RU1815732C - Method for automatic limitation of power flow for electric transmission - Google Patents

Method for automatic limitation of power flow for electric transmission

Info

Publication number
RU1815732C
RU1815732C SU4822272A RU1815732C RU 1815732 C RU1815732 C RU 1815732C SU 4822272 A SU4822272 A SU 4822272A RU 1815732 C RU1815732 C RU 1815732C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power
block
flow
magnitude
transmission
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Анатольевич Каленик
Александр Афанасьевич Разогин
Original Assignee
Кировский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кировский Политехнический Институт filed Critical Кировский Политехнический Институт
Priority to SU4822272 priority Critical patent/RU1815732C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1815732C publication Critical patent/RU1815732C/en

Links

Landscapes

  • Control Of Electrical Variables (AREA)

Abstract

Сущность изобретени : предел статической устойчивости электропередачи определ тс  по аналитическому выражению с использованием данных о величине приращени  полной мощности электропередачи и величине приращени  взаимного угла между напр жени ми вконтролируемых точках. По найденному значению предела устойчивости производитс  коррекци  уставки ограничител  перетока. Кроме того, при коррекции учитываетс  величина текущего динамического диапазона регулировани  потребителей-регул торов, подключенных к ограничителю перетока, и вли ни  расчетного возмущени  в энергосистеме на изменение мощности электропередачи. 1 ил,SUMMARY OF THE INVENTION: The limit of static stability of a power transmission is determined from the analytical expression using data on the magnitude of the increment of the total power transmission and the magnitude of the increment of the mutual angle between the voltages of the controlled points. Based on the found value of the stability limit, the overflow limiter setting is corrected. In addition, the correction takes into account the magnitude of the current dynamic range of regulation of consumer regulators connected to the overflow limiter and the influence of the calculated disturbance in the power system on the change in the transmission power. 1 silt

Description

ЈЈ

Изобретение относитс  к электроэнергетике и может быть использовано дл  авто- мзтического ограничени  перетока активной мощности электропередачи.The invention relates to the electric power industry and can be used to automatically limit the flow of active transmission power.

Цель изобретени  - повышение использовани  пропускной способности ЭП.The purpose of the invention is to increase the utilization of the throughput of electronic devices.

С этой целью измер ют переток мощности по ЭП, сравнивают его с уставкой Ру и формируют управл ющее воздействие на изменение мощности РЭС и ПР в функции отклонени  перетока мощности отуставки Ру и зафиксированного значени  небаланса мощности в энргосистеме А Рг. Кроме того, определ ют приращение леретока мощности .ЭП А Рэп от возникшего небаланса мощности А Рг по выражению А РЭп Кв А Рг, где Кв - коэффициент вли ни  расчетного небаланса мощности на переток мощности, а также текущий динамический диапазон регулировани  ПР по выражению А Рпр For this purpose, the power flow is measured according to the EF, compared with the setpoint Ru and a control effect is formed on the change in the power of the RES and PR as a function of the deviation of the power flow of the retirement Ru and the fixed value of the power unbalance in the Erg system A Pr. In addition, the increment of the power drain is determined. EP A Rap from the resulting power imbalance A Rg by the expression A REP Kv A Rg, where Kv is the coefficient of influence of the calculated power unbalance on the power flow, as well as the current dynamic range of regulation of the PR by the expression A Rpr

Кн1 -К8| A Pi, где Кн - коэффициент 1 1  Kn1-K8 | A Pi, where Kn - coefficient 1 1

