SU1328156A1 - Arrangement for synchronizing the drives of gear shaper - Google Patents
Arrangement for synchronizing the drives of gear shaper Download PDFInfo
- Publication number
- SU1328156A1 SU1328156A1 SU864032890A SU4032890A SU1328156A1 SU 1328156 A1 SU1328156 A1 SU 1328156A1 SU 864032890 A SU864032890 A SU 864032890A SU 4032890 A SU4032890 A SU 4032890A SU 1328156 A1 SU1328156 A1 SU 1328156A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- counter
- circular
- inputs
- output
- feed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам дл синхронизации приводов врезани и профилировани зубодолбежного станка. Цель изобретени - расширение области применени за счет возможности использовани в станках с двум делительными столами. Устройство выполнено в виде четырех каналов , блоков задани подачи врезани и круговой подачи. Цри этом количество его выходных координат не увеличилось, т. е. равно двум. Это достигнуто благодар введению элементов ИЛИ, что позволило выходные координаты соединить с делительными столами, а первый и второй каналы перевести в разр д задающих координат, включаемых последовательно но циклу работы. 2 ил. СО ю 00 ел О5BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to devices for synchronizing insertion drives and profiling of a gear shaping machine. The purpose of the invention is to expand the scope of use due to the possibility of use in machines with two separating tables. The device is made in the form of four channels, blocks for setting the infeed and circular feed. With this, the number of its output coordinates has not increased, that is, it is equal to two. This is achieved through the introduction of the OR elements, which allowed the output coordinates to be connected to the separator tables, and the first and second channels to be transferred to the discharge of the specifying coordinates, connected in series but to the work cycle. 2 Il. SO yu 00 ate O5
Description
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в зубодолбеж- ных станках с касательным движением врезани , оснащенных устройством ЧПУ.The invention relates to a machine tool industry and can be used in gear shaping machines with a tangential penetration motion equipped with a CNC device.
Целью изобретени вл етс расширение области нрименени за счет возможности использовани в станках с двум делительными столами.The aim of the invention is to expand the scope of use due to the possibility of use in machines with two separating tables.
На фиг. 1 приведена схема приводов зу- бодолбежного станка; на фиг. 2 - блок- схема устройства дл синхронизации приводов .FIG. 1 shows a diagram of the drives of the zine machine; in fig. 2 is a block diagram of a device for synchronizing drives.
Электродвигатель 1, получающий энергию движени от устройства ЧПУ 2 через блок 3 управлени , кинематически св зан через передачу винт-гайка 4 с продольным столом 5, на котором установлены делительные столы 6 и 7.The electric motor 1, which receives the movement energy from the CNC device 2 through the control unit 3, is kinematically connected through the transmission of the screw-nut 4 to the longitudinal table 5, on which the separating tables 6 and 7 are mounted.
Функциональна св зь между продольным столом 5 и делительными столами 6 и 7, воспроизвод ща зубчато-реечное зацепление , обеспечиваетс частью устройства синхронизации, включающей первый, третий и четвертый каналы, согласующей на этапе врезани поступательное перемещение продольного стола с вращением делительных столов.The functional connection between the longitudinal table 5 and the dividing tables 6 and 7, reproducing the rack and pinion gearing, is provided by a part of the synchronization device, including the first, third and fourth channels, matching the translational movement of the longitudinal table with the rotation of the dividing tables during the plunge stage.
Функциональна св зь между щтоссе- лем 8 инструмента и делительными столами 6 и 7, воспроизвод ща зубчатое зацепление , обеспечиваетс другой частью устройства синхронизации, включающей второй, третий и четвертый каналы, согласующей на этапе профилировани вращение щтоссел с вращением делительных столов. Таким образом , обе части устройства имеют общий участок, состо щий из третьего и четвертого каналов.A functional link between the tool carrier 8 and the dividing tables 6 and 7, reproducing the gearing, is provided by another part of the synchronization device, including the second, third and fourth channels, matching the rotation of the dividing tables at the profiling stage. Thus, both parts of the device have a common section consisting of the third and fourth channels.
