SU1328019A1

SU1328019A1 - Universal joint of spindle

Info

Publication number: SU1328019A1
Application number: SU853938368A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Гогулинский; Николай Григорьевич Селегей; Анатолий Васильевич Гордиенко; Сергей Васильевич Юхименко; Николай Григорьевич Малич
Original assignee: Днепропетровский Металлургический Институт Им.Л.И.Брежнева
Priority date: 1985-07-25
Filing date: 1985-07-25
Publication date: 1987-08-07

Abstract

Изобретение относитс к области прокатного производства, а именно к приводам прокатных станов. Изобретение позвол ет уменьшить износ контактирующих поверхностей элементов шарнира шарового шпиндел и увеличить срок их службы путем исключени тангенциальных зазоров, привод щих к ударным нагрузкам в шарнире. Обойма 1 и головка 2 шарнира св заны между собой узлом, состо щим из неподвиж- .ноге упора 12 и нажимной вилки 11, . установленной с возможностью вращени на подшипниковом узле 10. Нажимна вилка подпружинена относительно упора 12 пружинами сжати и соединена с обоймой посредством двух проста- вок со сферическими торцами. Усили пружин сжати создают на нажимной вилке посто нный крут щий момент относительно головки, передающийс на обойму. Данный момент направлен в сторону закрыти тангенциальных зазоров между контролирующими поверхност ми головки , соединительньк шаров и обоймы, возникающих в результате колебательных процессов при захвате и выдаче заготовки из прокатной клети. 3 ил. с «, Фи8. { 00 tsD 00 г The invention relates to the field of rolling production, namely to rolling mill drives. The invention makes it possible to reduce the wear of the contacting surfaces of the ball spindle hinge elements and increase their service life by eliminating tangential gaps leading to shock loads in the hinge. The yoke 1 and the hinge head 2 are interconnected by a unit consisting of a fixed leg 12 and a pushing fork 11,. mounted rotatably on the bearing assembly 10. The clamping fork is spring-loaded relative to the stop 12 by compression springs and connected to the yoke by means of two spacers with spherical ends. The forces of the compression springs produce a constant torque on the push fork relative to the head, transmitted to the yoke. This moment is directed towards closing the tangential gaps between the controlling surfaces of the head, the connecting balls and the yoke resulting from oscillatory processes during the capture and delivery of the workpiece from the rolling stand. 3 il. with ", Fi8. {00 tsD 00 g

Description

Изобретение относитс к прокатному производству, а именно к приводам прокатных станов.The invention relates to rolling production, namely to rolling mill drives.

Цель изобретени - повьшение долговечности шарнира за счет снижени интенсивности износа элементов шарнира при ударных нагрузках.The purpose of the invention is to increase the durability of the hinge by reducing the intensity of wear of the hinge elements under shock loads.

На фиг. 1 показан универсальный шарнир шпиндел , разрез, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the universal joint of the spindle, a section; FIG. 2 shows section A-A in FIG. 1, in FIG. 3 is a view B in FIG. one.

Шарнир состоит из обоймы 1 с продольными полуцилиндрическими пазаг и на внутренней поверхности головки 2, соединительных элементов 3 качени ((например, шаров), расположенных в подвижных опорах 4, установленных в радиальных отверсти х головки 2 на резиновых элементах 5. Центровка головки 2 относительно обоймы 1 осуш;ест- вл етс с помощью шара 6, установленного и зафиксированного прижимной планкой 7 в торце головкиThe hinge consists of a yoke 1 with longitudinal semi-cylindrical pusag and on the inner surface of the head 2, rolling coupling elements 3 ((for example, balls) located in movable supports 4 installed in the radial holes of the head 2 on rubber elements 5. Centering the head 2 relative to the yoke 1 is dried; it is eaten with a ball 6 installed and fixed by a clamping bar 7 at the end of the head

шарнира. При этом значительно сни етс интенсивность износа поверхн тей пазов обоймы и полусферически углублений подвижных опор. hinge. This significantly reduces the wear rate of the surfaces of the grooves of the yoke and hemispherical recesses of the movable supports.

2,. а также подвижного упора 8, поджа- 25 УДары в узлах сопр жени звеньев того пружиной 9, расположенной в обойме 1.2 ,. as well as a movable stop 8, pod-25 UDary in the nodes of the pair of links of the spring 9, located in the holder 1.