надежности исполнени  управл ющего воздействи  ограничител  перетока на изменение мощности 1-го ПР, КВ| - коэффициент вли ни  изменени  мощности f-го ПР на переток мощности, A PI - величина регулировочного диапазона 1-го ПР, п - число ПР. Затем определ ют уставку Ру по выражению: Ру (Рпр - А Рн)/(1 + Кн) - ( А Рэп - А Рпр), где Рпр - предел статической устойчивости ЭП, А Рн - амплитуда нерегул рных колебаний перетока, Кн - коэффициент запаса статической устойчивости ЭП в ут желенном режиме при мощности перетока, превышающей уставку Ру. Непрерывно определ ют величину производной взаимного скольжени  а , сравнивают ее с заданным значением аз и при выполнении услови the reliability of the control action of the flow limiter to change the power of the 1st PR, HF | is the coefficient of influence of the change in power of the f-th PR at the power flow, A PI is the value of the adjustment range of the 1st PR, n is the number of PR. Then, the setting of Ru is determined by the expression: Ru (Ppr - A Pn) / (1 + Kn) - (A Rap - A Ppr), where Ppr is the limit of static stability of the electric power, And Pn is the amplitude of irregular flow fluctuations, Kp is the coefficient margin of ES static stability in the optimized mode with the overflow power exceeding the Ru setting. The magnitude of the mutual slip derivative a is continuously determined, it is compared with a predetermined value of az, and if the condition

0000

елate

XIXi

со юwith y

а 2з осуществл ют дополнительное возействие на повышение быстродействи  релизации регулировочного диапазона ПР;and 2z carry out an additional effect on increasing the speed of implementation of the regulatory range of PR;

На чертеже приведена схема ции способа автоматического ограничени  еретока ЭП..The drawing shows a diagram of a method for automatically limiting the EP bus.

Схема содержит датчик 1 величины перетока мощности, задатчик 2 уставки ограничител  пзретока, элемент 3 сравнени  величины перетока с уставкрй, блок 4 кор1 рекции уставки, блок 5 определени  предеа статической устойчивости ЭП, датчик 6 приращени  полной мощности ЭП, датчик 7 приращени  взаимного угла ЭП, блок 8 выработки управл ющего воздействи  на изменениемощности РЭС, блок .9 распределени  управл ющего воздействи  между РЭС, канал 10 телеуправлени , регулирующую электростанцию 11, блок 12 выработки управл ющего воздействи  на изменение мощности ПР, блок 13 распределени  управл ющего воздействи  между ПР, потребитель-регул тор 14, блок 15 коррекции коэффициентов передачи блока 12, канал 16 передачи информации, блок .1.7 приема, блок 18 определени  коррекции уставки ограничени , блок 19 определени  приращени  мощности.The circuit contains a sensor 1 for the amount of power flow, a setpoint 2 for setting the limiter of the air flow, an element 3 for comparing the value of the flow with the setpoint, block 4 for adjusting the setpoint, block 5 for determining the pre-static stability of the electric motor, sensor 6 for incrementing the total power of the electric motor, sensor 7 for incrementing the mutual angle of the electric motor, unit 8 for generating a control action for changing the power of a RES, block .9 for distributing a control effect between a RES, a remote control channel 10 controlling a power plant 11, a block 12 for generating a control effect for a change in m OL generality, the distribution unit 13 control effect between ol, consumer-controller 14, the block 15, correction block transfer coefficients 12, a channel 16 transmission information receiving unit .1.7 unit 18 for determining correction limiting setpoint, increments the power determination section 19.

Система ограничени  перетока работает следующим образом. : :The flow restriction system operates as follows. ::

Датчик 1 производит измерение пёрё- тока мощности ЭП, величина которого сравниваетс  в .элементе 3 с заданным значением (уртавкой ограничени ), которое формирует задатчик 2. Отклонение перетбка отуставки с элемента 3 подаетс  на блоки. 8 и 12 выработки управл ющих воздействий на РЭС и ПР. Управл ющее воздействие блока 8 распредел етс  между отдельными РЭС 11 блоков 9, Управл ющее воздействие , образуемое блоком 12, распредел етс  между отдельными ПР 14 блоком 13. Величины текущих значений регулировочных ди апэзбновПри АР) по каналам 16 подаютс  The sensor 1 measures the power flow of the electric drive, the value of which is compared in element 3 with a predetermined value (limit setting), which forms the setter 2. The deviation of the transfer from the element 3 is supplied to the blocks. 8 and 12 of the development of control actions on RES and PR. The control action of block 8 is distributed between the individual RES 11 of block 9, the control action formed by block 12 is distributed between the individual PRs 14 of block 13. The values of the current values of the adjustment values for the AR are transmitted through channels 16

