний дл  изменени  подачи расхода воды в начало участка с целью поддержани  посто нного (заданного) уровн  в заданной точке 1.The known method of water distribution, or on the irrigation canal site, includes simultaneous measurement of water levels at the beginning and end of the plot, determining their resulting value compared with the level at a given point of the plot, and applying these resulting readings to change the flow of water flow to the beginning of the plot in order to maintain a constant (given) level at a given point 1.

Недостатком этого способа  вл етс  невысока  точность поддержани  заданного уровн  или расхода воды в конце участка при изменении уровн  или расхода воды в начале участка, что приводит к большому резервированию воды в конце участка на врем  перестройки режима работы участкаThe disadvantage of this method is the low accuracy of maintaining a given level or flow of water at the end of a section when changing the level or flow of water at the beginning of a section, which leads to a large reserve of water at the end of the section for the duration of the reconstruction of the section

и к повышению стоимости канала.and to increase the cost of the channel.

Известна также система регулировани  уровн  в участке канала, вAlso known is the level control system in the channel section, in

.которой регулирование уровн  осуществл ют измерением уровней в началеWhich level control is carried out by measuring the levels at the beginning

и конце участка и сравнением уровней с заданными, регулирование уровней производ т системой управлени  посредством регул торов (перегораживап- щих соорухсений) в начале и конце участка 2.and the end of the section and the comparison of the levels with the specified ones, the regulation of the levels is carried out by the control system by means of the regulators (blocking structures) at the beginning and end of the section 2.

Недостатком такого регулировани  водоподачи  вл етс  сложность регулировани  уровн  и недостаточное сни10 жение резервной емкости канала.The disadvantage of such a water supply control is the difficulty of level control and the insufficient reduction of the reserve capacity of the channel.