Первый канал содержит линейный импульсный измерительный преобразователь 9, например фотоэлектрический, установленный на продольном столе 5 и соединенный через усилитель 10 импульсного сигнала с первым счетчиком 11, к которому подключен также первый задатчик 12 передаточного отнощени . Выход счетчика 11 соединен с блоком 13 задани подачи врезани и с одним из входов первого элемента ИЛИ 14.The first channel contains a linear pulse measuring transducer 9, for example, a photoelectric sensor, mounted on a longitudinal table 5 and connected via a pulse signal amplifier 10 to a first counter 11, to which the first gear ratio controller 12 is also connected. The output of the counter 11 is connected to the block 13 for setting the infeed and to one of the inputs of the first element OR 14.
Второй канал содержит первый круговой импульсный измерительный преобразователь 15, например фотоэлектрический, установленный на щтосселе 8 и соединенный через усилитель 16 импульсного сигнала со вторым счетчиком 17, выход которого соединен с блоком 18 задани круговой подачи и со вторым входом первого элемента ИЛИ 14. К счетчику подключен задатчик 19 передаточного отношени . Привод вращени штоссел 8 осуществл етс от электродвигател 20, получающего энергию от устройства ЧПУ 2 через блок 21 управлени .The second channel contains the first circular pulse measuring transducer 15, for example, a photoelectric sensor mounted on the center 8 and connected via a pulse signal amplifier 16 to a second counter 17, the output of which is connected to the circular feed task unit 18 and to the second input of the first element OR 14. The counter is connected gear ratio control 19. The rotation drive is driven by the electric motor 20, which receives power from the CNC device 2 through the control unit 21.
Блоки задани подачи врезани 13 и задани подачи 18 соединены с входами второго элемента ИЛИ 22.The blocking tasks for the infeed 13 and the feedings 18 are connected to the inputs of the second element OR 22.
Третий канал содержит второй круговой импульсный измерительный преобразователь 23, установленный на делительном столе 6 и соединенный через усилитель 24 импульсного сигнала и третий счетчик 25 со вторым входом первого фазового дискримиQ натора 26, первый вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ 14. К счетчику 25 подключен третий задатчик 27 передаточного отнощени .The third channel contains a second circular pulse transmitter 23 mounted on a separating table 6 and connected through a pulse signal amplifier 24 and a third counter 25 to a second input of the first phase discriminator 26, the first input of which is connected to the output of the first element OR 14. The counter 25 is connected the third unit 27 of the gear ratio.
Выход фазового дискриминатора 26 посредством первого импульсно-аналоговогоThe output of the phase discriminator 26 through the first pulse-analog
5 преобразовател 28 соединен с первым входом первого суммирующего усилител 29. К второму входу этого усилител присоединен выход второго элемента ИЛИ 22. Выход усилител 29 через усилитель 30 мощQ ности соединен с электродвигателем 31 привода делительного стола 6.5, the converter 28 is connected to the first input of the first summing amplifier 29. To the second input of this amplifier, the output of the second element OR 22 is connected. The output of the amplifier 29 is connected to the electric motor 31 of the separating table 6 through the amplifier 30.
Четвертый канал аналогичен третьему и содержит третий круговой импульсный измерительный преобразователь 32, установленный на делительном столе 7 и соединен5 ный через усилитель 33 импульсного сигнала и четвертый счетчик 34, к которому подключен третий задатчик 27 передаточного отнощени , со вторым входом второго дискриминатора 35. Первый вход этого дискрими натора соединен с выходом первого элемен та ИЛИ 14.The fourth channel is similar to the third one and contains the third circular impulse transducer 32 mounted on the separating table 7 and connected through the pulse amplifier 33 and the fourth counter 34 to which the third gear ratio controller 27 is connected, with the second input of the second discriminator 35. The first input of this discriminator connected to the output of the first element OR 14.