в блок 17 приема информации. После проверки достоверности величины диапазонов PI (i f 1, л, п - число ПР) поступают в блок 18, в котором вычисл етс  значение текущего динамического диапазона регулировани in block 17 receiving information. After checking the reliability of the values of the ranges PI (i f 1, l, p is the number of PR) are received in block 18, in which the value of the current dynamic range of regulation is calculated

. --: ;: . п : . -:;:. P :

ПР А Рпр 2 Кй А Р| W KH PR A Rpr 2 Ky A R | W kh

: : I 1 . ;..:: I 1. ; ..

коэффициент надежности исполнени  управл ющего воздействи  ограничител  пё- ретока на изменение мощности 1-го ПР. Кв(reliability coefficient of execution of the control action of the flow limiter for changing the power of the 1st PR. Sq (

- коэффициент вли ни  изменени  мощности 1-го ПР на переток мощности. .. В блоке 19 производитс  определение приращени  перетока мощности ЭП А Рэп Кв АРг в соответствии с величигГ- - coefficient of influence of power change of the 1st PR on power flow. .. In block 19, a determination of the increment of the power flow of EP A Rap Kv ARg in accordance with the value

55

ЮYU

15fifteen

20twenty

2525

30thirty

3535

4040

4545

50fifty

5555

ной расчетного небаланса мощности А Рги коэффициента вли ни  этого небаланса на переток Кв. Приращение А Рэп вычисл етс  на предсто щий временной интервал упг равлени . На выходе блока 19 формируетс  разность параметров ( ДРЭп - А Рпр), поступающа  на вход блока 4 коррекции уставки . На второй вход этого блока подаетс  значение предела статической устойчивости ЭП Рпр, определ емое блоком 5 по величинам приращений полной мощности ЭП AS и взаимного угла Аб 12 между векторами напр жений в отправном и-ги приемном U2 узлах. При небольших отклонени х режима Э П от исходного величина предела может быть определена выражением РпрЗ UiU2yi2 A S/ 12 .где yi2 - взаимна  проводимость. Параметры AS и А(512 фиксируютс  одновременно датчи ками 6и7. . , . ;of the calculated power imbalance А Ргi of the coefficient of the influence of this unbalance on the overflow Qw. The increment A Rap is calculated for the upcoming control time interval. At the output of block 19, a difference in parameters (DREp - A Ppr) is generated, which is input to the setpoint correction block 4. At the second input of this block, the value of the limit of static stability of the electric drive Ppr determined by block 5 is determined by the increments of the total power of the electric drive AS and the mutual angle Ab 12 between the voltage vectors at the starting and receiving U2 nodes. For small deviations of the EP mode from the initial value, the limit value can be determined by the expression Ppr3 UiU2yi2 A S / 12. Where yi2 is the mutual conductivity. Parameters AS and A (512 are recorded simultaneously by sensors 6 and 7....;

В блоке 1 производитс  определение уставки ограничени  по выражению -Ру (РПР- А Рн)/()-( А Рэп- А:Рпр), где Кн - коэффициент-запаса статической устойчивости ЭП в ут желенном режиме, А Рн-амплитуда нерегул рных колебаний перетока. В зависимости от ехемнб-ре- жимн.ых условий энергосистемы величина коэффициента Кн принимаетс  равной. Кн 1,08-1,15, амплитуда А РН 2 ;CiT/Pi, где Ci - коэффициент пропорциональности, определ емый временем суток PI - мощность меньшей из соедин емых энергосистем. Вычисленное значение уставки Ру передаетс  в задатчик 2. . . In block 1, the limit setting is determined by the expression -Pu (РПР-А Рн) / () - (А Rap-А: Рп), where Кн is the safety factor of the ES static stability in the set mode, and Рн is the amplitude of irregular flow fluctuations. Depending on the external conditions of the power system, the value of the coefficient Кн is taken equal. Kn 1.08-1.15, amplitude A PH 2; CiT / Pi, where Ci is the proportionality coefficient determined by the time of day PI is the power of the smaller of the connected power systems. The calculated setpoint value Ru is transmitted to setpoint 2.. .

