RU2031269C1

RU2031269C1 - Clutch-brake

Info

Publication number: RU2031269C1
Authority: RU
Inventors: Л.Г. Зысманов; В.Г. Наумова; В.Г. Лукиенко; А.Ю. Ткачев; С.Н. Смирнов
Original assignee: Тульский государственный технологический университет
Priority date: 1986-06-30
Filing date: 1986-06-30
Publication date: 1995-03-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: clutch-brake is secured to the housing of a machine mounted on the movable base. Driving member 1 has crank 2. Driven member 9, made as two rigidly interconnected coaxial disks 10,11, is received in space of housing 3 of the clutch-brake. Disk 10 is rigidly secured to driven shaft 12, and disk 11 is pivotally connected to the driving member 1. Crank 2 is pivotally connected to blocks 17 through carriers. The blocks are interposed between housing 3 and disks 10,11. Wedge-shaped grooves can be made in the inner cylindrical side of housing 3. Wedge bodies are received in the grooves. The wedge- shaped grooves can be made also in blocks 17. In so doing, rolling bodies are in contact with the cylindrical side of the housing. EFFECT: enhanced reliability. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в трансмиссиях машин на подвижном основании. The invention relates to mechanical engineering and can be used in transmissions of machines on a moving base.

Известна муфта-тормоз, включающая ведущий и ведомый валы, корпус, сегментные колодки, связанные с ведомым валом с помощью жестко соединенного с ним диска с торцовыми пальцами и свободно установленной на том же валу втулки с двумя эксцентриковыми шейками, причем сегментные колодки выполнены со ступицами, которыми они насажены на эксцентриковые шейки и с зазором надеты имеющимися в них отверстиями на пальцы. Known brake clutch, including the drive and the driven shafts, the housing, segment pads associated with the driven shaft by means of a disk with end fingers rigidly connected to it and a sleeve with two eccentric necks, freely mounted on the same shaft, wherein the segment pads are made with hubs, with which they are mounted on the eccentric necks and put on with the openings in the holes on the fingers.

Известна муфта-тормоз, содержащая ведущий и ведомый элементы, корпус, фрикционные диски и механизм сжатия их с подпружиненным нажимным диском, причем механизм сжатия содержит два диска с радиальными пазами, в которых установлены тела качения. Known brake clutch containing the leading and driven elements, housing, friction discs and a compression mechanism with a spring-loaded pressure disk, and the compression mechanism contains two disks with radial grooves in which the rolling elements are installed.

Известна муфта-тормоз, включающая ведущий и ведомый элементы, корпус, подпружиненные тормозные колодки и механизм привода их в виде размыкающего элемента и тяг, связанных с тормозными колодками, причем размыкающий элемент выполнен в виде прямоугольного выступа на торце ведущего элемента, а тяги жестко закреплены на тормозных колодках и выполнены с пазами, охватывающими прямоугольный выступ с зазором. Known brake clutch, including the leading and driven elements, the housing, spring-loaded brake pads and their drive mechanism in the form of a disconnecting element and rods associated with brake pads, the disconnecting element is made in the form of a rectangular protrusion at the end of the leading element, and the rods are rigidly fixed to brake pads and are made with grooves covering a rectangular ledge with a gap.

Недостатком этой муфты-тормоза является недостаточная надежность, долговечность и нагрузочная способность вследствие ударного режима работы размыкающего элемента и больших контактных напряжений в зоне контакта выступа с пазом. Кроме того, эту муфту-тормоз невозможно использовать в трансмиссиях машин на подвижном основании для работы в автоматическом режиме, что сужает область применения ее. The disadvantage of this clutch-brake is the lack of reliability, durability and load capacity due to the shock mode of operation of the breaking element and large contact stresses in the contact zone of the protrusion with the groove. In addition, this clutch-brake cannot be used in transmissions of machines on a moving base to work in automatic mode, which narrows its scope.

Целью изобретения является повышение надежности, долговечности, нагрузочной способности, а также расширение области применения. The aim of the invention is to increase reliability, durability, load capacity, as well as expanding the scope.