Выход второго фазового дискриминатора 35 посредством второго импульсно-аналогового преобразовател 36 соединен с первым входом второго суммирующего усили5 тел 37, к второму входу которого присоединен выход второго элемента ИЛИ 22. Выход усилител 37 через усилитель 38 мощности соединен с электродвигателем 39 привода делительного стола 7.The output of the second phase discriminator 35 through the second pulse-analog converter 36 is connected to the first input of the second summing power5 of the body 37, to the second input of which the output of the second element OR 22 is connected. The output of the amplifier 37 is connected through the power amplifier 38 to the separating table electric motor 39.
Штоссель 8 смонтирован с возможностью вращени в гильзе 40, кинематически св занной посредством кулисного механизма 41 с электродвигателем 42 привода поступательно-возвратного движени инструмента. В качестве электродвигателей 1, 20, 31The ram 8 is rotatably mounted in a sleeve 40, kinematically connected by means of a rocker mechanism 41 to an electric motor 42 for driving a reciprocating movement of the tool. As electric motors 1, 20, 31
5 и 39 используютс высокомоментные мащи- ны посто нного тока, позвол ющие осуществл ть бесступенчатое регулирование круговой частоты при настройке на режим обработки . Причем электродвигатель 1 привода продольного стола 5 и электродвигатель 205 and 39, high-torque direct current devices are used, allowing for infinite adjustment of the circular frequency when tuning to the processing mode. Moreover, the electric motor 1 of the drive of the longitudinal table 5 and the electric motor 20
0 привода щтоссел вл ютс задающими координатами соответственно движений врезани и профилировани , включаемыми последовательно по циклу работы станка. Управление этими электродвигател ми независимо от способа задани программы осуществл етс от устройства ЧПУ 2.The 0 pwrs are the reference coordinates of the plunging and profiling movements, connected in series in the machine cycle. The control of these electric motors, irrespective of the method of setting the program, is carried out from the CNC device 2.
Кругова частота вращени электродвигателей 31 и 39 на этапе врезани устававThe circular frequency of rotation of the electric motors 31 and 39 at the stage of treading
ливаетс блоком 13, а кругова частота их вращени на этапе профилировани - блоком 18.is cast by block 13, and the circular frequency of their rotation at the stage of profiling is by block 18.
, Передаточное отно1нение функциональной св зи продольного стола 5 с делитель- ными столами б и 7 устанавливаетс задат- чиками 12 и 27 передаточных отношений в виде коэффициентов, определ ющих соотношение круговой частоты винта 4 передачи (задающа координата) и круговой часто- ты делительных столов. Аналогично,задатчи- ками 19 и 27 передаточных отношений устанавливаетс передаточное отношение функциональной св зи штоссел 8 (задающа .координата) и делительных столов.The gear ratio of the functional connection of the longitudinal table 5 to the separation tables B and 7 is set by the knobs 12 and 27 of the gear ratio in the form of coefficients defining the ratio of the circular frequency of the 4th gear screw (specifying the coordinate) and the circular frequency of the dividing tables. Likewise, gear ratios 19 and 27 of the gear ratios establish the gear ratios of the functional relationship of the splatter 8 (defining the coordinate) and the dividing tables.
стр|)йство работает следующим образом . .p. |) The works as follows. .
При включении электродвигател 42 получает поступательно-возвратное движение П, гильза 40 штоссел 8. Затем после ускоренного перемещени продольного стола 5 в исходную дл обработки точку по программе электродвигатель 1 переключаетс на подачу врезани (движение П задающей координаты ). Одновременно включаетс часть устройства синхронизации движений, обеспечивающа функциональную св зь продольного стола 5 с делительными столами 6 и 7.When the motor 42 is turned on, it receives a forward-return movement P, sleeve 40, stoussel 8. Then, after accelerated movement of the longitudinal table 5, the program 1 switches the motor to the infeed feed (P movement specifies the coordinates). At the same time, a part of the motion synchronization device is switched on, providing functional communication between the longitudinal table 5 and the dividing tables 6 and 7.
