SU1583229A1 - Rotary gear shaper - Google Patents
Rotary gear shaper Download PDFInfo
- Publication number
- SU1583229A1 SU1583229A1 SU874346240A SU4346240A SU1583229A1 SU 1583229 A1 SU1583229 A1 SU 1583229A1 SU 874346240 A SU874346240 A SU 874346240A SU 4346240 A SU4346240 A SU 4346240A SU 1583229 A1 SU1583229 A1 SU 1583229A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- block
- inputs
- outputs
- pulse
- circular
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано при проектировании роторных зубодолбежных станков, оснащенных устройством ЧПУ. Цель изобретени - повышение точности за счет учета погрешности позиционировани приводов. В станке образованы каналы синхронизации ротор - круговые столы, образованные импульсным измерительным преобразователем, счетчиком с блоком передаточных отношений, блоком элементов И, блоком фазовых дискриминаторов, количество которых равно количеству столов, блоком счетчиков, соединенными с импульсными измерительными преобразовател ми, установленными на круговых столах. Вход блока счетчиков соединен с блоками перадаточных отношений через элементы И. Выходы блока фазовых дискриминаторов через блок суммирующих усилителей и через блок коммутаторов соединены с электродвигателем привода стола. Каналы синхронизации шпиндели - круговые столы состо т из импульсно-измерительных преобразователей, соединенных с блоком счетчиков через блок элементов И, подключены к входам блока фазовых дискриминаторов каналов синхронизации ротор - круговые столы, таким образом осуществл взаимную корректировку позиционировани . Каналы коррекции приводов шпинделей состо т из генератора эталонных импульсов счетчика и блока передаточных отношений. Выход счетчика соединен с вторыми входами блока фазовых дискриминаторов, блока счетчиков, блока импульсно-аналоговых преобразователей и блока суммирующих усилителей, соединенных с устройством ЧПУ. Выходы блока суммирующих усилителей через блок путевого управлени соединен с электродвигателем соответствующих шпинделей. 4 ил.The invention relates to a machine tool industry and can be used in the design of rotary gear shaping machines equipped with a CNC device. The purpose of the invention is to improve the accuracy by taking into account the positioning error of the drives. Synchronization channels are formed in the machine: rotor - circular tables formed by a pulsed measuring transducer, a counter with a gear ratio block, an AND block, a phase discriminator block, the number of which is equal to the number of tables, a counter block connected to pulsed transducers installed on the circular tables. The input of the block of meters is connected to the blocks of odd relations through elements I. The outputs of the block of phase discriminators are through the block of summing amplifiers and through the block of switches are connected to the electric motor of the table drive. Synchronization channels spindles - circular tables consist of pulse-measuring transducers connected to a block of counters through a block of elements And connected to the inputs of the phase discriminators block of the synchronization channels rotor - circular tables, thus performing mutual correction of positioning. The spindle drive correction channels consist of a counter pulse generator and a gear ratio block. The output of the counter is connected to the second inputs of the block of phase discriminators, the block of counters, the block of pulse-analog converters and the block of summing amplifiers connected to the CNC device. The outputs of the block of summing amplifiers are connected to the electric motor of the respective spindles via the track control unit. 4 il.
Description
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано . при проектировании роторных зубодол- бежных станков, оснащенных устройством ЧПУ.The invention relates to machine tools and can be used. when designing rotary gear-cutting machines equipped with a CNC device.
Цель изобретени - повышение точности за счет учета погрешности позиционировани приводов.The purpose of the invention is to improve the accuracy by taking into account the positioning error of the drives.
На фиг.1 приведена схема приводов роторного зубодолбежного станка; на фиг. - вид А на фиг.1; на фиг.3 - блок-схема задающих координат устройства дл синхронизации приводов; на фиг.4 - бл ок-схема ведомых координат .Figure 1 shows a diagram of the drives of the rotary gear shaping machine; in fig. - view A in FIG. Fig. 3 is a block diagram of the coordinates specifying the device for synchronizing the drives; figure 4 - bl ok scheme of the slave coordinates.
Станок содержит электродвигатель 1, управл емый от устройства ЧПУ 2 через блок 3 управлени , кинематически св занный посредством черв чной передачи 4 с ротором 5, смонтированным на колонне б и базирующемс на станине 7.The machine contains an electric motor 1, controlled from the CNC device 2 through a control block 3, kinematically connected via a worm gear 4 to a rotor 5 mounted on a column b and based on a bed 7.