На цилиндрической части головки 2 установлена на подшипниковом узле 10 нажимна вилка 11 и закреплен зо неподвижный упор 12. Вилка 11 и упор 12 подпружинены между собой посредством узла, включающего, например, пружины 13 сжати , стаканы 14 и нажимные винты 15. Концы вилки 11 расположены в прорез х фланца обоймы 1 и соединены с ней двум шарнирными проставками 16, установленными в по35On the cylindrical part of the head 2 is mounted on the bearing assembly 10 a push fork 11 and a fixed stop 12 is fixed. The fork 11 and the stop 12 are spring-loaded with each other by means of a unit including, for example, compression springs 13, cups 14 and pressure screws 15. The ends of the fork 11 are located in the slots of the flange cage 1 and connected to it by two hinge spacers 16 installed in 35

Форм.ула изобретенFormula invented

Универсальный шарнир шпиндел , преимущественно привода прокатных станов, содержащий ведущее и ведо звень в виде обоймы с размещенно в ней сферической головкой вала ш дел и соединительные элементы каUniversal spindle hinge, mainly a rolling mill drive, containing a drive and a link in the form of a cage with a spherical head of the shaft and connecting elements located in it

Универсальный шарнир шпиндел , преимущественно привода прокатных станов, содержащий ведущее и ведомое звень в виде обоймы с размещенной в ней сферической головкой вала шпиндел и соединительные элементы качелусферических углублени х вилки 11 и обоймы 1 (фиг. 3) и зафиксированны- ни , например шары, размещенные в ми в последних прижимными планками 17. углублени х обоймы и головки, о т - Кажда проставка 16 вьшолнена в виде двух шаров, соединенных цилиндрическим участком, и установлена так, что ее ось располагаетс в плоскости, перпендикул рной продольной оси головки 2. Внутренн полость обоймыUniversal joint of a spindle, mainly a rolling mill drive, containing a master and a driven member in the form of a cage with a spherical head of the spindle shaft located in it and connecting elements of the spherical spherical recesses of the fork 11 and cage 1 (Fig. 3) and fixed, for example, balls placed in the last clamping plates 17. hollows of the cage and head, o t - Each spacer 16 is made in the form of two balls connected by a cylindrical section, and is installed so that its axis is in the plane perpendicular to second longitudinal axis of the head 2. The internal cavity of the cage

4545

личающиис тем, что, с целью повьш1ени долговечности за счет снижени интенсивности износа элементов шарнира при ударных нагрузках, шарнир снабжен упором, жестко установленным на валу шпиндел , и нажимной вилкой, установленной на валу шааиндел с возможностью вращени , подпружиненной относительно упора в тангенциальном направлении и св занной с обоймой через промежуточные проставки со сферическими торцами, при этом оси проставок расположеныLacking the fact that, in order to increase durability by reducing the intensity of wear of hinge elements under shock loads, the hinge is provided with a stop rigidly mounted on the spindle shaft and a pushing fork mounted on the shaft of the Shainddel with the possibility of rotation springed relative to the stop in the tangential direction and the st. zannaya with a clip through intermediate spacers with spherical ends, while the axis of the spacers are

1 заполн етс консистентной смазкой. Герметизаци масл ной ванны шарнира обеспечиваетс уплотнением 18 и крьш1- кой 19.1 is filled with grease. The sealing of the oil bath of the hinge is ensured by a seal 18 and a large seal 19.

Шарнир работает следующим образом.The hinge works as follows.

Дл приведени универсального шпиндел в исходное рабочее состо 50To bring the universal spindle back to its original operating state 50

ние пружины 13 сжимают нажимными вин- в плоскости, перпендикул рной продоль- тами 15 через стакан 14 с таким-рас- ной оси шарнира. .The spring 13 is compressed by pushing the screws in the plane perpendicular to the lengths 15 through the cup 14 from such a hinge axis. .

четом, чтобы создать на нажимной вилке 1 1 момент, равный, как показывают расчеты, ,15-24 кН-м. При возникновении в приводе прокатного стана колебательных процессов обойма, соединенна с рабочим валком, подвергаетс действию крут щего момента, направленного в противоположную от рабочего момента сторону. Под действием этого момента обойма стремитс повернутьс относительно головки, раскрыв тем самым зазоры в узлах сопр жени с элементами качени . Этому g моменту противодействует крут щий момент, образуемый усили ми нажати концов вилки 11 через шарнирные элементы 16 на фланец обоймы 1.By the calculation, to create on the push fork 1 1 a moment equal, as shown by calculations, 15-24 kN-m. When an oscillatory process occurs in the drive of a rolling mill, the yoke connected to the work roll is subjected to a torque that is directed in the direction opposite to the working moment. Under the action of this moment, the yoke tends to rotate relative to the head, thereby opening gaps in the junctions with the rolling elements. This torque is counteracted by the torque generated by pressing the ends of the fork 11 through the hinge elements 16 onto the flange of the yoke 1.

