схема устройства, реализующего предложенный способ.scheme of the device that implements the proposed method.

Заданное значение давлени  Pj вычитаетс  из текущего значени  давлени  Р2 в узле 1 вычитани , на выходе которого возникает сигнал разности, преобразующийс  в регул торе 2, после чего его в узле 3 сравнени  сравнивают с сигналом, пропорциональным регулируемому параметру компрессора 4 и воздействуют на последний до снижени  результата сравнени  до минимальной величины. Изменение режима комг-, прессоров приводит к изменению давлени  в трубопроводе 5. Обратна  св зь по скорости , т.е. по регулируемому параметру может отключатьс  с помощью ключа 6.The setpoint pressure Pj is subtracted from the current pressure value P2 at subtracting node 1, the output of which produces a difference signal that converts in controller 2, after which it is compared at the comparison node 3 with a signal proportional to the adjustable parameter of compressor 4 and is affected by the latter before decreasing comparison result to the minimum value. A change in the mode of comg- and pressors leads to a change in pressure in the pipeline 5. The feedback in terms of speed, i.e. the adjustable parameter can be disabled using key 6.

Пусть в начальный момент имеетс  ошибка по давлению, превышающа  заданный максимальный уровень. Тогда производитс  подключение ключом 6 обратной св зи по скорости и режим компрессора быстро , измен етс  до тех пор, пока в узле 3 срав нени  не установитс  равенство. В результате изменени  режима компрессоров начинает измен тьс  давление с темпом, определ емым динамическими характеристиками прилегающего участка газопровода. После того, как через некоторое врем  величина давлении стабилизируетс ,т.е. закончитс  процесс статического . регулировани , остаетс  ощибка по давлению, котора  компенсируетс  соответствующим приращением скорости вранГени  компрессоров по сравнению с первоначальной, что фиксируетс  узлом 3 сравнени . Если давление остаетс  посто нным в течение заданного интервала времени, прекращают «(равнение с сигналом, пропорциональным регулируемому параметру, размыка  ключ и резко уменьшаю быстродействие регул торов до уровн  посто нных пременИ нрллегающего участка газопровода. Возник шее на выходе узла 3 рассогласование приводит к тому, что скорость компрессоров будет медленно измен тьс  до тех Пор пока рассогласование устранитс . Таким образом, процесс регулировани  при перво начально большбм рассогласовании состоит из дэух этапов - статического регулиро- вани  и, по истечении) заданного интервала времени после него, - устранени  статической погрешности. Величина статической погрешности не вли ет на г.онвчную точность поддержани  давлени  и может гуьтбпратьс , исход  из требуемого качества переходного процесса , при peajibHbix ха)актеристт1ках объекI .I регулировани .Let an initial pressure error be higher than the specified maximum level. Then the connection is made with the speed feedback key 6 and the mode of the compressor is fast, changing until the comparison in the node 3 is equal. As a result of a change in the mode of the compressors, the pressure begins to change at a rate determined by the dynamic characteristics of the adjacent section of the pipeline. After some time the pressure value is stabilized, i.e. The static process will end. control, the pressure error remains, which is compensated by a corresponding increment in the speed of the compressors lie in comparison with the initial one, which is fixed by the comparison unit 3. If the pressure remains constant for a predetermined time interval, stop "(alignment with the signal proportional to the parameter being controlled, open the key and drastically reduce the speed of the regulators to a constant level of the gas pipeline section. The mismatch at the exit of node 3 causes that the speed of the compressors will slowly change until the mismatch is resolved. Thus, the adjustment process at the initial large mismatch consists of deuh stages — stat regulation and, upon expiration of a specified time interval after it, - elimination of static error. The magnitude of the static error does not affect the accuracy of the time pressure maintained by the system and can be measured based on the required quality of the transient process, with peajibHbix xa) actuation of the adjustment objects .I.

Если ощибка по давлению не достигнет заданного максимального уровн , обратна  св зь по регулируемому параметру не включитс  и имеет место только второй этап продосса.If the pressure error does not reach the specified maximum level, the feedback on the adjustable parameter is not activated and only the second prodoss stage takes place.

Естественно, что такой способ регулировани  без контрол  при малых р)К:согласо-. вани х вели ины представительного параметра каждого компрессора мог бы привести к возникновению неоправданных различий режима отдельных компрессоров. Чтобы этого не происходило, периодически сравнивают режим каждого из компрессоров с режимом одного из них, произвольно выбранного в качестве ведущего. Дл  этого измер ют регулируемый параметр ведущего и контролируемого компрессоров и измен ют их режимы либо до равенства их параметров , либо до равенства параметра контролируемого компрессора с суммой параметра ведущего компрессора и индивидуального корректирующего сигнала, который позвол ет учесть и.иивидуальные характеристики оборудовани  и место каждого компрэссора в технологической схеме. Например , центробежные компрессоры, сто щие в первой ступени сжати , могут из экономических соображений нагружатьс  больще, чем остальные и т.д. 0,Naturally, this method of regulation without control at small p) K: accord- ing. Vanishing of a representative parameter of each compressor could lead to unjustified differences in the mode of individual compressors. To prevent this from happening, periodically compare the mode of each of the compressors with the mode of one of them, arbitrarily selected as the master. For this, an adjustable parameter of the leading and controlled compressors is measured and their modes are changed either until their parameters are equal, or until the parameter of the controlled compressor is equal to the sum of the leading compressor parameter and the individual correction signal, which allows to take into account the individual characteristics of the equipment and the location of each compressor. in the technological scheme. For example, centrifugal compressors in the first compression stage may for economic reasons be loaded more than others, etc. 0,