RU2022729C1

RU2022729C1 - Rotor gear shaper

Info

Publication number: RU2022729C1
Authority: RU
Inventors: А.И. Голембиевский
Original assignee: Новополоцкий политехнический институт
Priority date: 1991-06-28
Filing date: 1991-06-28
Publication date: 1994-11-15

Abstract

FIELD: gear wheel treatment. SUBSTANCE: shaper has rotor 5 carrying instrumental supports 13, into which spindles 14 with individual drives and annular tables 8 are mounted; tables 8 carry dividing tables 11. Functional connections between actuating elements are carried out by means of synchronizing unit. The unit has rotor 5- annular tables 8 synchronizing channels; number of channels is equal to number of pairs connected functionally - spindle-annular table and spindle-dividing table. Unit also has three common pulse-analog converters. Rotor-annular table synchronizing channels have pulse measuring converter 18 mounted onto the rotor and connected with counter. Output of the counter is connected with the first inputs of the first phase discriminator unit through AND-OR gate unit. The second inputs of phase discriminator unit are connected with outputs of the first counter unit, which is connected with converter 25 mounted onto longitudinal tables. Spindles-annular tables synchronizing channels have pulse measuring converters 37 mounted onto spindles 14 and connected with the second counter unit. Outputs of the latter are connected with the first inputs of the first phase discriminator unit 23 through AND-OR gate unit. Spindles-dividing tables synchronizing channels have pulse measuring converters 40 mounted onto dividing tables 11 and connected with counter unit. Outputs of the counter unit are connected with the first inputs of phase discriminator unit. Correcting channels of spindle drives have reference signal generator which is connected with counter which has output connected with the third phase discriminator unit. The second inputs of this unit are connected with the second counter unit, and outputs of the unit are connected with the first inputs of unit 54 through pulse-analog converter 53. Track switches 56 are mounted onto the rotor. Outputs the switches are connected with the first inputs of trigger unit. EFFECT: improved precision of treatment. 6 dwg

Description

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при проектировании роторных зубодолбежных станков с числовым программным управлением. The invention relates to machine tools and can be used in the design of rotary gear shaping machines with numerical control.

Известны роторные зубодолбежные станки (см.а.с. СССР, N 1324778, кл. В 23 F 5/12, а.с. СССР N 1504019, кл. В 23 F 5/28, а.с. СССР N 1583229, кл. В 23 F 5/12). Known rotary gear shaping machines (see the USSR AS, N 1324778, class B 23 F 5/12, the USSR AS N 1504019, class B 23 F 5/28, the USSR AS N 1583229, C. B 23 F 5/12).

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является роторный зубодолбежный станок, который содержит привод ротора, смонтированного на колонне, установленной на станине. На роторе равномерно по окружности расположены инструментальные суппорты, в которых смонтированы приводы вращательного и поступательно-возвратного движений шпинделей. Каждому шпинделю соответствует делительный стол с приводом, смонтированный на продольном столе, снабженном приводом. Управление приводами исполнительных органов осуществляется от задатчиков устройства ЧПУ, а функциональная связь ротора и шпинделей соответственно с круговыми и делительными столами осуществляется посредством устройства синхронизации. Это устройство включает три общих импульсно-аналоговых преобразователя и каналы синхронизации ротор - круговые столы, шпиндели - круговые столы, шпиндели - делительные столы. При этом каналы синхронизации ротор - круговые столы выполнены одинаково и включают импульсные измерительные преобразователи, установленные по одному на каждом столе и соединенные с входами первого блока счетчиков, с которыми соединены первый и второй общие блоки передаточных отношений. Выходы первого блока счетчиков соединены с вторыми входами первого блока фазовых дискриминаторов, соединенных первыми входами с выходом счетчика, соединенного с импульсным измерительным преобразователем, установленным на роторе, и с выходами второго блока счетчиков, соединенных своими входами с импульсными измерительными преобразователями, установленными по одному на каждом шпинделе. Выходы первого блока фазовых дискриминаторов через блок импульсно-аналоговых преобразователей соединены с вторыми входами первого блока суммирующих усилителей, первые входы которых через первый и второй блоки ключей соединены, соответственно, с первым и вторым общими импульсно-аналоговыми преобразователями. Выходы первого блока суммирующих усилителей через третий блок ключей и первый блок усилителей мощности соединены с электродвигателями приводов круговых столов. Каналы синхронизации шпиндели - делительные столы выполнены одинаково и включают четвертый блок ключей, соединяющий выходы второго блока суммирующих усилителей с входами второго блока усилителей мощности приводов соответствующих делительных столов. Closest to the technical nature of the proposed is a rotary gear shaping machine, which contains a rotor drive mounted on a column mounted on a bed. On the rotor, tool calipers are located evenly around the circumference, in which the drives of the rotational and translational-return movements of the spindles are mounted. Each spindle corresponds to a dividing table with a drive mounted on a longitudinal table equipped with a drive. The drives of the executive bodies are controlled from the control units of the CNC device, and the functional connection of the rotor and spindles with circular and indexing tables, respectively, is carried out by means of a synchronization device. This device includes three common pulse-to-analog converters and rotor synchronization channels - circular tables, spindles - circular tables, spindles - dividing tables. Moreover, the synchronization channels rotor - circular tables are made identically and include pulse measuring transducers installed one on each table and connected to the inputs of the first block of meters, to which the first and second common blocks of gear ratios are connected. The outputs of the first block of counters are connected to the second inputs of the first block of phase discriminators connected by the first inputs to the output of the counter connected to a pulse measuring transducer mounted on the rotor and to the outputs of the second block of counters connected by their inputs to pulse measuring transducers installed one on each spindle. The outputs of the first block of phase discriminators through a block of pulse-analog converters are connected to the second inputs of the first block of summing amplifiers, the first inputs of which are connected through the first and second blocks of keys, respectively, to the first and second common pulse-analog converters. The outputs of the first block of summing amplifiers through the third block of keys and the first block of power amplifiers are connected to the electric motors of the drives of the circular tables. Spindle synchronization channels - dividing tables are made identically and include a fourth block of keys connecting the outputs of the second block of summing amplifiers with the inputs of the second block of power amplifiers of the drives of the corresponding dividing tables.