По информации о величине загрузки ЭП и скорости изменени  взаимного скольжени  о; в блоке 15 вырабатываетс  управл ющее воздействие на изменение коэффициентов передачи блока 12, осуществл ющего регулирование мощности ПР. Если загрузка ЭП такова, что запас устойчивости не ниже нормативного в нормальном режиме, то коэффициенты Передачи.блока 12 имеют минимальные значени . При запасе ниже нормативного (менее 20%) и интенсивности переходного процесса, определ емого производной взаимного скольжени  а .превышающей заданный уровень а аз /блок 15 производит изменение коэффициентов передачи блока 12 дл  обеспечени  максимального быстродействи  изменени  мощности ПР. Это необходимо дл  повышени  интенсивности подавлени  отклонений перетока в услови х загрузки ЭП с коэффициентом запаса Ки 1,08 - 1,15.According to the information on the magnitude of the EP loading and the rate of change of the mutual sliding about; in block 15, a control action is generated on changing the transmission coefficients of block 12, which controls the power of the PR. If the EP loading is such that the margin of stability is not lower than the normative one in the normal mode, then the Transfer coefficients of block 12 have minimum values. When the margin is lower than the normative (less than 20%) and transient intensity determined by the mutual sliding derivative a. Exceeding the given level a az / block 15, the transmission coefficients of block 12 are changed to ensure maximum speed of the PR power change. This is necessary to increase the intensity of suppression of flow deviations in the conditions of loading of electric drives with a safety factor Ki of 1.08 - 1.15.

Итак, реализаци  предлагаемого способа позвол ет повысить использование пропускной способности ЭП благодар  оперативной корректировке уставки ограничени  по текущим значени м параметров режима ЭП, величине регулировочного диапазона ПР и значению расчетного возмущени , Ф о р м ул а изобретен и   Способ автоматического ограничени  перетока мощности электропередачи, согласно которому измер ют переток мощности по электропередаче, сравнивают его с уставкой Ру, формируют управл ющее воздействие на изменение мощности регулирующихэлектростанций и потребителей-регул торов в функции отклонени  пбретока от уставки Ру и величины небаланса активной мощности в энергосистеме ДРр, от л и ча ю щ и и с  тем, что, с целью повышени  использовани  пропускной способности электропередачи, опре- дел ют приращение перетока мощности электропередачи А Рэп от небаланса мощности А Рг по выражению А Рэп Квх х А Рг, где Кв - коэффициент вли ни  расчетного небаланса мощности на переток мощности, а также текущий динамический диапазон регулировани  потребителей-регул торов по выражениюSo, the implementation of the proposed method allows to increase the use of transmission capacity due to the operational adjustment of the limit setting for the current values of the parameters of the mode of transmission, the magnitude of the adjustment range of the PR and the value of the calculated disturbance, the invention has been invented and a method for automatically limiting the flow of power transmission power, according to which measure the power flow by power transmission, compare it with the setpoint Ru, form the control effect on the change in power power plants and consumer regulators in the function of the deviation of the signal from the setpoint Ru and the value of the unbalance of the active power in the power supply system of the DRR, and, moreover, and in order to increase the use of transmission capacity, the increment of power flow is determined power transmission A Rap from the power imbalance A Rg in the expression A Rap Kvh x A Rg, where Kv is the coefficient of influence of the calculated power unbalance on the power flow, as well as the current dynamic range of regulation of consumer regulators by the expression

А РпрA RPR

11

1-11-1

КН| KB A PiKN | KB A Pi

5 0 5 0 5 5 0 5 0 5

00

где Кв - коэффициент надежности исполнени  управл ющего воздействи  ограничител  перетока на изменение мощности Ко потребител -регул тора;where Kv is the coefficient of reliability of the execution of the control action of the flow limiter on the change in the power of the Ko consumer-controller;

Кв - коэффициент вли ни  изменени  мощности 1-го потребител -регул тора на переток мощности;Kv is the coefficient of influence of the power change of the 1st consumer-regulator on the power flow;

A Pi - величина регулировочного диапазона 1-го потребител -регул торе; п - число потребителей-регул тора, затем определ ют уставку Ру по выражению .A Pi is the value of the adjustment range of the 1st consumer - controller; n is the number of consumer regulators, then the set point Ru is determined by expression.