Цель изобретени  - упрощение регулировани  и уменьшение резервного объема канала путем повышени  точности регулировани  уровн  в кон15 це участка.The purpose of the invention is to simplify the control and reduce the reserve volume of the channel by increasing the level control accuracy at the end of the section.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что регулирование осуществл ют боковой водоподачей по разницам показаний датчиков, ограничивающих учас20 ток, после чего измер ют уровень в конце участка, затем компенсируют сигнал рассогласовани  датчика в начале участка, и дальнейшее регулирование боковой водоподачи произво25 д т по показани м датчика в конце участка, причем начало регулировани  боковой водоподачи производ т с учетом времени добегани  от начала участка и от регул тора боковой водопода30 чи до конца участка. На чертеже представлена схема осуществлени  способа регулировани  уровн  на участке канала. Схема включает участок ороситель ной системы 1 с перегораживающим с оружением 2, например, в конце участка (в общем случае перегораживающих сооружений на участке может и не быть) и регулируемой боковой водоподачей 3, расположенной выше сооружени  2. В начале участка 1, ВЕЛше зоны сли ни  расходов воды уча ка и боковой регулируемой водоподачи 3 расположен датчик 4 уровн , а перед перегораживающим сооружением 2 - датчик 5 уровн  предполагаетс , что имеетс  крива  подпора в конце участка). Дл  участка с перегораживающим сооружением и ниже расположенной регулируемой боковой водоподачей по течению воды измерение уровн  или расхода в конце участка осуществл ют не выгие зоны сли ни  р хода воды участка с расходом регули руемой боковой водоподачи, а при вы расположенной регулируемой боковой водоподачей по течению воды измерение расхода или уровн  в начале участка производ т не ниже зоны сли ни  расхода воды участка с расходом регулируемой боковой водоподачи. Затвором с электроприводом перегора кива5ощего сооружени  б с регули руемой боковой водоподачей 3 управл ет автоматический регул тор 7. Схема содержит также одновибрато 8, элемент И 9, пороговый элемент 1 элемент задержки 11, элемент ИЛИ 12 блок 13 компенсации, элементы 14 и 15 сравнени , ключи 16 и 17, и сумма тор 18 Способ рсуществл ют следующим образом. При изменении уровн  (расхода) воды в начале участка 1 измен етс  сигнал датчика 4 относительно задаваемого в начале значени  выходного сигнала блока 13 компенсации, и при превышении результирующего их значени  зоны нечувствительности элемента 14 сравнени  с выхода последнего по вл етс -сигнал направлени  Больше или Меньше. Если врем  добегани  от датчика 4 до датчика 5 равно (или меньше) времени добегани  от перегораживающего сооружени  ё до датчика 5, то элемент задержки il настраиваетс  на врем  задержки равное нулю, и тогда через элемент ИЛИ 12 открываетс  ключ 16. Если же врем  добегани  от датчика 4 до датчика 5 больше вьлиеуказанного времени, то элемент задержки 11 настраиваетс  на врем  задержки, не обходимое гчтобы эти времена добега ни  сравн лись, после чего через эл мент ИЛИ 12 открываетс  ключ 16. Сигнал Больше или Меньше через открытые ключи 16 и 17 поступает на один из входов сумматора 18, на другой вход которого подаетс  сигнал с выхода элемента 15 сравнени . Если изменение значени  сигнала с выхода датчика 5 относительно заданного значени  уровн  в конце участка превшиает зону нечувствительности элемента 15 сравнени , то на выходе последнего по вл етс  сигнал Больше или Меньше, а если не превышает зону нечувствительности, то выходной сигнал элемента сравнени .нуль. Допустим, выходной сигнал элемента сравнени  нуль. Тогда сигнал направлени  Больше или Меньше от элемента 15 сравнени  с выхода сумматора 18 поступает на вход автоматического регул тора 7. с вы-хода .последнего получает команду на подъем или опускание затвор с электроприводом перегораживающего сооружени  6 дл  компенсации изменением расхода регулируемой боковой водоподачи 3 изменени  расхода в начале участка 1 с целью поддержани  заданного уровн  в конце участка 1 (в точке установки датчика 5). По окончании управл ющего сигнала с выхода автоматического регул тора 7 на выходе одновибратора 8 по вл етс  выходной сигнал на врем , необходимое дл  установки блоком 13 компенсации нулевого выходного сигнала элемента 14 сравнени . Это происходит следующим образом. По вившийс  сигнал Больше или Меньше с выхода элемента 1-4 через клю  16 поступает на вход порогового элемента 10, разрешающий выходной сигнал которого подаетс  на один из входов элемента И 9. При по влении сигнала с выхода одновибратора 8 на другом входе элемента И 9 с выхода последнего сбрасываетс  в исходное состо ние элемент задержки 11, поддерживаетс  через элемент ИЛИ 12 открытым ключ 16, закрываетс  ключ 17 и разрешаетс  установка нулевого выход- ного сигнала элемента 14 сравнени  блоком 13 компенсации. По окончании выходного сигнала одновибратора 8 исчезает выходной сигнал, с выхода элемента И 9, что приводит к открытию ключа 17, прекращению ра зрешающего сигнала на установку , нулевого выходного сигнала элемента 14 сравнени  блоком 13 компенсации и окончанию сброса в исходное состо ние элемента задержки 11. . До окончани  выходного сигнала одновибратора 9 возможны вышеуказанные преобразовани  с выхода элемента И 9, если раньше исчезнет разрешающий выходной сигнал порогового элеThe goal is achieved by adjusting the lateral water supply for differences in sensor readings that limit the current, then measuring the level at the end of the section, then compensating for the sensor error signal at the beginning of the section, and further adjusting the lateral water supply at the end of the plot, where the start of regulation of the lateral water supply is made taking into account the time of deceleration from the beginning of the site and from the lateral water supply controller to the end of the site. The drawing shows the implementation of the method for adjusting the level in the channel section. The scheme includes a plot of irrigation system 1 with barrier with weapon 2, for example, at the end of the plot (in general, there may be no blocking at the site) and adjustable lateral water supply 3 located above structure 2. At the beginning of section 1, above the zone Neither the water flow of the station and the lateral regulated water supply 3 has a level 4 sensor, and in front of the partition 2 - a level 5 sensor (it is assumed that there is a backwater curve at the end of the section). For a section with a blocking structure and a downstream adjustable lateral water supply along the flow of water, the level or discharge at the end of the section is measured by not extending the area of the water flow of the section with regulated lateral water flow, and when the controlled lateral flow is located along the flow of water, the measurement The flow rate or level at the beginning of the section is not produced below the zone where the flow of the section is reduced to the flow rate of the regulated side water supply. An electric regulator 7 controls the gate with an electric drive of the burnout of a nonstop structure with adjustable side water supply 3. The circuit also contains one-shot 8, element 9, threshold element 1 delay element 11, element OR 12 compensation block 13, comparison elements 14 and 15, the keys 16 and 17, and the sum of the torus 18 Method are implemented as follows. When the level (flow) of water at the beginning of section 1 changes, the signal of sensor 4 changes relative to the value of the output signal of the compensation unit 13 that is set at the beginning, and when the deadline of the comparison element 14 of the comparison element 14 is exceeded, the signal of the direction More or Less appears. . If the travel time from sensor 4 to sensor 5 is equal to (or less) the travel time from blocking structure to sensor 5, the delay element il is set to a delay time equal to zero, and then key 16 is opened through the element OR 12. If the travel time from sensor 4 to sensor 5 is longer than the indicated time, the delay element 11 is adjusted to the delay time required for these running times to be compared, after which the key 16 is opened through the OR 12 element. The signal is larger or smaller through the public keys 16 and 17 t to one of the inputs of the adder 18, to the other input of which a signal is output from the element 15 of the comparison. If the change in the value of the signal from the output of sensor 5 relative to the set value of the level at the end of the section exceeds the dead zone of the reference element 15, then the output of the latter appears to be More or Less, and if it does not exceed the dead zone, then the output signal of the comparison element is zero. Suppose the output of a reference element is zero. Then the direction signal More or Less from the comparison element 15 from the output of the adder 18 is fed to the input of the automatic controller 7. From the output, the latter receives a command to raise or lower the electric valve of the partition 6 to compensate for the change in the flow rate of the regulated lateral water supply 3 at the beginning of section 1 in order to maintain a predetermined level at the end of section 1 (at the installation point of sensor 5). At the end of the control signal from the output of the automatic controller 7 at the output of the one-shot 8, the output signal appears for the time required for the block 13 to compensate for the zero output signal of the comparison element 14. This happens as follows. The generated signal More or Less from the output of element 1-4 through the key 16 enters the input of the threshold element 10, which allows the output signal to one of the inputs of the element And 9. When a signal from the output of the one-vibrator 8 appears at the other input of the element And 9 the output of the latter is reset to the initial state by the delay element 11, the key 16 is maintained through the OR element 12, the key 17 is closed, and the zero output signal of the comparison element 14 is allowed by the compensation block 13. At the end of the output signal of the one-shot 8, the output signal disappears from the output of the AND 9 element, which leads to the opening of the key 17, the disconnection of the resolving signal to the installation, the zero output signal of the comparison element 14 by the compensation block 13 and the end of the reset of the delay element 11. . Until the end of the output signal of the one-shot 9, the above-mentioned conversions from the output of the AND 9 element are possible, if the resolving output signal of the threshold elec-

