SU1324800A1 - Instrument transducer of welding current - Google Patents

Instrument transducer of welding current Download PDF

Info

Publication number
SU1324800A1
SU1324800A1 SU864038044A SU4038044A SU1324800A1 SU 1324800 A1 SU1324800 A1 SU 1324800A1 SU 864038044 A SU864038044 A SU 864038044A SU 4038044 A SU4038044 A SU 4038044A SU 1324800 A1 SU1324800 A1 SU 1324800A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
voltage
sampling
current
storage device
Prior art date
Application number
SU864038044A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Сергеевич Стогний
Виталий Станиславович Годлевский
Алексей Евгеньевич Демин
Александр Васильевич Кириленко
Николай Романович Выдолоб
Вильямин Спиридонович Овчинников
Original Assignee
Институт Электродинамики Ан Усср
Предприятие П/Я Р-6011
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Электродинамики Ан Усср, Предприятие П/Я Р-6011 filed Critical Институт Электродинамики Ан Усср
Priority to SU864038044A priority Critical patent/SU1324800A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1324800A1 publication Critical patent/SU1324800A1/en

Links

Abstract

Изобретение, относитс  к оборудованию дл  измерени  параметров сварочного процесса и предназначено дл  измерени  сварочного тока на машинах контактной сварки. Целью изобретени   вл етс  уменьшение погрешности измерени  сварочного тока. Погрешность, обусловленна  переходньми процессами в датчике тока, устран етс  устройством выборки-хранени , на выходе которого, напр жение перед очередным измерением равно остаточному выходному напр жению функционального блока от предыдущего измерени . На сумматоре величина этого напр жени  вычитаетс  иэ напр жени , поступающего с функциональ ного блока во врем  измерений. Это обеспечивает высокую точность измерений при любом периоде следовани  сварочных импульсов. Устранение в бестоковой паузе помех на регистрирующее устройство достигаетс  использованием датчика положени  злектро- дов, выход которого подключен к управл ющему входу устройства выборки-хранени  . 2 ип. (Л О9 to 4 00The invention relates to equipment for measuring welding process parameters and is intended to measure welding current on resistance welding machines. The aim of the invention is to reduce the measurement error of the welding current. The error due to transients in the current sensor is eliminated by the sampling-storage device, at the output of which, the voltage before the next measurement is equal to the residual output voltage of the function block from the previous measurement. At the adder, the magnitude of this voltage is subtracted from the voltage coming from the functional unit during the measurement. This ensures high accuracy of measurements at any period following welding pulses. Elimination in the current-free pause of interference to the recording device is achieved by using an electrode position sensor, the output of which is connected to the control input of the sampling-storage device. 2 pe. (L O9 to 4 00

Description

1 1eleven

Изобретение относитс  к оборудованию дл  измерени  параметров ева рочного процесса и предназначено дл  измерени  сварочного тока на машинах контактной сварки.The invention relates to equipment for measuring the parameters of the welding process and is intended to measure the welding current on resistance welding machines.

епь изобретени  - з/меньшение погрешности измерени  сварочного тока .The method of the invention is to reduce the measurement error of the welding current.

На фиг.1 показана блок-схема измерительного преобразовател  сварочного тока; на фиг.2 - принципиальна  схема измерительного преобразовател  тока.Figure 1 shows a block diagram of a welding current measuring transducer; Fig. 2 is a schematic diagram of a current transducer.

Устройство содержит датчик 1 тока (фиг.1), к выходу которого подключен функциональный блок 2, сумматор 3, устройство 4 выборки-хра нени , входы которых подключены к выходу функционального блока 2, и датчик 5 положени  электродов, выход которого подключен к управл ющему входу устройства выборки-хранени , выход устройства выборки-хранени  подк:лочен к инвертирукнцему входу сумматора.The device contains a current sensor 1 (Fig. 1), to the output of which the functional unit 2 is connected, an adder 3, a sampling-storage device 4, the inputs of which are connected to the output of the functional unit 2, and an electrode position sensor 5, the output of which is connected to the control the input of the sampling-storage device, the output of the sampling-storage device is connected to the inverter input of the adder.

В измерительном преобразователе сварочного тока (фнг.2) в качестве датчика тока использован датчшс тока с немагнитными зазорами в маг нитопроводе, которые обеспечивают линейность характеристики намагничивани  трансформатора. Функциональный блок 2 состоит из интегратора 6 с ограничителем 7 смещени  и сумматора 8 Инвертирующие входы интегратора и сумматора соединены с шунтом 9 во вторичной цепи трансформатора тока, неинвертирующий вход сумматора соеди нен с выходом интегратора, выход сумматора  вл етс  выходом функционального блока и соединен с входом устройства 4 выборки-хранени  и инвертирующим входом сумматора 3, Неинвертирующий вход сумматора 3 соединен с выходом устройства выборки-хра нени . Датчик 5 положени  электродов , выход которого соединен с управл ющим входом устройства выборки- хранени , содержит компаратор 10 на базе операционного усилител , питание положительной пол рности +EOV, Которого через RC-цепь 11 и микровыключатель 12 соединено с шиной нулевого уровн .In the welding current measuring transducer (fng.2), a current sensor with non-magnetic gaps in the magnetic conductor is used as a current sensor, which ensures the linearity of the magnetization characteristic of the transformer. Functional block 2 consists of an integrator 6 with an offset limiter 7 and an adder 8 The inverting inputs of the integrator and adder are connected to shunt 9 in the secondary circuit of the current transformer, the non-inverting input of the adder is connected to the integrator's output, the output of the adder is the output of the functional unit and connected to the device input 4 samples and the inverting input of the adder 3, the non-inverting input of the adder 3 is connected to the output of the sampling-storage device. The electrode position sensor 5, the output of which is connected to the control input of the sampling-storage device, contains a comparator 10 on the basis of an operational amplifier, supplying a positive polarity + EOV, which through RC circuit 11 and microswitch 12 is connected to the zero level bus.