При зубодолблении толщина зуба, являющаяся контролируемым параметром зубчатых колес, зависит от конечного положения колеса относительно долбяка на этапе врезания. В известном по основному изобретению станке это положение задается программой через путь врезания. Однако при этом программой не могут быть учтены разброс исходной точки врезания, зависящей от предшествующего позиционирования кругового стола, включающего реверс этого движения, и возможных систематической и случайной погрешностей движения врезания, зависящих от механики этого движения. В итоге из-за отсутствия коррекции конечного положения колеса относительно долбяка на этапе врезания соответствующего исходному положению для этапа профилирования, снижается точность обрабатываемых колес по параметру толщины зуба. When gearing, the thickness of the tooth, which is a controlled parameter of the gears, depends on the final position of the wheel relative to the cutter at the cutting stage. In a machine known in the main invention, this position is programmed via the plunge path. However, in this case, the program cannot take into account the spread of the starting point of the plunge, depending on the previous positioning of the circular table, including the reverse of this movement, and possible systematic and random errors of the plunge movement, depending on the mechanics of this movement. As a result, due to the lack of correction of the final position of the wheel relative to the dolby at the insertion stage corresponding to the initial position for the profiling stage, the accuracy of the machined wheels by the tooth thickness parameter decreases.

Цель изобретения - повышение точности обрабатываемых колес посредством коррекции конечного положения колеса относительно долбяка на этапе врезания. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the machined wheels by correcting the final position of the wheel relative to the cutter at the insertion stage.

Поставленная цель достигается тем, что роторный зубодолбежный станок, содержащий привод ротора, смонтированного на колонне, на котором равномерно по кругу установлены инструментальные суппорты с приводами вращения шпинделей и соответствующие им круговые столы с приводами, несущие делительные столы с приводами, и устройство для синхронизации круговых и делительных столов с ротором и шпинделями, включающее три общих импульсно-аналоговых преобразователя и каналы синхронизации ротор-круговые столы, шпиндели - круговые столы, шпиндели - делительные столы, при этом каналы синхронизации ротор - круговые столы выполнены одинаково и включают импульсные измерительные преобразователи, установленные по одному на каждом круговом столе и соединенные с входами первого блока счетчиков, с которыми соединены первый и второй общие блоки передаточных отношений, выходы первого блока счетчиков соединены с вторыми входами первого блока фазовых дискриминаторов, соединенных первыми входами с выходом счетчика, соединенного с импульсным измерительным преобразователем, установленным на роторе, и с выходами второго блока счетчиков, соединенных своими входами с импульсными измерительными преобразователями, установленными по одному на каждом шпинделе, выходы первого блока фазовых дискриминаторов через блок импульсно-аналоговых преобразователей соединены с вторыми входами первого блока суммирующих усилителей, первые входы которых через первый и второй блоки ключей соединены, соответственно, с первым и вторым общими импульсно-аналоговыми преобразователями, а выходы через третий блок ключей и первый блок усилителей мощности соединены с электродвигателями приводов круговых столов, каналы синхронизации шпиндели - делительные столы выполнены одинаково и включают четвертый блок ключей, соединяющий выходы второго блока суммирующих усилителей с входами второго блока усилителей мощности приводов электродвигателей делительных столов, в станок введены путевые переключатели с соответствующими им упорами в количестве, равном количеству круговых столов, блок триггеров, блок элементов ИЛИ, блок элементов И, причем в каждом блоке количество однотипных элементов равно количеству путевых переключателей, общий блок начальной установки триггеров, два блока элементов 2И/ИЛИ, путевые переключатели установлены равномерно на роторе, а соответствующие им упоры - на круговых столах, выходы путевых переключателей соединены с первыми входами блока триггеров и с первыми входами блока элементов И, у которого выходы соединены с управляющими входами четвертого блока ключей, а вторые входы являются управляющими, вторые входы блока триггеров соединены с выходами блока элементов ИЛИ, у которого первые входы объединены и соединены с блоком начальной установки триггеров, а вторые входы являются управляющими, выходы блока триггеров соединены с управляющими входами первого блока ключей, с четвертыми входами первого блока элементов 2 И/ИЛИ и с вторыми входами второго блока элементов 2 И/ИЛИ, первые входы первого блока элементов 2 И/ИЛИ соединены с выходом счетчика, соединенного с импульсным измерительным преобразователем, установленным на роторе, третьи входы первого блока элементов 2 И/ИЛИ соединены с выходами второго блока счетчиков, вторые входы первого блока элементов 2 И/ИЛИ являются управляющими, а выходы первого блока элементов 2 И/ИЛИ соединены с первыми входами первого блока фазовых дискриминаторов, первые входы второго блока элементов 2 И/ИЛИ соединены с выходом первого общего блока передаточных отношений, третьи входы первого блока элементов 2 И/ИЛИ соединены с выходом второго общего блока передаточных отношений, четвертые входы второго блока элементов 2 И/ИЛИ являются управляющими, а выходы второго блока элементов 2 И/ИЛИ соединены с входами первого блока счетчиков. This goal is achieved in that a rotary gear-shaping machine containing a rotor drive mounted on a column on which tool supports with spindle rotation drives and their corresponding circular tables with drives, bearing dividing tables with drives, and a device for synchronizing circular and dividing tables with a rotor and spindles, including three common pulse-to-analog converters and synchronization channels rotor-circular tables, spindles - circular tables, spindles - d casting tables, while the synchronization channels rotor - circular tables are made identically and include pulse measuring transducers installed one on each circular table and connected to the inputs of the first block of meters, to which the first and second common blocks of gear ratios are connected, the outputs of the first block of meters are connected with second inputs of the first block of phase discriminators connected by first inputs to the output of the counter connected to a pulse measuring transducer mounted on p torus, and with the outputs of the second block of counters connected by their inputs to pulse measuring transducers installed one on each spindle, the outputs of the first block of phase discriminators are connected through the block of pulse-analog converters to the second inputs of the first block of summing amplifiers, the first inputs of which are through the first and the second key blocks are connected, respectively, with the first and second common pulse-to-analog converters, and the outputs through the third key block and the first amplifier block are powerfully These are connected to the electric motors of the drives of the circular tables, the synchronization channels of the spindles and dividing tables are made identically and include a fourth block of keys connecting the outputs of the second block of summing amplifiers with the inputs of the second block of power amplifiers of the drives of the electric motors of dividing tables, the directional switches with the corresponding stops in the amount of equal to the number of circular tables, a block of triggers, a block of OR elements, a block of AND elements, and in each block the number of elements of the same type equal to the number of directional switches, the common block for initial installation of triggers, two blocks of 2I / OR elements, the directional switches are mounted evenly on the rotor, and the corresponding stops on circular tables, the outputs of the directional switches are connected to the first inputs of the trigger block and to the first inputs of the block of AND elements , in which the outputs are connected to the control inputs of the fourth block of keys, and the second inputs are control, the second inputs of the block of triggers are connected to the outputs of the block of OR elements, in which the first inputs of are dined and connected to the trigger setup block, and the second inputs are control, the trigger block outputs are connected to the control inputs of the first key block, with the fourth inputs of the first block of 2 AND / OR elements and with the second inputs of the second block of 2 AND / OR elements, the first inputs the first block of AND / OR elements 2 are connected to the output of the counter connected to a pulse measuring transducer mounted on the rotor, the third inputs of the first block of elements 2 AND / OR are connected to the outputs of the second block of counters, the second inputs are the first block of AND / OR elements 2 are control, and the outputs of the first block of 2 AND / OR elements are connected to the first inputs of the first block of phase discriminators, the first inputs of the second block of elements 2 AND / OR are connected to the output of the first common block of gear ratios, the third inputs of the first block The AND / OR elements 2 are connected to the output of the second common block of the gear ratios, the fourth inputs of the second block of the 2 AND / OR elements are control, and the outputs of the second block of the 2 AND / OR elements are connected to the inputs of the first counter block.