На роторе 5 равномерно по окружности с возможностью движени по круговым направл ющим размещены круговы столы 8. Привод каждого кругового стола осуществл етс от отдельного -.электродвигател 9 через зубчатую передачу 10.On the rotor 5, circular tables 8 are arranged uniformly around the circumference with the possibility of movement along circular guides. Each circular table is driven from a separate electric motor 9 via gear 10.
На каждом круговом столе 8 смонтирован делительный стол 11, получающий круговую подачу от кинематически св занного с ним электродвигател 12,1A separating table 11 is mounted on each circular table 8, receiving a circular flow from a kinematically connected electric motor 12.1.
На роторе 5 установлены инструментальные суппорты 13 в количестве, равном количеству делительных столов В каждом суппорте 13 смонтирован шпиндель 14,несущий стандартный пол- б к.On the rotor 5, there are tool holders 13 in an amount equal to the number of separating tables. In each caliper 13, a spindle 14 is mounted, carrying the standard half-c.
Привод поступательно-возвратного движени шпиндел осуществл етс от, электродвигател 15, кинематически св занного с кулисным-механизмом 16 шпиндел . Привод вращательного движени шпиндел 14 осуществл етс от электродвигател 17.The drive of the reciprocating movement of the spindle is carried out from the electric motor 15, which is kinematically connected with the spindle 16-spindle mechanism. The rotational drive of the spindle 14 is driven by an electric motor 17.
Ротор 5 и шпиндели 14 вл ютс задающими координатами устройства дл синхронизации круговых и делительных столов с ротором и шпиндел ми . Это устройство выполнено пс схеме задающа - ведома координата в виде каналов синхронизации.The rotor 5 and the spindles 14 are the master coordinates of the device for synchronizing the rotary and pivoting tables with the rotor and the spindles. This device is made in the PS scheme specifying - knowing the coordinate in the form of synchronization channels.
Количество каналов синхронизации ротор-круговые столы равно количеству круговых столов (на фиг.З и 4 показано три канала) . каналы сс- дерхат общий импульсный измерительный преобразователь 183 кинематически св занный посредством зубчатой передачи 19 с ротором 5 и соединенный со счетчиком 20, оснащенным блоком 21 передаточных отношений. Выход счетчика 20 через блок элементов И 22 соединен с первыми входами блока фазовых дискриминаторов 23, количество которых равно количеству круговых столов 8. Вторые входы блока фазовых, дискриминаторов 23 сое динены с выходами блока 24 счетчика соединенных своими входами с импульсными измерительными преобразовател - The number of synchronization channels of the rotor-circular tables is equal to the number of circular tables (three channels are shown in FIG. 3 and 4). channels ps-derkhat common pulse transducer 183 is kinematically connected by means of gear 19 to the rotor 5 and connected to a counter 20 equipped with a gear ratio block 21. The output of the counter 20 through the block of elements And 22 is connected to the first inputs of the block of phase discriminators 23, the number of which is equal to the number of circular tables 8. The second inputs of the block of phase, discriminators 23 are connected to the outputs of the block 24 of the counter connected by their inputs with pulse measuring converters -
00
5five
00
5five
55 055 0
5five
00
4545
5050
ми 25, установленными на круговых столах 8.mi 25, mounted on circular tables 8.
Блок счетчиков 24 соединен с двум общими блоками 26 и 27 передаточных отношений соединенными со счетчиками- параллельно через два элемента И 28 и 29. выходы блока 23 фазовых дискриминаторов через блок 30 импульсно-аналоговых преобразователей соединены с вторыми входами блока 31 суммирующих усилителей.The block of meters 24 is connected to two common blocks 26 and 27 of gear ratios connected in parallel with the meters through two elements 28 and 29. The outputs of the block 23 of phase discriminators are connected to the second inputs of the block 31 summing amplifiers via block 30 of pulse-analog converters.
Первые входы блока 31 суммирующих усилителей соединены через блок 32 ключей с блоком 33 подачи врезани и через блок 34 ключей с блоком 35 позиционировани ,The first inputs of the summing amplifier unit 31 are connected via the key block 32 to the embedding feed unit 33 and through the key block 34 to the positioning block 35,
Выходы блока 31 суммирующих усилителей через блок 36 ключей и блок 37 усилителей мощности соединен с электродвигател ми 9 привода соответствующего кругового стола 8.The outputs of the summing amplifier unit 31 through the key unit 36 and the power amplifier unit 37 are connected to the drive electric motors 9 of the corresponding circular table 8.