Измерительный преобразователь сварочного тока работает следующим образом.Measuring converter welding current works as follows.

При разведенных электродах датчик положени  электродов форми25With diluted electrodes, the electrode position sensor is formed

248002248002

рует сигнал управлени  дл  устройства выборки-хранени . При этом оно находитс  в режиме выборки, т.е.напр жени  на его входе и выходе равныControl signal for the sample storage device. At the same time, it is in the sampling mode, i.e. the voltage on its input and output is equal to

между собой. В результате на два входа сумматора (инвертирующий и неинвертирующий ) поступают напр жени  одинаковой велргчины и вычитаютс , что обеспечивает нулевое значение between themselves. As a result, the two inputs of the adder (inverting and non-inverting) receive the same voltage voltage and are subtracted, which provides a zero value

fO выходного напр жени , и, следовательно , исключает прохождение неинформативного сигнала.fO of the output voltage, and therefore excludes the passage of a non-informative signal.

При замыкании электродов датчик положени  электродов формирует сигнал уп 5 равле и ,который переводит устройство выборки хранени  в режим хранени , т.е. напр жение на его выходе равно напр жению на выходе функционального блока, которое было в момент пе20 реключени . При по влении сварочного тока сигнал с выхода датчика тока поступает на вход функционального преобразовател . С выхода функционального блока напр жение поступает на сумматор, где из него вычитаетс  выходное напр жение устройства выборки-хранени , т.е. остаточное напр жение после предьщущего измерени .When the electrodes are closed, the electrode position sensor generates a signal on the pack 5, which transfers the storage sampling device to the storage mode, i.e. the voltage at its output is equal to the voltage at the output of the functional unit, which was at the time of switching. When a welding current appears, the signal from the output of the current sensor is fed to the input of the functional converter. From the output of the function block, the voltage goes to the adder, where the output voltage of the sample-hold device, i.e. residual voltage after the previous measurement.

30thirty

При размьп  нии электродов устройство выборки-хранени  переходит оп ть в режим выборки и на выходе сумматора поддерживаетс  нулевоеWhen the electrodes are spread, the sampling-storage device goes back into sampling mode and zero is maintained at the output of the adder.

jj значение выходного напр жени  .jj is the value of the output voltage.

В приведенном примере реализации предлагаемого устройства (фиг,2) при разведенных электродах микровыключатель 12 разомкнут, напр жениеIn the example of implementation of the proposed device (FIG. 2) with the diluted electrodes, the microswitch 12 is open, the voltage

40 неинвертирующему входу операционного усилител  приложено непосредственно , к инвертирующему - че- рез делитель напр жени . С выхода операционного усилител  напр жение40 non-inverting input of the operational amplifier is applied directly to the inverting - via a voltage divider. From the output of the operational amplifier voltage

45 положительной пол рности подаетс  на управл ющий вход устройства выборки- хранени , что обеспечивает режим выборки . При замыкании электродов микровыключатель заземл ет неинвертирую50 Щий вход операционного усилител . На выходе операционного усилител  напр жение измен ет пол рность, благодар  чему устройство выборки-, хранени  переводитс  в режим хране55 ни . RC-цепь И обеспечивает защиту от механического дребезга микровыключател . Таким образом, датчик положени  электродов обеспечивает управление устройством выборки хранени .45 of the positive polarity is applied to the control input of the sample-storage device, which provides the sampling mode. When the electrodes are closed, the microswitch grounds the noninverting input of the op amp. At the output of the operational amplifier, the voltage changes polarity, so that the sampling and storage device is put into storage mode55. RC circuit AND provides protection against mechanical bounce of the microswitch. Thus, the electrode position sensor provides control of the storage sampling device.

Напр жение с гаунта 9, пропорциональное вторичному току, поступает на инвертирующие входы интегратора 6 и сумматора 8, Напр жение на выходе интегратора пропорционально току намагничивани . Ограничитель 7 смещени  интегратора обеспечивает устойчивую работу функционального блока. На выходе сумматора 8 в результате сложени  напр жений, пропорциональ- ных току намагничивани  и вторичному току, получаетс  напр жение, пропорциональное первичному току.The voltage from the mount 9, proportional to the secondary current, is fed to the inverting inputs of the integrator 6 and the adder 8, the voltage at the integrator's output is proportional to the magnetizing current. The integrator bias limiter 7 ensures stable operation of the functional unit. At the output of the adder 8, as a result of the addition of voltages proportional to the magnetizing current and the secondary current, a voltage proportional to the primary current is obtained.