При таком выполнении станка конечное положение обрабатываемого колеса на этапе врезания, предшествующем профилированию, определяется сигналом, вырабатываемым путевым переключателем, соответствующего кругового стола, при его выходе в конечную точку пути врезания. Это положение не зависит от разброса исходной точки врезания и от возможных систематической и случайной погрешностей движения врезания, зависящих от механики движения. В итоге возрастает точность выхода заготовки в конечную точку движения врезания, что обеспечивает достижение цели изобретения. With this embodiment of the machine, the final position of the machined wheel at the insertion stage prior to profiling is determined by the signal generated by the directional switch of the corresponding circular table when it reaches the end point of the insertion path. This position does not depend on the scatter of the starting point of the plunge and on possible systematic and random errors of the plunge movement, depending on the mechanics of the movement. As a result, the accuracy of the exit of the workpiece to the end point of the plunging movement increases, which ensures the achievement of the objective of the invention.

В предлагаемом станке в качестве его отличительных признаков использованы известные в технике программного управления элементы - путевые переключатели, триггеры, И, 2И/ИЛИ. Однако их совокупность и связи между ними и ограничительными признаками обеспечивают последнему новое свойство - повышение точности получаемых колес по параметру толщины их зубьев за счет повышения точности выхода круговых столов в исходную точку для этапа профилирования (конечная точка этапа врезания) при непрерывной роторной обработке и транспортировании. При анализе известных технических решений в области зубообработки долбяками не обнаружены решения, обладающие таким же свойством. Это позволяет утверждать, что предлагаемый объект является новым и имеет изобретательский уровень. In the proposed machine, as its distinguishing features, elements known in the technique of program control are used - directional switches, triggers, I, 2I / OR. However, their combination and the relationships between them and the restrictive features provide the latter with a new property - increasing the accuracy of the resulting wheels by the parameter of the thickness of their teeth by increasing the accuracy of the exit of the circular tables to the starting point for the profiling stage (the end point of the cutting stage) during continuous rotary processing and transportation. In the analysis of well-known technical solutions in the field of dentistry by dolbyak no solutions have the same property. This allows us to argue that the proposed object is new and has an inventive step.

На фиг. 1 приведена схема приводов роторного зубодолбежного станка; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг. 3 - блок-схема задающих координат устройства для синхронизации приводов; на фиг. 4,5 - блок-схема ведомых координат; на фиг. 6 - блок-схема цикловой автоматики. In FIG. 1 shows a drive circuit of a rotary gear shaping machine; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3 is a block diagram of the driving coordinates of the device for synchronizing drives; in FIG. 4,5 is a block diagram of the coordinate coordinates; in FIG. 6 is a block diagram of cyclic automation.

Электродвигатель 1, получающий энергию движения от задатчика, входящего в устройство ЧПУ 2, через усилитель мощности 3, кинематически связан посредством червячной передачи 4 с ротором 5, смонтированным на колонне 6 и базирующимся на станине 7. The electric motor 1, which receives the movement energy from the master unit, which enters the CNC device 2, through the power amplifier 3, is kinematically connected via a worm gear 4 to the rotor 5 mounted on the column 6 and based on the frame 7.

На роторе 5 равномерно по окружности с возможностью движения по круговым направляющим размещены круговые столы 8. Привод каждого кругового стола осуществляется от отдельного электродвигателя 9 через зубчатую передачу 10. On the rotor 5 evenly around the circle with the possibility of movement along circular guides placed circular tables 8. The drive of each circular table is carried out from a separate motor 9 through a gear transmission 10.

На каждом круговом столе 8 смонтирован делительный стол 11, получающий круговую подачу от кинематически связанного с ним электродвигателя 12. A dividing table 11 is mounted on each circular table 8, which receives a circular feed from a kinematically connected electric motor 12.

На роторе 5 установлены инструментальные суппорты 13 в количестве, равном количеству делительных столов. В каждом суппорте 13 смонтирован шпиндель 14, несущий стандартный долбяк. On the rotor 5 installed tool calipers 13 in an amount equal to the number of dividing tables. In each caliper 13 mounted spindle 14, bearing a standard cutter.

Привод поступательно-возвратного движения шпинделя осуществляется от электродвигателя 15, кинематически связанного с кулисным механизмом 16 шпинделя. Привод вращательного движения шпинделя 14 осуществляется от электродвигателя 17. The drive of the translational-backward movement of the spindle is carried out from the electric motor 15, kinematically connected with the rocker mechanism 16 of the spindle. The drive rotational movement of the spindle 14 is carried out from the electric motor 17.

Ротор 5 и шпиндели 14 являются задающими координатами устройства для синхронизации круговых и делительных столов с ротором и шпинделями. Это устройство выполнено по схеме задающая-ведомая координата в виде каналов синхронизации. The rotor 5 and the spindles 14 are the coordinates of the device for synchronizing the circular and dividing tables with the rotor and spindles. This device is made according to the scheme master-driven coordinate in the form of synchronization channels.

Количество каналов синхронизации ротор-круговые столы равно количеству круговых столов (на фиг. 3,4,5 показано три канала). Эти каналы содержат общий импульсный измерительный преобразователь 18, кинематически связанный посредством зубчатой передачи 19 с ротором 5 и соединенный со счетчиком 20, оснащенным блоком передаточным отношений 21. Совместно счетчик и блок передаточных отношений образуют управляемый делитель частоты. The number of synchronization channels rotor-circular tables is equal to the number of circular tables (Fig. 3,4,5 shows three channels). These channels contain a common pulse measuring transducer 18 kinematically connected by means of a gear 19 with a rotor 5 and connected to a counter 20 equipped with a gear ratio 21. Together, the meter and gear ratio form a controllable frequency divider.