Это достигается тем, что муфта-тормоз, включающая ведущий и ведомый элементы, корпус цилиндрической формы, размещенные в нем подпружиненные пружинами сжатия колодки и механизм их привода, содержит корпус с торцовыми стенками, ведомый элемент, выполненный в виде двух соосных дисков, жестко соединенных между собой и соосно расположенных в корпусе относительно него с зазором, при этом диски выполнены со сквозными пазами и центральными глухими расточками на взаимнообращенных поверхностях и шарнирно соединены с корпусом и с ведущим элементом, механизм привода колодок выполнен в виде многократно повторенного кривошипа, расположенного в расточках закрепленного на ведущем элементе и шарнирно соединенного с колодками посредством размещенных в пазах дисков с зазором поводков, колодки расположены между корпусом и дисками с зазором и с возможностью фрикционного взаимодействия с наружной поверхностью дисков и взаимодействия с корпусом посредством фрикционной связи и посредством механизма свободного хода в виде тел качения, размещенных в клиновых пазах, при этом пружины сжатия размещены между колодками и дисками. This is achieved by the fact that the clutch-brake, including the leading and driven elements, a cylindrical body, housed in it spring-loaded compression springs pads and their drive mechanism, contains a housing with end walls, a driven element made in the form of two coaxial disks rigidly connected between themselves and coaxially located in the housing relative to it with a gap, while the disks are made with through grooves and central blind bores on mutually reversed surfaces and are pivotally connected to the housing and to the driving element m, the drive mechanism of the pads is made in the form of a repeatedly repeated crank located in the bores mounted on the leading element and pivotally connected to the pads by means of disks with a lead gap in the grooves, the pads are located between the case and the disks with a gap and with the possibility of frictional interaction with the outer surface of the disks and interaction with the housing by means of friction and through the freewheel mechanism in the form of rolling bodies placed in wedge grooves, while the compression springs placed between the pads and discs.

Клиновые пазы могут быть выполнены на внутренней цилиндрической поверхности корпуса, а тела качения расположены в контакте с наружной поверхностью колодок. Wedge grooves can be made on the inner cylindrical surface of the housing, and the rolling elements are located in contact with the outer surface of the pads.

Клиновые пазы могут быть выполнены на наружной поверхности колодок, а тела качения установлены в контакте с внутренней цилиндрической поверхностью корпуса. Wedge grooves can be made on the outer surface of the pads, and the rolling elements are in contact with the inner cylindrical surface of the housing.

На фиг. 1 представлена муфта-тормоз, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, сечение на фиг. 1, когда тормозные колодки выполнены с клиновыми пазами. In FIG. 1 shows a clutch brake, a longitudinal section; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is the same section in FIG. 1, when the brake pads are made with wedge grooves.

Устройство муфта-тормоз содержит ведущий элемент 1, снабженный многократно повторенным кривошипом 2, корпус 3, выполненный в виде полого барабана 4 с ободом 5 и торцовыми стенками 6, одной из которых муфта-тормоз в целом прикреплена к корпусу 7 машины на подвижном основании. The clutch-brake device comprises a drive element 1, provided with a multiple repeated crank 2, a housing 3 made in the form of a hollow drum 4 with a rim 5 and end walls 6, one of which the clutch-brake is generally attached to the casing 7 of the machine on a movable base.

В полости 8 корпуса 3 соосно ему шарнирно закреплен ведомый элемент 9 в виде двух соосных дисков 10 и 11, жестко соединенных между собой. При этом диск 10 жестко соединен с ведомым валом 12, шарнирно закрепленным в торцовой стенке 6, а диск 11 выполнен с полой шейкой 13, шарнирно соединенной с ведущим элементом 1 и торцовой стенкой корпуса 3. Диски 10 и 11 выполнены с центральными глухими расточками 14 и со сквозными пазами 15 на взаимнообращенных поверхностях. In the cavity 8 of the housing 3, a driven element 9 is coaxially mounted to it in the form of two coaxial disks 10 and 11 rigidly connected to each other. While the disk 10 is rigidly connected to the driven shaft 12, pivotally mounted in the end wall 6, and the disk 11 is made with a hollow neck 13, pivotally connected to the leading element 1 and the end wall of the housing 3. The disks 10 and 11 are made with central blind bores 14 and with through grooves 15 on mutually reversed surfaces.

Кривошип 2 шарнирно соединен посредством поводков 16, размещенных в пазах 15 с зазором, с тормозными колодками 17, расположенными между корпусом 3 и дисками 10, 11 с зазором и с возможностью фрикционного взаимодействия с наружной поверхностью дисков и корпусом. Внутренняя цилиндрическая поверхность корпуса 3 выполнена с клиновыми пазами 18, оснащенными телами 19 заклинивания с возможностью взаимодействия с наружными поверхностями колодок 17. The crank 2 is pivotally connected by leashes 16, placed in the grooves 15 with a gap, with brake pads 17 located between the housing 3 and the disks 10, 11 with a gap and with the possibility of frictional interaction with the outer surface of the disks and the housing. The inner cylindrical surface of the housing 3 is made with wedge grooves 18, equipped with jamming bodies 19 with the possibility of interaction with the outer surfaces of the blocks 17.