Каналы синхронизации шпиндели - круговые столы содержат импульсные измерительные преобразователи 38, установленные по одному на каждом шпинделе 14 и соединенные с блокомSynchronization channels spindles - circular tables contain pulsed measuring transducers 38, one installed on each spindle 14 and connected to the unit
39счетчиков, соединенным с блоком39 counters connected to the unit
40передаточных отношений. Выходы блока 39 счетчиков через блок элементов И 41 соединены-с первыми входами блока 23 фазовых дискрими-- наторов каналов синхронизации ротор - круговые столы.40 transfer relations. The outputs of block 39 of the counters through the block of elements And 41 are connected to the first inputs of the block of 23 phase discriminators of the synchronization channels of the rotor - circular tables.
Каналы синхронизации шпиндели- делительные столы содержат импульсные измерительные преобразователи 42, установленные на делительных столах 11 и соединенные с блоком 43 счетчиков, соединенным с общим блоком 44 передаточных отношений.The synchronization channels of the spindle separating tables comprise pulsed measuring transducers 42 installed on the separating tables 11 and connected to a block 43 of counters connected to a common block 44 of gear ratios.
Выходы блока 43 счетчиков соединены с первыми входами блока 45 фазовых дискриминаторов. Вторые входы блока 45 фазовых дискриминаторов соединены с выходами блока 39 счетчиков , а выходы блока фазовых дискриминаторов через блок 46 импульсно- аналоговых преобразователей с вторыми входами блока 47 суммирующих усилителей. Первые входы блока 47 суммирующих усилителен соединены с блоком 48 круговых подач, а выходы через блок 49 ключей и блок 50 усилителей мощности с электродвигател ми 12 соответствующих делительных столов 11 .The outputs of the block 43 meters connected to the first inputs of the block 45 phase discriminators. The second inputs of the block 45 phase discriminators are connected to the outputs of the block 39 counters, and the outputs of the block phase discriminators through the block 46 pulse-analog converters with the second inputs of the block 47 summing amplifiers. The first inputs of block 47 summing amplifiers are connected to block 48 of circular feedings, and the outputs through block 49 of keys and block 50 of power amplifiers with electric motors 12 of the respective division tables 11.
Каналы коррекции приводов шпинде-, лей 14 содержат генератор 51 эталонныхCorrection channels for spinda drives, lei 14 contain 51 reference generator
импульсов, соединенный со счетчиком 52, соединенным с блоком 53 передаточных отношений.|pulses connected to the counter 52, connected to the block 53 gear ratios. |
Выход счетчика 52 соединен с входами блока 54 фазовых дискриминаторов, количество которых равно количеству шпинделей. Входы блока 54 фазовых дискриминаторов соединены с блоком 39 счетчиков, а выходы через блок 55 JQThe output of the counter 52 is connected to the inputs of the block 54 phase discriminators, the number of which is equal to the number of spindles. The inputs of the block 54 phase discriminators are connected to the block 39 of the counters, and the outputs through the block 55 JQ
импульсно-аналоговых преобразователей с первыми входами блока 56 суммирующих усилителей, соединенных своими вторыми входами с устройством ЧПУ 2.pulse-analog converters with the first inputs of the block 56 summing amplifiers connected by their second inputs to the CNC device 2.
Выходы блока 56 суммирующих усили- 15 тора 5 в движении В., на угол , телей соединены с блоком 57 путевого где К - число делительных столов,The outputs of the block 56 summing force-15 torus 5 in motion V., at an angle, teli connected to block 57 track where K is the number of dividing tables,
круговых частот ротора и круговых столов. Аналогично блоками 27, 26 и 40, 44 передаточных отношений (э пы врезани и профилировани ) уста навливаетс соотношение круговых ч тот в виде коэффициентов соответст венно функционально св занных пар шпиндель-круговой стол и шпиндель- делительный стол.circular frequencies of the rotor and circular tables. Similarly, the transmission ratios 27, 26 and 40, 44 (rammating and profiling efficiencies) establish the ratio of the circular frequencies in the form of coefficients of respectively functionally connected pairs of spindle-circular table and spindle-separation table.
Циклы обработки зубчатых колес на каждом из делительных; столов одинаковы, но смещены по времени н величину, равную времени поворота The processing cycles of gears on each of the dividers; tables are the same, but are shifted in time n value equal to the turning time
круговых частот ротора и круговых столов. Аналогично блоками 27, 26 и 40, 44 передаточных отношений (этапы врезани и профилировани ) устанавливаетс соотношение круговых частот в виде коэффициентов соответственно функционально св занных пар шпиндель-круговой стол и шпиндель- делительный стол.circular frequencies of the rotor and circular tables. Similarly, gear ratios 27, 26 and 40, 44 (ramming and profiling steps) establish the ratio of circular frequencies in the form of coefficients, respectively, of functionally connected pairs of spindle-circular table and spindle-separation table.