Выход счетчика 20 соединен с первыми входами первого блока 22 элементов 2 И/ИЛИ (здесь и далее первый и второй входы элементов 2 И/ИЛИ относятся к одному элементу И, а третий и четвертый входы - к другому элементу И). Выходы элементов 2 И/ИЛИ блока 22 соединены с первыми входами первого блока фазовых дискриминаторов 23. Вторые входы блока фазовых дискриминаторов 23 соединены с выходами первого блока счетчиков 24, соединенных своими входами с импульсными измерительными преобразователями 25, установленными на круговых столах 8. The output of the counter 20 is connected to the first inputs of the first block of 22 AND / OR elements 2 (hereinafter, the first and second inputs of the 2 AND / OR elements relate to one AND element, and the third and fourth inputs to the other AND element). The outputs of the AND / OR elements 2 of block 22 are connected to the first inputs of the first block of phase discriminators 23. The second inputs of the block of phase discriminators 23 are connected to the outputs of the first block of counters 24 connected by their inputs to pulse measuring transducers 25 mounted on circular tables 8.

Блок счетчиков 24 оснащен двумя общими блоками передаточных отношений 26 и 27, соединенными со счетчиками параллельно через второй блок 28 элементов 2 И/ИЛИ. При этом первый блок передаточных отношений 26 соединен с первыми входами блока 28 элементов 2 И/ИЛИ, а второй блок передаточных отношений 27 - с третьими входами блока 28 элементов 2 И/ИЛИ. The counter block 24 is equipped with two common blocks of gear ratios 26 and 27 connected to the counters in parallel through the second block 28 of the 2 AND / OR elements 2. Moreover, the first block of gear ratios 26 is connected to the first inputs of the block 28 of 2 AND / OR elements, and the second block of gear ratios 27 is connected to the third inputs of the block 28 of 2 AND / OR elements.

Четвертые входы блока 28 элементов 2 И/ИЛИ являются управляющими. The fourth inputs of the block 28 elements 2 AND / OR are control.

Выходы первого блока фазовых дискриминаторов 23 через первый блок импульсно-аналоговых преобразователей 29 соединены с вторыми входами первого блока суммирующих усилителей 30. The outputs of the first block of phase discriminators 23 through the first block of pulse-analog converters 29 are connected to the second inputs of the first block of summing amplifiers 30.

Первые входы блока суммирующих усилителей 30 соединены через первый блок ключей 31 с первым общим импульсно-аналоговым преобразователем 32, а через второй блок ключей 33 - с вторым общим импульсно-аналоговым преобразователем 34. The first inputs of the block summing amplifiers 30 are connected through the first block of keys 31 to the first common pulse-to-analog converter 32, and through the second block of keys 33 to the second common pulse-to-analog converter 34.

Выходы блока суммирующих усилителей 30 через третий блок ключей 35 и первый блок усилителей мощности 36 соединены с электродвигателями 9 привода соответствующего кругового стола 8. The outputs of the block summing amplifiers 30 through the third block of keys 35 and the first block of power amplifiers 36 are connected to electric motors 9 of the drive of the corresponding circular table 8.

Каналы синхронизации шпиндели-круговые столы содержат импульсные измерительные преобразователи 37, установленные по одному на каждом шпинделе 14 и соединенные с вторым блоком счетчиком 38, оснащенным блоком передаточных отношений 39. Выходы счетчиков 38 соединены с третьими входами первого блока 22 элементов 2 И/ИЛИ. Synchronization channels spindle-circular tables contain pulse measuring transducers 37 mounted one on each spindle 14 and connected to the second block by a counter 38 equipped with a gear ratio block 39. The outputs of the counters 38 are connected to the third inputs of the first block 22 of the 2 AND / OR elements 2.

Каналы синхронизации шпиндели-делительные столы содержат импульсные измерительные преобразователи 40, установленные на делительных столах 11 и соединенные с третьим блоком счетчиков 41, соединенным с общим блоком передаточных отношений 42. The synchronization channels spindle-dividing tables contain pulse measuring transducers 40 mounted on dividing tables 11 and connected to a third block of counters 41 connected to a common block of gear ratios 42.

Выходы блока счетчиков 41 соединены с первыми входами второго блока фазовых дискриминаторов 43. Вторые входы этого блока фазовых дискриминаторов соединены с выходами блока счетчиков 38, а выходы - через второй блок импульсно-аналоговых преобразователей 44 с вторыми входами второго блока суммирующих усилителей 45. Первые входы блока суммирующих усилителей 45 соединены с третьим общим импульсно-аналоговым преобразователем 46, а выходы - через четвертый блок ключей 47 и второй блок усилителей мощности 48 с электродвигателями 12 соответствующих делительных столов 11. The outputs of the block of counters 41 are connected to the first inputs of the second block of phase discriminators 43. The second inputs of this block of phase discriminators are connected to the outputs of the block of counters 38, and the outputs are connected through the second block of pulse-analog converters 44 with the second inputs of the second block of summing amplifiers 45. The first inputs of the block summing amplifiers 45 are connected to the third common pulse-to-analog converter 46, and the outputs are through the fourth block of keys 47 and the second block of power amplifiers 48 with electric motors 12 of the corresponding cases Table 11-negative.

Каналы коррекции приводов шпинделей 14 содержат генератор эталонных импульсов 49, соединенный со счетчиком 50, оснащенным блоком передаточных отношений 51. The correction channels of the spindle drives 14 comprise a reference pulse generator 49 connected to a counter 50 equipped with a gear ratio block 51.

Выход счетчика 50 соединен с вторыми входами третьего блока фазовых дискриминаторов 52, количество которых равно количеству шпинделей. Первые входы фазовых дискриминаторов 52 соединены с блоком счетчиков 38, а выходы - через третий блок импульсно-аналоговых преобразователей 53 с первыми входами третьего блока суммирующих усилителей 54, соединенных своими вторыми входами с общим задатчиком, входящим в устройство ЧПУ 2. The output of the counter 50 is connected to the second inputs of the third block of phase discriminators 52, the number of which is equal to the number of spindles. The first inputs of the phase discriminators 52 are connected to the block of counters 38, and the outputs are through the third block of pulse-analog converters 53 with the first inputs of the third block of summing amplifiers 54 connected by their second inputs to a common master unit included in the CNC device 2.

Генератор эталонных импульсов 49 в частном случае может быть соединен с общим задатчиком, формирующим сигнал управления электродвигателями 17 шпинделей 14. The generator of reference pulses 49 in a particular case can be connected to a common master, generating a control signal for electric motors 17 of the spindle 14.

Выходы блока суммирующих усилителей 54 соединены с третьим блоком усилителей мощности 55 электродвигателей 17 соответствующих шпинделей 14. The outputs of the block of summing amplifiers 54 are connected to the third block of power amplifiers 55 of the electric motors 17 of the respective spindles 14.