Указанный момент не позвЪл ет обойме 1 повернутьс относительно головки 2, прижима ее в тангенциальном направлении к соединительным элементам 3 качени , исключа этим образование зазоров и предотвраща This moment does not allow the cage 1 to rotate relative to the head 2, pressing it in the tangential direction to the rolling connectors 3, thus excluding the formation of gaps and preventing

00

шарнира. При этом значительно снижаетс интенсивность износа поверхностей пазов обоймы и полусферических- углублений подвижных опор. :hinge. This significantly reduces the wear rate of the surfaces of the grooves of the yoke and hemispherical recesses of the movable supports. :

УДары в узлах сопр жени звеньев Punches at the junctions of links

зо zo

3535

Форм.ула изобретени Formula inventions

Универсальный шарнир шпиндел , преимущественно привода прокатных станов, содержащий ведущее и ведомое звень в виде обоймы с размещенной в ней сферической головкой вала шпиндел и соединительные элементы каче ни , например шары, размещенные в углублени х обоймы и головки, о т - Universal joint of a spindle, mainly a rolling mill drive, containing a drive and a driven member in the form of a cage with a spherical head of the spindle shaft and a connecting element of a high quality, for example balls placed in the recesses of the cage and head, o T -

ни , например шары, размещенные в углублени х обоймы и головки, о т - nor, for example, balls placed in recesses of the cage and head, o t -

4545

5050

личающиис тем, что, с целью повьш1ени долговечности за сче снижени интенсивности износа элементов шарнира при ударных нагрузках, шарнир снабжен упором, жестко установленным на валу шпиндел , и нажимной вилкой, установленной на валу шааиндел с возможностью вращени , подпружиненной относительно упора в тангенциальном направлении и св занной с обоймой через промежуточные проставки со сферическими торцами, при этом оси проставок расположеныIt is said that, in order to increase durability by reducing the intensity of wear of hinge elements under shock loads, the hinge is equipped with a stop fixed on the spindle shaft and a pushing fork mounted on the shaft of the Shainddel with the possibility of rotation, spring-loaded relative to the stop in the tangential direction and st. zannaya with a clip through intermediate spacers with spherical ends, while the axis of the spacers are

Л7L7

9 иг. 2 в ид 69 games 2 at id 6

ffff

Редактор В.ПетрашEditor V. Petrash

Составитель М.Коровина Техред А.КравчукCompiled by M. Korovin Tehred A. Kravchuk

Заказ 3427/11Тираж 480ПодписноеOrder 3427/11 Circulation 480Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

fpaz. Jfpaz J

Корректор М.ДемчикProofreader M. Demchik

Claims

The claims are provided with a unit including, for example, compression springs 13, cups 14 and pressure screws 15. The ends of the yoke 11 are located in the slots of the flange of the yoke 1 and connected to it by two hinged spacers 16 installed in the hemispherical recesses of the yoke 11 and yoke 1 (Fig. 3) and the clamping bars fixed in the latter 17. Each spacer 16 is made in the form of two balls connected by a cylindrical section and is installed so that its axis is located in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the head

2. The inner cavity of the cage 1 is filled with grease. Sealing the oil bath of the hinge is provided by a seal 18 and a cover 19.

The hinge works as follows. To bring the universal spindle to its original operating state, the springs 13 are pressed with compression screws 15 through a cup 14 with such a universal joint of the spindle, mainly the drive of rolling mills, containing the driving and driven links in the form of a cage with a spherical head of the spindle shaft and connecting rolling elements, for example, balls placed in the recesses of the cage and head, characterized in that, in order to increase durability by reducing the wear rate of the hinge elements under shock loads, w the pivot is provided with a stop fixed to the spindle shaft and a pressure fork mounted on the spindle shaft to rotate, spring loaded relative to the stop in the tangential direction and connected to the clip through intermediate spacers with spherical ends, while the axis of the spacers are located in a plane perpendicular to the longitudinal axis hinge. .

B y

FIG. 2

View b