Циклы обработки зубчатых колес на каждом из делительных; столов одинаковы, но смещены по времени на величину, равную времени поворота роThe processing cycles of gears on each of the dividers; the tables are the same, but are shifted in time by an amount equal to the time of ro rotation
2525
30thirty
управлени электродвигателей 17 соот- ветствующих шпинделей 14.control of the motor 17 of the corresponding spindles 14.
Входы блоков круговых подач 48, подач врезани 33 и позиционировани 35 соединены-с генератором 51 эталонных импульсов.The inputs of the circular feed units 48, the plunge feed 33 and the positioning 35 are connected to the generator 51 reference pulses.
В качестве электродвигателей 9, 12, 17 используютс высокомоментные машины посто нного тока, позвол ющие бесступенчато регулировать круговую частоту при настройке на режим работы станка.The high-torque DC machines are used as electric motors 9, 12, 17, allowing the circular frequency to be infinitely variable when tuned to the machine mode.
По циклу работы станка ротор 5 вращаетс непрерывно. Управление круговой частотой электродвигател ,1 привода ротора осуществл етс от устройства ЧПУ 2.According to the cycle of operation of the machine, the rotor 5 rotates continuously. The control of the circular frequency of the electric motor, 1 rotor drive is carried out from the CNC device 2.
Электродвигатели 17 приводов шпинделей 14, вл ющихс задающими коор- динатами, управл ютс от устройств ЧПУ 2. Однако дл обеспечени симметрии работы функционально св занных пар шпиндель-круговой стол и шпиндель- делительный стол круговые подачи шпинделей синхронизируютс между собой посредством коррекции сигналов путевого управлени электродвигателей . 17.The motors 17 of the spindle drives 14, which are the reference coordinates, are controlled from the CNC 2 devices. However, to ensure the symmetry of operation of the functionally connected spindle-circular table pairs and the spindle table, the circular spindle feeds are synchronized with each other by correcting the motor control signals . 17
Кругова частота вращени электро- . двигателей 9 и 12 ведомых координат соответственно круговых столов 8 и делительных столов 11 устанавливаетс соответственно блоком 33 подач врезани и блоком 35 позиционировани дл круговых столов и блоком 48 круговых подач дл делительнвк столов .The circular frequency of rotation of the electric. the motors 9 and 12 of the driven coordinates of the circular tables 8 and the division tables 11, respectively, are set respectively by a block of 33 infeed feed units and a positioning block 35 for circular tables and a block of 48 circular feeds for dividers of tables.
Передаточные отношени функциональных св зей ротор-круговые столы (этап позиционировани ) устанавливаютс посредством блоков 21 и 26 передаточных отношений в виде коэффициентов , определ ющих равенствоGear ratios of functional links rotor-circular tables (positioning stage) are established by means of blocks 21 and 26 of gear ratios in the form of coefficients determining the equality
2020
4040
5050
5555
равное в примере трем.equal in the example of three.
На фиг.2 приведено положение, когда продольный стол 8, несущий 20 делительный стол 11 наход тс вFigure 2 shows the position when the longitudinal table 8 carrying the 20 dividing table 11 is in
исходном положении относительно инструментального суппорта 13 на позиции загрузки-выгрузки, котора может осуществл тьс , например, промышлен5starting position relative to the tool holder 13 at the loading / unloading position, which can be carried out, for example, industrial 5
00
00
00
5five
ным роботом.nym robot.
В следующем по направлению вращени ротора положении исполнительных органов 8, 11, 13 в этот момент происходит профилирование зубчатого колеса. А в положении третьих исполнительных органов 8, 11, 13 профилирование закончено и осуществл етс вывод дслб ка из зоны зацеплени , при этом начинаетс этап позиционировани столов 8, 11 в зону загрузки- выгрузки.In the next position in the direction of rotation of the rotor of the actuators 8, 11, 13 at this moment, the gear wheel is profiled. And in the position of the third executive bodies 8, 11, 13, the profiling is completed and the detachment of the support from the engagement zone is carried out, and the stage of positioning the tables 8, 11 in the loading / unloading zone begins.
Однотипные каналы синхронизации исполнительных органов также работают одинаково, но со смещением по времени в соответствии с программой работы станка. Поэтому рассмотрим цикл взаимодействи исполнительных органов в одном положении.Synchronization channels of the executive bodies of the same type also work in the same way, but with a shift in time in accordance with the work program of the machine. Therefore, we consider the cycle of interaction of executive bodies in one position.
Станок работает следующим образом.The machine works as follows.