Линейный импульсный измерительный преобразователь 9 вырабатывает высокочастотный импульсный сигнал, поступаю- щий через усилитель 10 импульсного сигнала в счетчик 11, в котором происходит деле- кие импульсного сигнала посредством сигнала , поступающего от задатчика 12 передаточного отнощени . Результирующий сигнал запускает блок 13 задани подачи вре- зани и одновременно поступает на один из входов первого элемента ИЛИ 14.The linear impulse transducer 9 generates a high-frequency impulse signal, fed through the amplifier 10 of the impulse signal to the counter 11, in which the pulse signal is divided by a signal from the setpoint 12 of the gear ratio. The resulting signal triggers the supply task block 13 and simultaneously enters one of the inputs of the first element OR 14.
Блок 13 вырабатывает аналоговый сигнал , соответствующий круговой частоте вращени БЗ делительных столов 6 и 7 в движении врезани . Этот сигнал через один из входов второго элемента ИЛИ 22 поступает на вторые входы суммирующих усилителей 29 и 37 и затем через усилители 30 и 38 мощности приводит во вращение электродвигатели 31 и 39. В итоге такого прохож- дени сигнала, вырабатываемого задающей координатой, осуществл етс посредством движений П,, Пг, БЗ этап врезани на высоту зуба.Block 13 generates an analog signal corresponding to the circular frequency of rotation of the BRs of the dividing tables 6 and 7 in the treading motion. This signal through one of the inputs of the second element OR 22 is fed to the second inputs of summing amplifiers 29 and 37 and then through the power amplifiers 30 and 38 causes the electric motors 31 and 39 to rotate. As a result of this passage of the signal produced by the reference coordinate, movements П ,, Пг, БЗ stage of incision to the height of the tooth.
Одновременно осуществл етс коррекци движений делительных столов. С началом движений Bj делительных столов 6 и 7 установленные на них второй и третий круговые импульсные измерительные преобразователи 23 и 32 вырабатывают высокочастотные импульсные сигналы, поступаю- щие после усилени в импульсных усилител х 24 и 33 в счетчики 25 и 34 соответственно третьего и четвертого каналов. В этихAt the same time, the correction of the movements of the dividing tables is carried out. With the beginning of the movements Bj of the division tables 6 and 7, the second and third circular pulse transducers 23 and 32 installed on them produce high-frequency pulse signals, which after amplification in pulse amplifiers 24 and 33, are fed to counters 25 and 34 of the third and fourth channels, respectively. In these
1515
5five
5 ю 5 th
0 0
О 5 About 5
5 five
5 five
00
счетчиках происходит деление сш налов за счет импульсного сигнала, поступающего от задатчика 27 передаточного отношени . Итоговые сигналы, соотиетствчющие заданному передаточному отношению coi nacoiuunibix движений Пг и БЗ, поступают на вторые ды первого 26 и второго 35 фазовы.х дискриминаторов , на первые вхо,1ы которых поступает сигнал задающей координаты с выхода первого элемента ИЛИ 14.the counters divide the SSL at the expense of the pulse signal coming from the gear ratio adjuster 27. The final signals corresponding to a given coi nacoiuunibix gear ratio Pg and BZ motions are transmitted to the second holes of the first 26 and second 35 phase discriminators, the first inputs of which receive the signal specifying the coordinates from the output of the first element OR 14.
Б фазовых дискриминаторах происходит сравнение сигнала задающей координаты с сигналами обратной св зи, вырабатываемыми ведомыми координатами - преобразовател ми 23 и 32. В результате сравнени на выходах обоих фазовых дискриминаторов образуютс корректирующие сигналы по обеим ведомым кодрдинатам. Эти сигналы после преобразовани в аналоговую форму в и.мпульсно-аналоговых преобразова-. тел х 28 и 36 поступают на первые входы соответственно нервого 29 н второго 37 суммирующих усилителей. В этих усилител х в итоге суммировани происходит коррел ци путевых сигналов упраапени электродвигател ми 31 и 39, поступающего от блока задани подачи врезани .Phase discriminators compare the coordinate specifying signal with feedback signals generated by the slave coordinates — converters 23 and 32. As a result of the comparison, correction signals are generated at the outputs of both phase discriminators in both slaves coding. These signals, after conversion to analogue to pulse-analogue conversion, are. The bodies x28 and 36 arrive at the first inputs, respectively, of the nerve 29 and the second 37 summing amplifiers. In these amplifiers, as a result of the summation, the travel signals are correlated by the control of the electric motors 31 and 39, coming from the set-up unit for specifying the feed.