Входы импульсно-аналоговых преобразователей 32, 34, 46 соединены с генератором эталонных импульсов 49. The inputs of the pulse-to-analog converters 32, 34, 46 are connected to a reference pulse generator 49.

На роторе 5 равномерно расположены путевые переключатели 56, количество которых равно количеству круговых столов 8. Соответствующие путевым переключателям 56 упоры 57 установлены на круговых столах 8 (на фиг. 2 показан один путевой переключатель и соответствующий ему упор). Взаимное положение каждого путевого переключателя 56 и соответствующего упора 57 устанавливается при отладке станка так, чтобы сигнал на выходе путевого переключателя появлялся при совпадении оси 58 делительного стола 11 с плоскостью, проходящей через оси 59 и 60 соответственно инструментального суппорта 13 и ротора 5. The directional switches 56 are evenly located on the rotor 5, the number of which is equal to the number of circular tables 8. The stops 57 corresponding to the directional switches 56 are mounted on the circular tables 8 (in FIG. 2, one directional switch and its corresponding stop are shown). The relative position of each directional switch 56 and the corresponding stop 57 is set when debugging the machine so that the signal at the output of the directional switch appears when the axis 58 of the dividing table 11 coincides with the plane passing through the axes 59 and 60 of the tool support 13 and rotor 5, respectively.

Выходы путевых переключателей 56 (фиг. 6) соединены с первыми входами блока триггеров 61, количество которых в блоке равно количеству путевых переключателей, и с входами блока элементов И 62, выходы которого соединены с управляющими входами блока ключей 47. The outputs of the directional switches 56 (Fig. 6) are connected to the first inputs of the block of flip-flops 61, the number of which in the block is equal to the number of directional switches, and to the inputs of the block of elements AND 62, the outputs of which are connected to the control inputs of the block of keys 47.

Вторые входы блока триггеров 61 соединены с выходами блока элементов ИЛИ 63, первые входы которых объединены и соединены с блоком начальной установки 64 триггеров 61. Вторые входы блока 63 элементов ИЛИ являются управляющими. Выходы блока триггеров 61 соединены с управляющими входами первого блока ключей 31, с четвертыми входами первого блока 22 элементов 2 И/ИЛИ и с вторыми входами второго блока 28 элементов 2 И/ИЛИ. The second inputs of the trigger block 61 are connected to the outputs of the block of OR elements 63, the first inputs of which are combined and connected to the initial installation block 64 of the triggers 61. The second inputs of the block 63 of the OR elements are control. The outputs of the trigger block 61 are connected to the control inputs of the first block of keys 31, with the fourth inputs of the first block 22 of 2 AND / OR elements and with the second inputs of the second block 28 of the 2 AND / OR elements.

В качестве электродвигателей 9,12,17 используются высокомоментные машины постоянного тока, позволяющие бесступенчато регулировать круговую частоту при настройке на режим работы станка. High-torque DC machines are used as electric motors 9,12,17, which allow steplessly adjusting the circular frequency when tuning to the machine operation mode.

По циклу работы станка ротор 5 вращается непрерывно. Управление круговой частотой электродвигателя 1 привода ротора независимо от способа задания программы осуществляется от задатчика устройства ЧПУ 2. According to the cycle of the machine, the rotor 5 rotates continuously. The control of the circular frequency of the motor 1 of the rotor drive, regardless of the method of setting the program is carried out from the setpoint of the CNC device 2.

Электродвигатели 17 приводов шпинделей 14, являющихся задающими координатами, управляются от задатчика устройства ЧПУ 2. Однако для обеспечения симметрии работы функционально связанных пар шпиндель - круговой стол и шпиндель - делительный стол, круговые подачи шпинделей синхронизируются между собой посредством коррекции сигналов управления электродвигателей 17. The electric motors 17 of the spindle drives 14, which are the coordinates, are controlled from the master of the CNC device 2. However, to ensure the symmetry of the operation of functionally connected pairs of spindle - circular table and spindle - dividing table, the circular feed of the spindles are synchronized among themselves by correcting the control signals of the electric motors 17.

Круговая частота вращения электродвигателей 9 и 12 ведомых координат соответственно круговых столов 8 и делительных столов 11 устанавливается, соответственно, импульсно-аналоговыми преобразователями 32 (подача врезания) и 34 (подача позиционирования) для круговых столов и импульсно-аналоговым преобразователем 46 (круговая подача) для делительных столов. The circular frequency of rotation of the electric motors 9 and 12 of the driven coordinates, respectively, of the circular tables 8 and dividing tables 11 is set, respectively, by pulse-analog converters 32 (infeed feed) and 34 (positioning feed) for circular tables and a pulse-analog converter 46 (circular feed) for dividing tables.

Передаточное отношение функциональных связей ротор-круговые столы (этап позиционирования) устанавливается посредством блоков передаточных отношений 21 и 27 в виде коэффициентов, определяющих равенство круговых частот ротора и круговых столов. Аналогично блоками передаточных отношений 26,39 и 39,42 (этапы врезания и профилирования) устанавливается соотношение круговых частот в виде коэффициентов, соответственно, функционально связанных пар шпиндель-круговой стол и шпиндель-делительный стол. The gear ratio of the functional links of the rotor-circular tables (positioning step) is set by means of the gear ratios 21 and 27 in the form of coefficients determining the equality of the circular frequencies of the rotor and the circular tables. Similarly, the transmission ratio blocks 26.39 and 39.42 (embedding and profiling steps) establish the ratio of circular frequencies in the form of coefficients, respectively, of functionally connected pairs of spindle-circular table and spindle-dividing table.

Циклы обработки зубчатых колес на каждом из отдельных столов одинаковы, но смещены по времени на величину, равную времени поворота ротора 5 в движении В₁ на угол 2π/К, где К - число делительных столов, равное в примере трем. Поэтому на фиг. 2 идентичные элементы дополнительно обозначены индексами (1), (2), (3).The processing cycles of the gears on each of the individual tables are the same, but are shifted in time by an amount equal to the time of rotation of the rotor 5 in movement B ₁ by an angle 2π / K, where K is the number of dividing tables, equal to three in the example. Therefore, in FIG. 2 identical elements are additionally indicated by indices (1), (2), (3).

На фиг. 2 приведено положение, когда продольный стол 8 (1), несущий делительный стол 11 (I) находится в исходном положении относительно инструментального суппорта 13 (1) на позиции загрузки-выгрузки, которая может осуществляться, например, промышленным роботом. In FIG. 2 shows the position when the longitudinal table 8 (1) bearing the dividing table 11 (I) is in the initial position relative to the tool support 13 (1) at the loading-unloading position, which can be carried out, for example, by an industrial robot.