При включении электродвигател 1 получает вращатетьное движение В ротор 5 с посто нной круговой частотой , причем цикл обработки колеса осуществл етс за один оборот ротора .When the electric motor 1 is turned on, it receives a rotational movement of B into the rotor 5 with a constant circular frequency, and the wheel cycle is performed during one turn of the rotor.
Одновременно с сообщением движени ротору 5 по программе включаетс электродвигатель 15 привода поступательно-возвратного движени Пг шпиндел 14, расположенного в инструментальном суппорте 13. Затем включаетс генератор 51 эталонных импульсов . Этот генератор запускает блок 48 круговых подач, блок 33Simultaneously with the message of movement to the rotor 5, according to the program, the electric motor 15 of the drive of the reciprocating-return movement of the Pg spindle 14 located in the tool slide 13 is turned on. Then the generator 51 of the reference pulses is turned on. This generator starts the 48 round feed block, block 33
подач врезани и блок 35 позиционировани .infeed feed and positioning unit 35.
По программе от устройства ЧПУ 2 через блок 56 суммирующих усилителей и блок 57 путевого управлени включаетс электродвигатель 17, сообщающий круговую подачу В3 шпинделю 14. Одновременно на управл ющий вход блока 36 ключей подаетс управл ющий сигнал Кс, включающий соответствующий канал синхронизации шпиндель-продольный стол, а на управл ющий вход блока элементов И 28, И 41 и блока 32 ключей управл ющий сигнал В.. В результате от блока 33 подач врезани через открытый по управл ющему входу блок 32 ключей на первый вход блока 31 суммирующих усилителей поступает аналоговый сигнал , соответствующий подаче врезани П„ кругового стола 8.The program from the CNC 2 through the block 56 summing amplifiers and the block 57 of the driving control turns on the electric motor 17, which informs the circular feed B3 to the spindle 14. At the same time, the control input of the key block 36 is supplied with the control signal Kc, including the corresponding synchronization channel spindle-longitudinal table, and to the control input of the block And 28, And 41 and the key block 32 a control signal B. As a result, from the feed inlet block 33 through the key input block 32 open to the control input to the first input of the summing power block 31 An analog signal is supplied to the bank, corresponding to the feed of the plunging P of the circular table 8.
кругового стола circular table
Таким образом, согласованными движени ми В з шпиндел 14 и П продольного стола 8 осуществл етс касатель- ное врезание долб ка на высоту зуба обработанного колеса. Одновременно осуществл етс коррекци движени П4- кругового стола 8. С началом движений В, и II4 импульсные измерительные преобразователи 25 и 38, установленные на продольном столе и шпинделе вырабатывают высокочастотные сигналы соответствующие их действительной . скорости. Эти сигналы поступают соответственно в блоки счетчиков 24 и 39 С выходов блоков счетчиков снимаютс сигналы, соответствующие заданному посредством блоков передаточных отношений 26 и 40 передаточному отношению согласованных движений В3 и ГЦ. Сигнал с блока 24 счетчиков поступае на второй вход блока 23 фазовых дискриминаторов , а сигнал с блока 39Thus, by coordinated movements of the C 3 spindle 14 and P of the longitudinal table 8, the tangent cutting of the blade to the height of the tooth of the machined wheel is carried out. At the same time, the movement of the P4-circular table 8 is corrected. With the onset of movements B and II4, the pulse transducers 25 and 38 installed on the longitudinal table and the spindle produce high-frequency signals corresponding to their actual ones. speed. These signals are transmitted respectively to the blocks of counters 24 and 39 from the outputs of the blocks of counters, the signals corresponding to the gear ratio of the coordinated movements B3 and HZ set by the blocks of gear ratios 26 and 40 are taken. The signal from the block of 24 counters arrives at the second input of the block of 23 phase discriminators, and the signal from the block 39
счетчиков через открытый по управл ю- Д5 счетчиков, где происходит их делещему входу блока элементов И 41 на первый вход этого же блока дискриминаторов .counters through the open control of D5 counters, where they are divided into the input of a block of elements And 41 at the first input of the same block of discriminators.