Таким образом, осуществл етс синхронизаци движени делительных столов 6 и 7 с продольным столом 5 на этане врезани .In this way, the movement of the dividing tables 6 and 7 is synchronized with the longitudinal table 5 on the embedding ethane.
После врезани долб ка на высоту зубьев обрабатываемых колее по программе отключаетс электродвигатель 1 задающей координаты этапа врезани и выключаетс первый канал. Одновременно от устройства ЧПУ включаетс электродв1 гатель 20 привода вращени штоссел 8 и второй канал, вл ющиес задающей координатой этапа профилировани , на котором обеспечиваетс функциональна св зь штоссел инструмента с делительными столами 6 и 7.After the plunging into the height of the teeth of the tracks to be machined, the program 1 turns off the electric motor 1 which specifies the coordinates of the plunging stage and turns off the first channel. At the same time, an electromotor 20 of the rotation drive 8 and the second channel, which is the master coordinate of the profiling stage, which provides the functional connection between the pressure piston of the tool and the dividing tables 6 and 7, is turned on from the CNC device.
Первый круговой импульсный измерительный преобразователь 15 задающей координаты вырабатывает высокочастотный импульсный сигнал, поступающий через усилитель 16 в счетчик 17, в котором происходит его деление посредством сигнала, поступающего от задатчика 19 передаточного отношени . Задающий сигнал, поступающий со счетчика 17, запускает блок 18 задани круговой подачи, вырабатывающий аналоговый сигнал, который после прохождени первого 29 и второго 37 суммирующих усилителей и первого 30 и второго 38 усилителей мощности включает в работу электродвигатели 31 и 39 приводов делительных столов соответственно 6 и 7 (ведомые координаты этапа профилировани ). Б результате осуществл етс профилирование обрабатываемых колес посредством вращеПИЯ в, 1ПТОСССЛЯ 8, согласованного с вращени ми Bj делительных столов 6 и 7.The first circular pulse measuring transducer 15 specifying the coordinates generates a high-frequency pulse signal, fed through amplifier 16 to counter 17, in which it is divided by a signal from the ratio setting unit 19 of the gear ratio. A master signal from counter 17 triggers the circular feed reference unit 18, generating an analog signal, which, after passing through the first 29 and second 37 summing amplifiers and the first 30 and second 38 power amplifiers, switches the electric motors 31 and 39 of the dividers' drives, respectively, 6 and 7 (slave coordinates of the profiling stage). As a result, the wheels to be machined are profiled by turning the CUT IN, 1 THE TOTAL 8, coordinated with the rotations Bj of the division tables 6 and 7.
Одновременно с началом движений делительных столов осун1.ествл етс коррекци их вращений 85. Второй 23 и трегий 32 круговые импульсные измерительные преобразователи вырабатывают высоко ; стот- ные имнульсные сигналы, поступающие в соответствующие счетчики 25 и 34, где происходит деление сигналов юсредством сигнала, ностунающего от за датчика 27 передаточного OTHOHjeHHH. Итоговые сигналы, соответствующие передаточному отнощению согласованных врангений В и В, поступают на вторые входы первого 26 и второго 35 фазовых дискриминаторов, на первые входы которых поступает через первый элемент ИЛИ 14 сигнал со счетчика 17.Simultaneously with the beginning of the movements of the dividing tables, the correction of their rotations 85 is accomplished. The second 23 and thregs 32 circular impulse transducers produce high; One hundred pulse signals coming to the corresponding counters 25 and 34, where the signals are divided by means of a signal, which comes from the sensor 27 of the OTHOHjeHHH transmission. The final signals corresponding to the gear ratio of matched W and B enters go to the second inputs of the first 26 and second 35 phase discriminators, to the first inputs of which the signal from counter 17 comes through the first element OR 14.