Клиновые пазы 20 могут быть выполнены на наружной поверхности колодок 17, а тела заклинивания 21 установлены в контакте с внутренней цилиндрической поверхностью корпуса 3. Между дисками 10, 11 и колодками 17 размещены пружины сжатия 22. Ведущий элемент 1 может быть шарнирно соединен своим концом с диском 10, выполненным с глухой расточкой 23. Wedge grooves 20 can be made on the outer surface of the pads 17, and the jamming bodies 21 are installed in contact with the inner cylindrical surface of the housing 3. Between the disks 10, 11 and the pads 17 are placed compression springs 22. The driving element 1 can be pivotally connected with its end to the disk 10 made with a blind bore 23.

Устройство жестко крепится к корпусу машины на подвижном основании. Ведущий элемент (вал) 1 соединен с двигателей, а ведомый элемент 9 - с ведущим колесом машины на подвижном основании. При включении двигателя получает вращение ведущий элемент 1 и многократно повторенный кривошип 2, при этом поводки 16 перемещают колодки 17 к центру устройства и прижимают их к наружной поверхности ведомого элемента 9. В результате ведомый элемент получает вращение, приводя в движение ведущее колесо и машину в целом. При отключении двигателя ведущий вал останавливается. The device is rigidly attached to the machine body on a movable base. The driving element (shaft) 1 is connected to the engines, and the driven element 9 is connected to the driving wheel of the machine on a moving base. When the engine is turned on, the driving element 1 and the crank 2 are repeatedly rotated, while the leads 16 move the pads 17 to the center of the device and press them to the outer surface of the driven element 9. As a result, the driven element receives rotation, driving the drive wheel and the machine as a whole . When the engine is turned off, the drive shaft stops.

Машина продолжает двигаться, вращая ведомый вал 12 и ведомый элемент 9 в прежнем направлении. Колодки 17 прижимаются своими наружными поверхностями к внутренней поверхности корпуса 3. Происходит торможение ведомого вала 12. Этому способствуют и пружины 22, прижимающие колодки 17 к корпусу 9. The machine continues to move by rotating the driven shaft 12 and driven element 9 in the same direction. The pads 17 are pressed by their outer surfaces to the inner surface of the housing 3. There is a braking of the driven shaft 12. This is also facilitated by the springs 22, pressing the pads 17 to the housing 9.

Если машина перемещается вверх по наклонной плоскости, то при отключении ведущего вала ведомый начнет обратное вращение. При этом тела заклинивания 19 или 21 перемещаются в клиновых пазах и прижимают колодки 17 к ведомому элементу 9, заклинивая их относительно корпуса 3 и тормозя машину. If the machine moves upward on an inclined plane, then when the drive shaft is turned off, the follower will begin reverse rotation. In this case, the jamming bodies 19 or 21 move in the wedge grooves and press the pads 17 to the driven element 9, jamming them relative to the housing 3 and braking the machine.

При движении машины вниз по наклонной плоскости скорость вращения ведомого элемента может превышать скорость вращения ведущего вала 1. При этом происходит подтормаживание ведомого элемента 9 описанным способом до выравнивания скоростей ведущего и ведомого валов. When the machine moves down an inclined plane, the speed of rotation of the driven member may exceed the speed of rotation of the drive shaft 1. At the same time, the driven member 9 is braked in the described manner until the speeds of the driven and driven shafts are equalized.

Claims

1. COUPLING - BRAKE, containing the leading and driven elements, a cylindrical body, placed in it spring-loaded compression springs pads and their drive mechanism, characterized in that, in order to increase reliability, durability, load capacity, as well as expand the scope of application, housing made with end walls, the driven element is in the form of two coaxial disks rigidly interconnected and coaxially located in the housing relative to it with a gap, the disks are made with through grooves and central blind bores and on mutually inverted surfaces and pivotally connected to the housing and the driving element, the pads drive mechanism is made in the form of a repeatedly repeated crank located in the bores, mounted on the driving element and pivotally connected to the blocks by means of disks with a lead gap placed in the grooves, the blocks are located between the housing and disks with a gap and the possibility of frictional interaction with the outer surface of the disks and interaction with the housing by means of friction coupling or by means of a mechanism freewheeling in the form of rolling bodies placed in wedge grooves, while compression springs are placed between the pads and discs.

2. The brake clutch according to claim 1, characterized in that the wedge grooves are made on the inner cylindrical surface of the housing, and the rolling elements are in contact with the outer surface of the pads.

3. The brake clutch according to claim 1, characterized in that the wedge grooves are made on the outer surface of the pads, and the rolling elements are in contact with the inner cylindrical surface of the housing.