В блоке 23 фазовых дискриминаторов происходит сравнение сигнала задающей координаты с сигналом ведомой координаты . В итоге на выходе блока фазовых дискриминаторов образуетс корректирующий сигнал, который после преобразовани в аналоговую форму в блоке 30 импульсно-аналоговых преобразователей поступает на вторые входы блока ,31 суммирующих усилителей, где про50In block 23 phase discriminators compares the signal specifying the coordinates with the signal of the slave coordinates. As a result, at the output of the phase discriminators block, a correction signal is formed, which, after being converted to analog form in block 30 of pulse-analog converters, is fed to the second inputs of the block, 31 summing amplifiers, where 50 are
5555
ние за счет установки передаточног отношени на блоках 40 и 44 переда точных отношений, на входы блока 4 фазовых дискриминаторов. С выхода блока фазовых дискриминаторов снимаетс сигнал рассогласовани круг вых частот движений В3 и В % и посл преобразовани в аналоговую форму в блоке 46 импульсно-аналоговых преобразователей поступает на вторы входы суммирующих усилителей 47 дл коррекции сигнала управлени электродвигател ми 12 делительного сто ла 11.by setting the gear ratio on the blocks 40 and 44 of the transfer of the exact ratio, to the inputs of the block 4 phase discriminators. From the output of the phase discriminators block, the misalignment signal of the circular frequencies of the B3 and B% motions is removed and after conversion to analog form in the block 46 of the pulse-analog transducers is fed to the second inputs of the summing amplifiers 47 for correcting the control signal of the separating motor 12 11.
5 0 50
исходит коррекци путевого сигнала управлени электродвигателем 9 ведомой координаты (кругового стола 8).the correction of the driving signal of the driven motor 9 of the slave coordinate (circular table 8) proceeds.
Этап врезани прекращаетс при совпадении оси 58 делительного стола 11 с плоскостью, проход щей через оси 59 и 60 соответственно инструментального суппорта 13 и ротора 5.The embedding stage stops when the axis 58 of the dividing table 11 coincides with the plane passing through the axes 59 and 60, respectively, of the tool slide 13 and the rotor 5.
По программе с управл ющего входа блока 36 ключей снимаетс управл ющий сигнал Кс, а с управл ющих входов элементов И 28, блока элементов И 41 и блока 32 ключей управл ющий сигнал с В р. Продольный стол 8 останавливаетс и фиксируетс . Одновременно на управл ющий вход блока ключей 49 подаетс управл ющий сигнал Пр, по которому начинаетс этап профилировани зубчатого колеса.According to the program, the control signal Kc is removed from the control input of the key block 36, and the control signal of the key from the control inputs of the And 28 elements And 28, and the key block 32 of the control signal from the p. The longitudinal table 8 is stopped and locked. At the same time, the control input of the key block 49 is supplied with a control signal Pr, through which the gear wheel profiling step begins.
На этапе профилировани аналоговый сигнал с блока 48 круговых подач поступает , через первый вход блока 47 суммирукщих усилителей, открытых по управл ющему входу ключей 49 и блок 50 усилителей мощности на электродвигатель 12 делительного стола 11. В итоге делительному столу 11 сооб0At the stage of profiling the analog signal from the 48 circular feed unit comes through the first input of the block 47 of summing amplifiers opened by the control input of the keys 49 and the block 50 of power amplifiers to the electric motor 12 of the separating table 11. As a result, the dividing table 11
щаетс движение В 5 с круговой подачей , заданной на блоке 48.movement of the B 5 with a circular feed defined on block 48 is allowed.
Согласованные движени Е3 шпиндел 14 и В5 делительного стола 11, остающихс неподвижными относительно ротора 5, в течение полного оборота делительного стола обеспечивают профилирование зубчатого колеса.The coordinated movements E3 of the spindle 14 and B5 of the dividing table 11, which remain stationary relative to the rotor 5, during the full rotation of the dividing table, ensure the shaping of the gear.
Одновременно с профилированием осуществл етс коррекци движени В5 делительного стола. С импульсных измерительных преобразователей 38 и 42, вырабатывающих высокочастотные сигналы, пропорциональные круговой частоте действительных значений В и В5, поступают через блок 39 и 43Simultaneously with the profiling, the movement of the B5 dividing table is corrected. With pulsed measuring transducers 38 and 42, generating high-frequency signals proportional to the circular frequency of the actual values of B and B5, are received through the block 39 and 43
счетчиков, где происходит их делеcounters where their case occurs
ние за счет установки передаточного отношени на блоках 40 и 44 передаточных отношений, на входы блока 45 фазовых дискриминаторов. С выхода блока фазовых дискриминаторов снимаетс сигнал рассогласовани круговых частот движений В3 и В % и после преобразовани в аналоговую форму в блоке 46 импульсно-аналоговых преобразователей поступает на вторые входы суммирующих усилителей 47 дл коррекции сигнала управлени электродвигател ми 12 делительного стола 11.by setting the gear ratio on the gear ratio blocks 40 and 44, to the inputs of the block 45 phase discriminators. From the output of the phase discriminators block, the misalignment signal of the circular frequencies of movements B3 and B% is removed and after conversion to analog form in block 46 pulse-analog converters are fed to the second inputs of summing amplifiers 47 for correcting the control signal of the electric motor 12 of the separating table 11.