В следующем по направлению вращения ротора положении исполнительных органов 8 (2), 11(2), 13(2) в этот момент происходит профилирование зубчатого колеса. А в положении исполнительных органов 8(3), 11(3), 13(3) профилирование закончено и осуществляется вывод долбяка из зоны зацепления, при этом начинается этап позиционирования столов 8(3), 11(3) в зону загрузки-выгрузки. In the next position of the actuators 8 (2), 11 (2), 13 (2) in the direction of rotation of the rotor at this moment, the gear wheel is profiled. And in the position of the executive bodies 8 (3), 11 (3), 13 (3), the profiling is completed and the cutter is removed from the engagement zone, and the stage of positioning the tables 8 (3), 11 (3) in the loading and unloading zone begins.

Однотипные каналы синхронизации исполнительных органов также работают одинаково, но со смещением по времени в соответствии с циклом работы станка. Поэтому ниже рассматривается цикл взаимодействия исполнительных органов в одном положении. The same type of synchronization channels of the executive bodies also work the same, but with a time offset in accordance with the cycle of the machine. Therefore, the cycle of interaction between executive bodies in one position is considered below.

Станок работает следующим образом. The machine operates as follows.

При включении электродвигателя 1 получает вращательное движение В₁ ротор 5 с постоянной круговой частотой. Причем цикл обработки колеса осуществляется за один оборот ротора.When you turn on the motor 1 receives a rotational motion In ₁ rotor 5 with a constant circular frequency. Moreover, the wheel processing cycle is carried out in one revolution of the rotor.

Одновременно с сообщением движения ротору 5 по программе включается электродвигатель 15 привода поступательно-возвратного движения П₂ шпинделя 14, расположенного в инструментальном суппорте 13. Затем включается генератор эталонных импульсов 49. Этот генератор запускает импульсно-аналоговые преобразователи 32,34,46. Одновременно подается напряжение на устройство для синхронизации функционально связанных приводов. При этом посредством сигнала, вырабатываемого блоком 64 и поступающего на вторые входы блока триггеров 61, на выходах последнего устанавливается нулевой уровень.Simultaneously with the movement message to the rotor 5, the motor 15 of the translational-reverse drive drive P _{2 of the} spindle 14 located in the tool support 13 is turned on. Then the reference pulse generator 49 is turned on. This generator starts the pulse-to-analog converters 32,34,46. At the same time, voltage is applied to the device to synchronize functionally connected drives. In this case, by means of a signal generated by the block 64 and supplied to the second inputs of the trigger block 61, the outputs of the latter are set to zero.

По программе от задатчика устройства ЧПУ 2 через блок суммирующих усилителей 54 и блок усилителей мощности 55 включается электродвигатель 17, сообщающий круговую подачу В₃ шпинделю 14. Одновременно на управляющий вход блока ключей 35 подается управляющий сигнал Кс, включающий соответствующий канал синхронизации шпиндель-продольный стол, а через блок элементов ИЛИ 63 на второй вход блока триггеров 61 управляющий сигнал Вр. На выходе блока триггеров 61 образуется сигнал, поступающий на управляющий вход блока ключей 31, на четвертый вход первого блока 22 элементов 2 И/ИЛИ и на второй вход второго блока 28 элементов 2 И/ИЛИ. В результате от блока 32 через открытый по управляющему входу блок ключей 31 на первый вход блока суммирующих усилителей 30 поступает аналоговый сигнал, соответствующий подаче врезания П₄ кругового стола 8. Таким образом, согласованными движениями В₃ шпинделя 14 и П₄ продольного стола 8 осуществляется касательное врезание долбяка на высоту зуба обрабатываемого колеса. Одновременно осуществляется коррекция движения П₄ кругового стола 8. С началом движений В₃ и П₄ импульсные измерительные преобразователи 25 и 37, установленные на продольном столе и шпинделе вырабатывают высокочастотные сигналы, соответствующие их действительным скоростям. Эти сигналы поступают соответственно на блоки счетчиков 24 и 38. С выходов блоков счетчиков снимают сигналы, соответствующие заданному посредством блоков передаточных отношений 26 и 39 передаточному отношению согласованных движений В₃ и П₄. Сигнал с блока счетчиков 24 поступает на второй вход блока фазового дискриминатора 23, а сигнал с блока счетчиков 38 через открытый по четвертому входу блок 22 элементов 2 И/ИЛИ на первый вход этого же блока дискриминаторов.According to the program of the CNC device setpoint unit 2 via summing amplifiers 54 and power amplifier unit 55 includes an electric motor 17, supply reporting circular IN ₃ spindle 14. Simultaneously, the control input of the key block 35 is fed a control signal Kc comprising corresponding synchronization channel longitudinal spindle table, and through the block of elements OR 63 to the second input of the block of triggers 61 control signal VR. At the output of the trigger block 61, a signal is generated that is fed to the control input of the key block 31, to the fourth input of the first block of 22 AND / OR elements 2 and to the second input of the second block of 28 AND / OR elements 2. As a result, from the block 32, through the key block 31 open at the control input, the analog signal corresponding to the feed of the insert P _{4 of the} circular table 8 is received at the first input of the summing amplifier unit 30. Thus, the tangential movements B _{3 of the} spindle 14 and P _{4 of the} longitudinal table 8 are tangent cutting a cutter to the height of the tooth of the machined wheel. At the same time, movement P _{4 of the} circular table is corrected 8. With the start of movements B ₃ and P _{4, the} pulse transducers 25 and 37 mounted on the longitudinal table and spindle generate high-frequency signals corresponding to their actual speeds. These signals are respectively supplied to the counter blocks 24 and 38. The signals corresponding to the gear ratio of the coordinated movements B ₃ and P ₄ specified by the gear ratios 26 and 39 are taken from the outputs of the counter blocks. The signal from the block of counters 24 is fed to the second input of the block of phase discriminator 23, and the signal from the block of counters 38 through the block 22 of 2 AND / OR elements 2 open to the first input of the same block of discriminators.

В блоке фазовых дискриминаторов 23 происходит сравнение сигнала задающей координаты с сигналом ведомой координаты. В итоге на выходе фазового дискриминатора образуется корректирующий сигнал, который после преобразования в аналоговую форму в блоке импульсно-аналоговых преобразователей 29 поступает на второй вход блока суммирующих усилителей 30, где происходит коррекция сигнала управления электродвигателем 9 ведомой координаты (кругового стола 8). In the phase discriminator block 23, the signal of the driving coordinate is compared with the signal of the driven coordinate. As a result, a correction signal is generated at the output of the phase discriminator, which, after converting to analog form in the block of pulse-analog converters 29, is fed to the second input of the summing amplifier unit 30, where the control signal of the electric motor 9 of the driven coordinate is corrected (circular table 8).