Таким образом, благодар  посто нно работаюрт.ему функциональному блоку с автоподстройкой на выходе, реализованной с помощью устройства выборки-хранени  и сумматора, измерительный преобразователь сварочного тока обеспечивает высокую точность измеThus, due to the continuous operation of its auto-tuning function block at the output, realized with the help of a sampling-storage device and an adder, the welding current measuring transducer provides high accuracy of measurement

4four

любом периоде следовани  импульсов.any period of the pulse.

ла изобретени la invention

Измерительный преобразователь сварочного тока, содержащий датчик тока и функциональный блок, подключенный к выходу датчика тока, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  погрешности измерени  сварочного тока, в него введены датчик положени  электродов, устройство выборки-хранени  и сумматор, инвертирующий вход которого соединен с выходом функционального блока, неинвертирующий - с выходом устройства выборки-хранени , сигнальный вход устройства выборки-хранени  соединен с выходом функционального блока, а управл ющий вход - с выходом датчика положени  электродов.A welding current transducer containing a current sensor and a functional unit connected to the output of a current sensor, characterized in that, in order to reduce the measurement error of the welding current, an electrode position sensor, a sampling-storage device and an adder, the inverting input of which is connected to the non-inverting function block output — with the output of the sample storage — the signal input of the sampling storage device is connected to the output of the function block, and the control input — with the output m electrode position sensor.

ВшодVshod

I BbtxodI bbtxod

Claims (1)

Формула изобретенияClaim 5 Измерительный преобразователь сварочного тока, содержащий датчик тока и функциональный блок, подключенный к выходу датчика тока, отличающийся тем, что, с целью уменьшения погрешности измерения сварочного тока, в него введены датчик положения электродов, устройство выборки-хранения и сумматор, инвертирующий вход которого соединен5 A welding current measuring transducer comprising a current sensor and a functional unit connected to the output of a current sensor, characterized in that, in order to reduce the measurement error of the welding current, an electrode for positioning the electrodes, a sampling-storage device and an adder with an inverting input connected to it 15 с выходом функционального блока, неинвертирующий - с выходом устройства выборки-хранения, сигнальный вход устройства выборки-хранения соединен с выходом функционального15 with the output of the functional block, non-inverting - with the output of the sampling-storage device, the signal input of the sampling-storage device is connected to the output of the functional 20 блока, а управляющий вход - с выходом датчика положения электродов.20 units, and the control input with the output of the electrode position sensor.
SU864038044A 1986-03-20 1986-03-20 Instrument transducer of welding current SU1324800A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864038044A SU1324800A1 (en) 1986-03-20 1986-03-20 Instrument transducer of welding current

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864038044A SU1324800A1 (en) 1986-03-20 1986-03-20 Instrument transducer of welding current

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1324800A1 true SU1324800A1 (en) 1987-07-23

Family

ID=21226755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864038044A SU1324800A1 (en) 1986-03-20 1986-03-20 Instrument transducer of welding current

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1324800A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1098715, кл. В 23 К 11/24, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4059798A (en) Method and apparatus for measuring the current flowing in a workpiece
US3855522A (en) Electromagnetic type measuring apparatus for digitally measuring electric conductivity
JPH071289B2 (en) Method and apparatus for measuring conductivity without influence of polarization
SU1324800A1 (en) Instrument transducer of welding current
US2567276A (en) Electric current integrating apparatus
US4040931A (en) Corrosion ratemeter
SU765765A1 (en) Device for measuring magnetic flux increment
RU2135987C1 (en) Coulometric plant with controlled potential
SU1228058A1 (en) Device for measuring magnetic permeability of ferromagnetic materials
Kusters et al. A direct-current-comparator bridge for measuring shunts up to 20000 amperes
SU1193611A1 (en) Apparatus for measuring magnetic field strength
RU1798747C (en) Device for checking direct current magnetic comparators
SU691767A1 (en) Pulse amplitude measuring apparatus
SU705396A1 (en) Device for determining magnetic properties of specimens of magnetically soft materials
JPS6411149B2 (en)
SU1114938A1 (en) Method of measuring mechanical stresses in ferromagnetic objects
JPS59126961A (en) Measuring device of large current
SU834630A1 (en) Variable magnetic field parameter measuring device
SU1580242A1 (en) Apparatus for measuring magnetizing conditions of magnetic flaw detector
SU593167A1 (en) Device for measuring specific magnetic energy
SU1250985A1 (en) Converter of parameters of three-element non-resonance two-terminal networks to voltage
SU941915A1 (en) Device for measuring energy losses in super-conducting magnets
JPS6213359Y2 (en)
SU1350585A1 (en) Device for non-contact measurement of liquid electric conduction
SU949526A2 (en) Device for measuring current