Ру (Рпр А Рн)/(1 + Кн) - ( А Рэп - А Рпг),Ru (Rpr A Rn) / (1 + Kn) - (A Rap - A Rpg),

где Рпр - предел статической устойчивости электропередачи;where RPR is the limit of static stability of power transmission;

А Рк - амплитуда нерегулируемых колебаний перетока;And Pk is the amplitude of unregulated flow fluctuations;

Кн - коэффициент запас статической устойчивости электропередачи в ут желенном режиме,. при мощности перетока, превышающей уста вку Ру, определ  ют величину производной взаимного скольжени  а , сравнивают ее с заданным значением аз и при выполнении услови  а Sаз осуществл ют дополнительное воздействие на повышение быстродействи  реализаций регулировочного диапазона потребителей-регул торов.KN is the coefficient of the reserve of static stability of power transmission in the desired mode. when the overflow power exceeds the mouth of Ru, the value of the mutual sliding derivative a is determined, it is compared with the given value of az, and if the condition Saz is fulfilled, an additional effect is made to increase the speed of the implementation of the regulatory range of consumer regulators.

SU4822272 1990-05-03 1990-05-03 Method for automatic limitation of power flow for electric transmission RU1815732C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4822272 RU1815732C (en) 1990-05-03 1990-05-03 Method for automatic limitation of power flow for electric transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4822272 RU1815732C (en) 1990-05-03 1990-05-03 Method for automatic limitation of power flow for electric transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1815732C true RU1815732C (en) 1993-05-15

Family

ID=21512574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4822272 RU1815732C (en) 1990-05-03 1990-05-03 Method for automatic limitation of power flow for electric transmission

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1815732C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Ms 530390,кл. Н 02 J 3/06, 1973. Авторское свидетельство СССР № 900361, кл. Н 02 J 3/06, 1985. Авторское свидетельство СССР N 1467665,кл. Н 02 J 3/06, 1989. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2084353A (en) Automatic control of the air-fuel ratio in ic engines
US4170274A (en) Device for regulating the traveling speed of a motor vehicle
US3656048A (en) Non-linear exciter controller for power system damping
RU1815732C (en) Method for automatic limitation of power flow for electric transmission
US4432062A (en) Method for optimizing the knock frequency of an electrofilter system
SE460324B (en) PROCEDURES FOR STATIC REACTIVE EFFECT COMPENSATION
SU1372463A1 (en) Method of automatic control of overflow of power between two parts of power system
SU1425616A1 (en) Apparatus for controlling water level in canal
US3727036A (en) Control stabilizing techniques
RU1774431C (en) Method of automatic control of power transfer
JPS59132797A (en) Low frequency overexcitation preventing control system
SU697143A1 (en) System for automatic control of thickened product discharge
SU759735A1 (en) Power-unit intensity automatic control system
SU1032222A2 (en) Method of automatic stabilization of pressure in merged outlet passage of compressor train
SU842336A1 (en) Drum-type steam generator feed controller
SU504010A1 (en) A method for automatically maintaining pressure in an integrated output channel of a group of compressors
SU901730A1 (en) System for automatic control of feed water consumption in steam generator
SU993390A1 (en) Device for automatic control of power system parameter
SU1701618A2 (en) Device for adjusting tension of long-size material
SU771612A1 (en) Relay control device
SU915167A1 (en) Method of automatic control of power transfer between two parts of power system
SU1417105A1 (en) Device for controlling voltage of power plant
SU767895A1 (en) Automatic regulator of active power exchange between two power supply systems
SU717199A1 (en) Pulp mass disintegration automatic control method
SU829172A1 (en) Method of controlling single-stage grinding ball-type mill