Этап врезания прекращается при совпадении оси 58 делительного стола 11 с плоскостью, проходящей через оси 59 и 60 соответственно инструментального суппорта 13 и ротора 5. Этому положению соответствует замыкание упором 57 путевого переключателя 56, на выходе которого образуется сигнал окончания врезания. Этот сигнал, поступая на первый вход блока триггеров 61, устанавливает на его выходе нулевой уровень. В итоге закрывается по управляющему входу соответствующий ключ блока 31 и снимается сигнал с соответствующих входов блоков 22, 28 элементов 2 И/ИЛИ. Продольный стол 8 останавливается и фиксируется. The insertion phase is terminated when the axis 58 of the dividing table 11 coincides with the plane passing through the axes 59 and 60 of the tool support 13 and rotor 5, respectively. This position corresponds to the closure of the stop switch 56 by the stop 57, at the output of which the signal for the end of the injection is generated. This signal, arriving at the first input of the trigger block 61, sets the zero level at its output. As a result, the corresponding key of the block 31 is closed at the control input and the signal is removed from the corresponding inputs of the blocks 22, 28 of the 2 AND / OR elements. Longitudinal table 8 stops and locks.

По программе с управляющего входа блока ключей 35 снимается управляющий сигнал Кс. Одновременно на управляющий вход блока элементов И 62, открытого по другому входу сигналом с путевого переключателя 56, подается управляющий сигнал Пр. С выхода блока элементов И 62 сигнал поступает на управляющий вход блока ключей 46. По этому сигналу начинается этап профилирования. According to the program, the control signal Kc is removed from the control input of the key block 35. At the same time, the control signal Pr is supplied to the control input of the block of elements And 62, open at the other input by a signal from the directional switch 56. From the output of the block of elements And 62, the signal goes to the control input of the block of keys 46. The profiling stage begins with this signal.

На этапе профилирования аналоговый сигнал с блока 46 поступает через первый вход блока суммирующих усилителей 45, открытый по управляющему входу, блок ключей 47 и блок усилителей мощности 48 на электродвигатель 12 делительного стола 11. В итоге делительному столу 11 сообщается движение В₅ с круговой подачей, заданной на блоке 46.At the profiling stage, the analog signal from block 46 enters through the first input of the summing amplifier block 45, open at the control input, the key block 47 and the block of power amplifiers 48 to the electric motor 12 of the dividing table 11. As a result, the dividing table 11 is informed by the movement B ₅ with a circular feed, defined on block 46.

Согласованные движения В₃ шпинделя 14 и В₅ делительного стола 11, остающихся неподвижными относительно ротора 5, в течение полного оборота делительного стола обеспечивают профилирование зубчатого колеса.The coordinated movements B _{3 of the} spindle 14 and B _{5 of the} dividing table 11, remaining stationary relative to the rotor 5, during the complete revolution of the dividing table provide profiling of the gear.

Одновременно с профилированием осуществляется коррекция движения В₅ делительного стола. С импульсных измерительных преобразователей 37 и 40, вырабатывающих высокочастотные сигналы, пропорциональные круговым частотам действительных значений В₃ и В₅, сигналы поступают через блоки счетчиков 38 и 41, где происходит их деление за счет установки передаточного отношения на блоках 39 и 42, на входы блока фазовых дискриминаторов 43. С выхода блока фазовых дискриминаторов снимается сигнал рассогласования круговых частот движений В₃ и В₅ и, после преобразования в аналоговую форму в блоке импульсно-аналоговых преобразователей 44, сигнал поступает на второй вход блока суммирующих усилителей 45 для коррекции сигнала управления электродвигателем 12 делительного стола 11.Simultaneously with profiling, movement correction В _{5 of the} dividing table is carried out. From pulse measuring transducers 37 and 40, generating high-frequency signals proportional to the circular frequencies of the actual values of ₃ and ₅ , the signals are transmitted through the blocks of counters 38 and 41, where they are divided by setting the gear ratio on blocks 39 and 42, to the inputs of the block phase discriminators 43. From the output of the phase discriminator block, a signal of the mismatch of the circular frequencies of movements B ₃ and B ₅ is taken and, after conversion to analog form in the block of pulse-analog converters 44, the signal stupid to the second input of the summing amplifier block 45 to correct the control signal of the motor 12 of the dividing table 11.

Этап профилирования прекращается после переноса ротором 5 исполнительных органов в положении, указанное на фиг. 2. В этом положении с управляющего входа блока элементов И 62 снимается управляющий сигнал Пр, блок ключей 47 закрывается по управляющему входу, электродвигатель 12 привода делительного стола отключается и, делительный стол 11 останавливается и фиксируется. Электродвигатель 15 привода поступательно-возвратного движения шпинделя 14 отключается и последний выводится в крайнее верхнее положение. Затем по программе на блок ключей подается управляющий сигнал Кс, а на блок ключей 33, второй вход блока 22 элементов 2И/ИЛИ и на четвертый вход блока 28 элементов 2 И/ИЛИ управляющий сигнал Пз. The profiling step is stopped after the rotor 5 transfers the actuators in the position indicated in FIG. 2. In this position, the control signal Pr is removed from the control input of the block of elements And 62, the key block 47 is closed at the control input, the dividing table drive motor 12 is turned off, and the dividing table 11 is stopped and fixed. The electric motor 15 of the drive of the translational-backward movement of the spindle 14 is turned off and the latter is displayed in its highest position. Then, according to the program, the control signal Kc is supplied to the key block, and to the key block 33, the second input of the block of 22 AND / OR elements 22 and the fourth input of the block of 28 elements 2 AND / OR control signal Pz.

От блока 35 через открытый по управляющему входу блок ключей 33 на первый вход блока суммирующих усилителей 30 поступает аналоговый сигнал, соответствующий подаче позиционирования П₆, равной скорости движения ротора. В итоге электродвигатель вновь включается и продольный стол 8 со скоростью позиционирования уходит из зоны профилирования по направляющим ротора по ходу его вращения.From block 35 through the key block 33 opened at the control input, an analog signal is received at the first input of the summing amplifier unit 30, which corresponds to the positioning feed P ₆ equal to the rotor speed. As a result, the electric motor is switched back on and the longitudinal table 8 with a speed of positioning leaves the profiling zone along the guides of the rotor along its rotation.

В результате переносного и относительного движений круговой стол, опережая ротор, приходит в исходное положение загрузки-выгрузки. В этом положении по программе электродвигатель 9 реверсируется. Поэтому при продолжающемся переносном движении, осуществляемом ротором, продольный стол 8 остается неподвижным относительно зоны загрузки-выгрузки в течение времени, определяемом циклом обработки, его перемещения по направляющим ротора в исходное относительно него положение для повторения цикла обработки. As a result of figurative and relative movements, the circular table, ahead of the rotor, comes to its initial position of loading and unloading. In this position, according to the program, the motor 9 is reversed. Therefore, with the continuing portable movement carried out by the rotor, the longitudinal table 8 remains stationary relative to the loading and unloading zone for a time determined by the processing cycle, its movement along the rotor guides to the initial position relative to it to repeat the processing cycle.