Этап профилировани прекращаетс после переноса ротором 5 исполнительных органов в положение, указанное на фиг.2. В этом положении с блока 49 ключей снимаетс управл ющий сигнал П. электродвигатель 12 привода делительного стола отключаетс , делительный стол 11 останавливаетс и фиксируетс . Эпектродвига- тель 15 привода поступательно-возвратного движени шпиндел 14 отключаетс , и последний выводитс в крайнее верхнее положение.The profiling step is stopped after the rotor 5 transfers the actuators to the position indicated in Fig. 2. In this position, the control signal P. is removed from the key block 49. The electric motor 12 for the dividing table is turned off, the dividing table 11 is stopped and locked. The electric motor 15 for the drive of the reciprocating movement of the spindle 14 is turned off and the latter is brought to the extreme upper position.
Затем по программе на блок 36 ключей подаетс управл ющий сигнал Кс, а на блок ключей 32 - управл ющий сигнал В„. В результате электродвигатель 9 вновь включаетс и продольный стол 8 со скоростью подачи врезани уходит из зоны профилировани по направл ющим ротора 5 по ходу его вращени .Then, according to the program, a key signal Kc is sent to the key block 36, and a key control signal B "to the key block 32. As a result, the electric motor 9 is again switched on and the longitudinal table 8 at the feed rate of the incision leaves the profile zone along the guides of the rotor 5 along its rotation.
В итоге переносного и относительного движении делительный стол, one- режа ротор, приходит в исходное положение загрузки-выгрузки. В этом положении по программе электродвигатель 9 привода продольного стола 8 реверсируетс , с блока ключей 32. снимаетс управл ющий сигнал Вр, а на блок элементов К 22, И 29 и блок 34 ключей подаетс управл ющий сигнал П3.As a result of the portable and relative movement, the dividing table, once cutting the rotor, comes to the initial position of loading and unloading. In this position, according to the program, the motor 9 for the drive of the longitudinal table 8 is reversed, the control signal BP is removed from the key block 32, and the control signal P3 is fed to the block of elements K 22, AND 29 and key block 34.
От блока 35 подачи позиционировани через открытый по управл ющему входу блок 34 ключей на первые входы блока 31 суммирующих усилителей поступают аналоговые сигналы, соответствующие подаче позиционировани П4, равной но противоположно направленной скорости движени ротора 5 Поэтму при продолжающемс переносном движении , осуществл емом ротором, продольный стол 8 остаетс неподвижным относительно зоны загрузки-выгрузки в течение времени, определ емом циклом обработки, его перемещени по направл ющим ротора в исходное относительно него положение дл повторени цикла обработки.From the positioning supply unit 35, through the control input, the key block 34 opens to the first inputs of the summing amplifiers block 31 analog signals, which correspond to the supply of P4 positioning, which is equal to the opposite direction of the rotor 5 Poetmo, with a continuous rotor movement, the longitudinal table 8 remains stationary with respect to the loading-unloading zone for a time determined by the processing cycle, its movement along the guides of the rotor to its initial position position to repeat the treatment cycle.
В течение всего периода позиционировани осуществл етс стабилизаци положени продольного стола 8 относительно зоны загрузки-выгрузки. Это Обеспечиваетс сравнением высокочас- тотных сигналов, поступающих от счетчика 20 и блока 24 счетчиков на входы блока 23 фазовых дискриминатоDuring the entire positioning period, the position of the longitudinal table 8 is stabilized relative to the loading / unloading zone. This is ensured by comparing high-frequency signals from the counter 20 and the block of 24 meters to the inputs of the block 23 phase discriminators
, Q Q
«j Q “J Q
5 five
5 five
00
5five
00
5five
00
ров, вл ющихс аналогами действительных скоростей ротора и продольного стола. Один сигнал формируетс импульсным измерительным преобразователем 10 и блоком 21 передаточных отношений, а другой - импульсным измерительным преобразователем 25 и блоком 27 передаточных отношений. С выхода блока 23 фазовых дискриминаторов сигнал расгогласовани через блок 30 импульсно-аналоговых преобразователей поступает на второй вход блока 31 суммирующих усилителей, где происходит коррекци сигнала управлени электродвигателем 9 продольного стола 8.ditch, which are analogs of the actual speeds of the rotor and the longitudinal table. One signal is formed by a pulse transducer 10 and a transmission ratio unit 21, and the other is formed by a pulse measurement transducer 25 and a transmission ratio unit 27. From the output of the phase discriminators block 23, the negotiation signal through the block 30 of pulse-analog converters arrives at the second input of the summing amplifiers block 31, where the control signal of the motor 9 of the longitudinal table 8 is corrected.