В фазовых дискриминаторах происходит сравнение сигнала задающей координаты с сигналами обратной св зи ведомых координат . В итоге на выходах фазовых дискриминаторов по вл ютс корректирующие сигналы. Эти сигналы после преобразовани в импульсно-аналоговых преобразовател х 28 и 36 поступают на первые входы соответствующих суммирующих усилителей 29 и 37, где происходит коррекци путевых сигналов управлени электродвигател ми 31 И 39.In phase discriminators, the signal specifying the coordinates is compared with the feedback signals of the slave coordinates. As a result, corrective signals appear at the outputs of the phase discriminators. These signals, after being converted into pulse-analog converters 28 and 36, are fed to the first inputs of the respective summing amplifiers 29 and 37, where the correction of the path signals of the motor control 31 AND 39 takes place.
После обработки зубчатых колес в течение одного полного оборота делительных столов на этале профилировани по программе долб к выводитс в крайнее верхнее положение , движени В и BS выключаютс и продольный стол на ускоренном ходу отводитс в исходное положение.After the gears have been machined for one full revolution of the dividing tables on the profile, the dolby-k program is displayed in the uppermost position, movements B and BS are turned off and the longitudinal table is retracted to the initial position.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864032890A SU1328156A1 (en) | 1986-03-03 | 1986-03-03 | Arrangement for synchronizing the drives of gear shaper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864032890A SU1328156A1 (en) | 1986-03-03 | 1986-03-03 | Arrangement for synchronizing the drives of gear shaper |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1328156A1 true SU1328156A1 (en) | 1987-08-07 |
Family
ID=21224876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864032890A SU1328156A1 (en) | 1986-03-03 | 1986-03-03 | Arrangement for synchronizing the drives of gear shaper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1328156A1 (en) |
-
1986
- 1986-03-03 SU SU864032890A patent/SU1328156A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1273217, кл. В 23 Q 15/00, 1985. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02279246A (en) | Multi-spindle synchronizing and driving device and gear machining device | |
| SU1328156A1 (en) | Arrangement for synchronizing the drives of gear shaper | |
| EP0474882A4 (en) | Numeric controller | |
| GB1334966A (en) | Control of tooth flank grinding machines for helical gears | |
| SU1371862A1 (en) | Device for synchronizing incision and profiling drives of gear shaper | |
| RU1779542C (en) | Rotary numerical-control gear shaper | |
| SU1273217A1 (en) | Gear shaper | |
| SU1583229A1 (en) | Rotary gear shaper | |
| SU1565649A2 (en) | Method of erecting stowing dam | |
| US4837912A (en) | Hydraulic driving arrangement for positioning workpieces in correct relationship to tool heads of a multi-station machine tool | |
| SU1366360A1 (en) | Gear shaping n/c machine tool | |
| RU2022729C1 (en) | Rotor gear shaper | |
| GB2106436A (en) | Method of and apparatus for gear cutting | |
| SU1734984A1 (en) | Gear shaper | |
| RU2025233C1 (en) | Gear shaping machine toll | |
| SU1117157A2 (en) | Gear-shaping machine | |
| SU1093445A2 (en) | Gear shaper | |
| RU2023551C1 (en) | Control system for numerically controlled gear shaping machine tool | |
| RU1773683C (en) | Gear slitter control device | |
| SU1177091A2 (en) | Gear-slotting machine | |
| CN210387689U (en) | Double-drive linkage numerical control drilling machine | |
| SU1119796A2 (en) | Gear-shaping machine | |
| RU2025257C1 (en) | Device for controlling feed drives of two-functional elements of equivalent driving coordinates of gear shaper | |
| SU1634404A1 (en) | Method for gear chamfering and apparatus for carrying out the method | |
| RU2025256C1 (en) | Device for feed drive control of two actuators of equivalent coordinates of gear shaper |