В течение всего периода позиционирования осуществляется коррекция движения кругового стола и стабилизация его положения относительно зоны загрузки-выгрузки. Это обеспечивается сравнением высокочастотных сигналов, поступающих от счетчика 20 и блока счетчиков 24 на входе блока фазовых дискриминаторов 23, являющихся аналогами действительных скоростей ротора и продольного стола. Один сигнал формируется импульсным измерительным преобразователем 18 и блоком 21 передаточных отношений, а другой - импульсным измерительным преобразователем 25 и блоком передаточных отношений 27. С выхода блока фазовых дискриминаторов 23 сигнал рассогласования через блок импульсно-аналоговых преобразователей 29 поступает на второй вход блока суммирующих усилителей 30, где происходит коррекция сигнала управления электродвигателем 9 продольного стола 8. During the entire period of positioning, the movement of the circular table is corrected and its position is stabilized relative to the loading and unloading zone. This is achieved by comparing the high-frequency signals coming from the counter 20 and the block of counters 24 at the input of the phase discriminator block 23, which are analogues of the actual rotor and longitudinal table speeds. One signal is generated by a pulse measuring transducer 18 and a gear ratio block 21, and the other by a pulse measuring transducer 25 and a gear ratio block 27. From the output of the phase discriminator block 23, the error signal through the block of pulse-analog converters 29 is fed to the second input of the summing amplifier unit 30, where there is a correction of the motor control signal 9 of the longitudinal table 8.

На этапе позиционирования происходит замена обработанного колеса новой заготовкой. После чего цикл повторяется. At the positioning stage, the machined wheel is replaced with a new workpiece. After which the cycle repeats.

При работе станка обработка осуществляется одновременно на всех делительных столах. Коррекция циклов между собой осуществляется за счет синхронизации круговых подач шпинделей 11 относительно эталонного высокочастотного сигнала, вырабатываемого генератором эталонного сигнала 49. Сигнал с этого генератора непрерывно поступает на счетчик 50, с выхода этого счетчика сигнал, соответствующий заданному значению круговой подачи шпинделей 14, устанавливаемому блоком передаточных отношений 51, поступает на вторые входы блока фазовых дискриминаторов 52, на первые входы которых со счетчиков 38 поступают аналогичные сигналы, соответствующие действительным значениям круговых подач шпинделей. На выходах фазовых дискриминаторов образуются сигналы ошибок, которые после преобразования в блоке импульсно-аналоговых преобразователей 53 сообщаются на вторые входы блока суммирующих усилителей 54 для коррекции сигналов управления электродвигателями приводов шпинделей. When the machine is working, processing is carried out simultaneously on all dividing tables. The cycles are mutually corrected by synchronizing the circular feeds of the spindles 11 with respect to the reference high-frequency signal generated by the generator of the reference signal 49. The signal from this generator is continuously fed to the counter 50, the output of this counter corresponds to the set value of the circular feed of the spindles 14, set by the transfer unit relationship 51, is fed to the second inputs of the phase discriminator block 52, the first inputs of which from the counters 38 receive similar signals, respectively Leica Geosystems actual values of circular supply spindle. At the outputs of the phase discriminators, error signals are generated that, after conversion in the block of pulse-analog converters 53, are communicated to the second inputs of the block of summing amplifiers 54 to correct the control signals of the spindle drive electric motors.

Claims

A ROTOR SHAFT-SHAPING MACHINE, comprising a rotor drive mounted on a column, on which tool supports with spindle rotation drives and their corresponding circular tables with drives, bearing dividing tables with drives, and a device for synchronizing the movements of circular and dividing tables with a rotor and spindles, including three common pulse-to-analog converters and synchronization channels of the rotor with circular tables, spindles - with dividing tables, while the channels with synchronization of rotor movement with circular tables include pulse measuring transducers installed one on each circular table and connected to the inputs of the first block of meters, to which the first and second common blocks of gear ratios are connected, the outputs of the first block of meters are connected to the second inputs of the first block of phase discriminators, connected by first inputs to the output of the counter connected to a pulse measuring transducer mounted on the rotor, and to the outputs of the second block of counters, connected by their inputs to pulse measuring transducers installed one on each spindle, the outputs of the first block of phase discriminators are connected through the block of pulse-analog converters to the second inputs of the first block of summing amplifiers, the first inputs of which are connected through the first and second blocks of keys to the first and second, respectively common pulse-to-analog converters, and the outputs through the third block of keys and the first block of power amplifiers are connected to the drive electric motors circular tables, synchronization channels of the spindles with dividing tables include a fourth block of keys connecting the outputs of the second block of summing amplifiers with the inputs of the second block of power amplifiers of the drives of the motors of the dividing tables, characterized in that, in order to improve the accuracy of the machined wheels by correcting the end position of the wheel relative to the cutter by insertion stage, the machine is equipped with directional switches with their corresponding stops in an amount equal to the number of circular tables, block m of triggers, a block of OR elements, a block of AND elements, the number of elements of the same type is equal to the number of directional switches, a common block of initial installation of triggers, two blocks of 2I / OR elements, while the directional switches are installed uniformly on the rotor, and the corresponding stops on the rotary tables, the outputs of the travel switches are connected to the first inputs of the block of triggers and the first inputs of the block of elements And, in which the outputs are connected to the control inputs of the fourth block of keys, and the second inputs are The second inputs of the block of triggers are connected to the outputs of the block of OR elements, in which the first inputs are combined and connected to the block for the initial installation of triggers, and the second inputs are control, the outputs of the block of triggers are connected to the control inputs of the first block of keys, with the fourth inputs of the first block of elements 2I / OR and the second inputs of the second block of elements 2 AND / OR, the first inputs of the first block of elements 2 AND / OR are connected to the output of the counter connected to the pulse measuring transducer mounted on the roto e, the third inputs of the first block of 2I / OR elements are connected to the outputs of the second block of counters, the second inputs of the first block of 2I / OR elements are control, and the outputs of the first block of 2I / OR elements are connected to the first inputs of the first block of phase discriminators, the first inputs of the second block of elements 2 AND / OR are connected to the output of the first common block of gear ratios, the third inputs of the first block of gears 2I / OR are connected to the output of the second common block of gear ratios, the fourth inputs of the second block of 2I / OR are ulation, and outputs a second block elements 2I / or connected to the inputs of the first block counters.