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Способ регулирования водоподачи на участке канала, включающий измерение уровней посредством датчиков в начале и конце участка, сравнение уровней с заданными и регулирование уровней системой управления посредством перегораживающих сооружений, отличающийся тем, что, с целью упрощения регулирования и уменьшения резервного объема канала путем повышения точности регулирования уровня в конце участка, регулирование осуществляют боковой водоподачей по разницам показаний датчиков, ограничивающих участок, после чего измеряют уровень в конце участка, затем компенсируют сигнал рассогласования датчика в начале участка, и дальнейшее регулирование боковой водоподачи производят по показаниям датчика в конце участка, причем начало регулирования боковой водоподачи производят с учетом времени добегания от начала участка и от регулятора боковой водоподачи до конца участка.A method of regulating water supply in a channel section, including measuring levels by sensors at the beginning and end of the section, comparing levels with predetermined levels and controlling the levels with a control system using partition walls, characterized in that, in order to simplify regulation and reduce the reserve volume of the channel by increasing the accuracy of level control at the end of the site, regulation is carried out by lateral water supply according to the differences in the readings of sensors that limit the site, after which the level is measured at portion, then compensate sensor signal mismatch in the beginning portion, and further regulate the water supply side sensor readings produced by the end portion, wherein the top side regulating water supply produce given the time lag from the beginning portion of the regulator and the water supply side to the end portion.
SU813274407A 1981-04-08 1981-04-08 Method for controlling water supply at canal portion SU977565A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813274407A SU977565A1 (en) 1981-04-08 1981-04-08 Method for controlling water supply at canal portion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813274407A SU977565A1 (en) 1981-04-08 1981-04-08 Method for controlling water supply at canal portion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU977565A1 true SU977565A1 (en) 1982-11-30

Family

ID=20952937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813274407A SU977565A1 (en) 1981-04-08 1981-04-08 Method for controlling water supply at canal portion

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU977565A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0829792B1 (en) Water distributing installation controllers
SU977565A1 (en) Method for controlling water supply at canal portion
EP0736826A2 (en) Temperature responsive power control for an electric pump unit
SU864256A1 (en) Device for regulating head water and tail water levels
SU1541347A1 (en) System for water division in end pond of supply canal
SU970560A1 (en) Method and apparatus for compensating for reactive power of mains
SU1016303A1 (en) Method for automatically controlling polymerization of ethylene in tubular reactor
SU1372463A1 (en) Method of automatic control of overflow of power between two parts of power system
SU1135837A1 (en) System for controlling water level over an irrigation canal portion
SU987193A1 (en) Method of controlling centrifugal compressor
SU931252A1 (en) System for automatic control of rolled strip percentage reduction
SU438078A1 (en) Method for automatic voltage regulation at distribution network substations
SU697143A1 (en) System for automatic control of thickened product discharge
SU920632A1 (en) Method of controlling effect formation in automatic adjustment systems
SU1016425A1 (en) Method of controlling water feed at a canal section
SU585300A1 (en) System of steam power unit automatic regulation
RU2128357C1 (en) Power-saving automatic general-purpose control system
JPS5947331B2 (en) flow control device
RU1815732C (en) Method for automatic limitation of power flow for electric transmission
SU1425616A1 (en) Apparatus for controlling water level in canal
SU1548334A1 (en) Method of stabilizing ground water level
SU1725196A1 (en) Device for control of water level in channel
JPS5832405B2 (en) Sampling Seigiyohouhou
SU682731A1 (en) Method of automatically controlling the supply of feed water
SU1108248A1 (en) Method of compressor automatic control