На этапе позиционировани происходит замена обработанного колеса новой заготовкой. После чего цикл повтор етс .At the positioning stage, the processed wheel is replaced with a new one. After which the cycle is repeated.
При работе станка обработка осуществл етс одновременно на всех делительных столах. Коррекци циклов между собой осуществл етс за счет синхронизации круговых подач шпинделей относительно эталонного высокочастотного сигнала, вырабатываемого генератором 51 эталонного сигнала. i Сигнал с этого генератора непрерывно поступает на счетчик 52, с выхода этого счетчика сигнал, соответствующий заданному значению круговой подачи шпинделей 14, устанавливаемому блоком 53 передаточных отношений, поступает на вторые входы блока 54 фазозых дискриминаторов на первые входы которых с блока 39 счетчиков поступают аналогичные сигналы, соответствующие действительным значени м круговых подач шпинделей. На выходах фазовых дискриминаторов образуютс сигналы ошибок, которые после преобразовани в блоке 55 импульсно-аналоговых преобразователей сообщаютс на вторые входы блока 56 суммирующих усилителей дл коррекции путевых сигналов управлени электродвигател ми шпинделей.During the operation of the machine, the processing is carried out simultaneously on all separator tables. Correction of cycles between themselves is carried out by synchronizing the circular feeds of the spindles relative to the reference high-frequency signal produced by the generator 51 of the reference signal. i The signal from this generator is continuously fed to the counter 52, from the output of this counter, the signal corresponding to the specified value of the circular supply of spindles 14, set by the gear ratio block 53, goes to the second inputs of the block 54 phase discriminators to the first inputs of which from the block 39 counters similar signals corresponding to the actual values of the circular spindle feeds. At the outputs of phase discriminators, error signals are formed which, after conversion in the unit 55 of the pulse-analog converters, are connected to the second inputs of the block 56 of summing amplifiers for correcting the driving signals of the spindle motor control.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874346240A SU1583229A1 (en) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | Rotary gear shaper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874346240A SU1583229A1 (en) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | Rotary gear shaper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1583229A1 true SU1583229A1 (en) | 1990-08-07 |
Family
ID=21343383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874346240A SU1583229A1 (en) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | Rotary gear shaper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1583229A1 (en) |
-
1987
- 1987-12-18 SU SU874346240A patent/SU1583229A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР I 1324778, кл. В 23 Q 15/12 1987. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4815239A (en) | Apparatus for production of involute gear tooth flanks | |
AU711471B2 (en) | Method of machining gears during indexing | |
US20130047390A1 (en) | Multifunction modular machine tool for integrated machining processes | |
JPH02279246A (en) | Multi-spindle synchronizing and driving device and gear machining device | |
JP2645735B2 (en) | Method for grinding gear tooth surface by index rolling method and machine suitable for the method | |
SU1583229A1 (en) | Rotary gear shaper | |
JPH04300120A (en) | Rotary tool for generating bevel gear | |
GB1334966A (en) | Control of tooth flank grinding machines for helical gears | |
US4555871A (en) | Method and apparatus for eliminating undulation errors on gear-tooth flanks in production gear-fabricating machines | |
US3879898A (en) | Gear grinder with digital control | |
RU1779542C (en) | Rotary numerical-control gear shaper | |
CN213969320U (en) | Rotary type channeling mechanism | |
RU2022729C1 (en) | Rotor gear shaper | |
SU1328156A1 (en) | Arrangement for synchronizing the drives of gear shaper | |
GB2106436A (en) | Method of and apparatus for gear cutting | |
EP0016103B1 (en) | Drive train for gear manufacturing machine and method of use | |
JPH02109630A (en) | Device for converting phase | |
SU1371862A1 (en) | Device for synchronizing incision and profiling drives of gear shaper | |
US5020279A (en) | Machine tool for manufacture and dressing of tools and for finish-machining of gear wheels | |
SU1715520A1 (en) | Numerically controlled universal gear manufacturing machine | |
SU1565649A2 (en) | Method of erecting stowing dam | |
SU1366360A1 (en) | Gear shaping n/c machine tool | |
CN112122707A (en) | Rotary type channeling mechanism | |
SU1273217A1 (en) | Gear shaper | |
SU1207663A1 (en) | N/c thread-grinding machine |