SU1321559A1

SU1321559A1 - Apparatus for grinding circular parts

Info

Publication number: SU1321559A1
Application number: SU853925241A
Authority: SU
Inventors: Заур Георгиевич Баламцарашвили; Виктор Михайлович Якушев; Теймураз Шариханович Алиев; Сергей Артемович Антонян; Манана Левановна Мирвелашвили; Анзор Валерьянович Цховребашвили; Сергей Григорьевич Джорбенадзе
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Меркани"
Priority date: 1985-05-29
Filing date: 1985-05-29
Publication date: 1987-07-07

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению , а именно к шлифованию гнутых деталей из древесины. Цель изобретени - повышение качества и снижение себестоимости обработки деталей диаметром 0,008- 0,02 М путем оптимизации использовани абразивной ленты. Устройство содержит вальцы , подсекающие деталь к шлифовальным цилиндрам, установленным с возможностью перемещени кольцевых направл ющих вращающегос ротора. Зубчатый сектор жестко св зан с парой скрепленных между собой с возможностью регулировани зазора шлифовальных цилиндров. Электродвигатель привода вращени ротора через звездочки, волновой редуктор, шестерню св зан с зубчатым сектором. 4 ил. ю а ос ю tmmi, СП СЛ СОFIELD OF THE INVENTION The invention relates to a machine tool industry, in particular to grinding bent wood parts. The purpose of the invention is to improve the quality and reduce the cost of processing parts with a diameter of 0.008-0.02 M by optimizing the use of abrasive tape. The device contains rollers that cut the part to the grinding cylinders mounted for movement of the annular guides of the rotating rotor. The toothed sector is rigidly connected to a pair of sanding cylinders fastened together with the possibility of adjusting the gap. The rotor drive motor is driven by sprockets, a wave gear, and a gear is connected to a gear sector. 4 il. Ja o os y tmmi, JV SL SL SO

Description

Изобретение относитс PC станкостроению, а именно к устройствам дл обработки деталей из древесины шлифованием.The invention relates to a PC machine tool industry, namely, devices for machining wood parts by grinding.

Цель изобретени - повышение качества и снижение себестоимости обработки деталей диаметром 0,008-0,02 м путем оптимизации использовани абразивной ленты.The purpose of the invention is to improve the quality and reduce the cost of processing parts with a diameter of 0.008-0.02 m by optimizing the use of abrasive tape.

На фиг. 1 представлена кинематическа схема устройства дл шлифовани деталей из древесины; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - шлифовальный цилиндр, разрез.FIG. Figure 1 shows a kinematic diagram of a device for grinding wood parts; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 2; in fig. 4 - grinding cylinder, cut.

Устройство содержит стол 1, неподвиж- Eiyro 2 и регулируемую 3 направл ющие, подающие вальцы 4 со звездочк-ами Бис приводом через цепь 6 и звездочку 7 на выходном валу редуктора 8 от электродвигател 9, прижимные вальцы 10, каждый из которых смонтирован на рычаге 11, отт нутом пружиной 12 до упора в ограничитель 13. Шатун 14 и кривошипы 15 образуют шарнирный параллелограмм, удерживаемый в исходном положении двум противодействующими пружинами 16 с регулировочными винтами 17. Параллелограмм несет на себе полый вращаюш,ийс ротор 18, состо щий из звездочек 19 и 20 и зубчатого колеса 21 с центральными отверсти ми дл прохождени деталей 22 и направл юш,их 2 и 3.The device contains table 1, fixed Eiyro 2 and adjustable 3 guides, feed rollers 4 with Bis sprockets, driven through chain 6 and sprocket 7 on the output shaft of gearbox 8 from electric motor 9, pressure rollers 10, each of which is mounted on lever 11 , retracted by spring 12 until it stops at limiter 13. Rod and cranks 15 form an articulated parallelogram, held in the initial position by two opposing springs 16 with adjusting screws 17. The parallelogram bears a hollow rotation, an impeller 18, consisting of a star a check 19 and 20; and a gear wheel 21 with central apertures for the passage of parts 22 and directions 2, 3 and 2.

Разница в зубь х звездочек 19 и 20 составл ет один зуб. Например, у звездочки 19 число зубьев 119, а у звездочки 20 число зубьев 120. Звездочки 19 и 20 через цепи 23 и 24 св заны с одинаковыми звездочками 25 и 26 (имеющими, например, по 10 зубьев), насаженными на вал электродвигател 27 привода вращени ротора 18, установленного на шатуне 14 1парнирного параллелограмма . Звездочка 19 жестко закреплена на роторе 18, а звездочка 20 жестко скреплена с зубчатым колесом 21 и установлена на горловине 28 ротора 18 с возможностью вра- шени . С зубчатым колесом 21 зацепл етс шестерн 29, сид ща на валу 30, установленном на подшипниках 31 и 32, закрепленных на кронштейне 33, жестко закрепленном на звездочке 19, составл юшей с ротором 18 одно целое.The difference in teeth between sprockets 19 and 20 is one tooth. For example, the sprocket 19 has a number of teeth 119, and the sprocket 20 has a number of teeth 120. The sprockets 19 and 20 are linked through chains 23 and 24 with identical sprockets 25 and 26 (having, for example, 10 teeth), mounted on the drive motor 27 rotation of the rotor 18 mounted on the connecting rod 14 1 hinge parallelogram. The sprocket 19 is rigidly fixed on the rotor 18, and the sprocket 20 is rigidly fastened to the gear wheel 21 and mounted on the throat 28 of the rotor 18 with the possibility of rotation. A gear 29, which sits on a shaft 30 mounted on bearings 31 and 32, mounted on a bracket 33 rigidly mounted on an asterisk 19, is integral with the gear wheel 21.

Шестерн 29 через вал 30 св зана с волновым редуктором 34, на выходном валу 35 которого насажена коническа шестерн 36, наход ща с в зацеплении с коническим колесом 37, насаженным на валу 38, установленном на подшипниках 39 и 40 на кронштейне 33. На валу 38 установлена также шестерн 41, наход ща с в зацеплении с зубчатым сектором 42, установленным на круговых направл ющих 43 ротора 18 с возможностью перемещени . С зубчатым сектором 42 св зан 1плифовальный цилийдр 44 с возможностью перестановки и фиксации через электродвигатель 45.The gear 29 is connected via a shaft 30 to a wave gear 34, on the output shaft 35 of which a bevel gear 36 is mounted, meshed with a bevel wheel 37 mounted on a shaft 38 mounted on bearings 39 and 40 on a bracket 33. On a shaft 38 gear 41 is also installed, meshed with the toothed sector 42 mounted on the circular guides 43 of the rotor 18 so as to be movable. With the toothed sector 42 is connected 1plipital cylinder 44 with the possibility of permutation and fixation through the electric motor 45.

Узел шлифовального цилиндра 44, включающий кронштейн 46 и поворотную опоруThe site of the grinding cylinder 44, which includes a bracket 46 and a rotary support

47, посредством телескопических валов 48 и 49, фиксируемых винтами 50, св зан с узлом шлифовального цилиндра 51, соединенного кронштейном 52 и поворотной опорой47, by means of telescopic shafts 48 and 49, fixed by screws 50, is connected to an assembly of a grinding cylinder 51 connected by a bracket 52 and a swivel support

53 с электродвигателем 54. Узел шлифовального цилиндра 51 перемещаетс на круговых направл ющих 43 на втулках 55, с которыми он св зан также с возможностью перестановки и фиксации. Благодар св зи узлов шлифовальных цилиндров 44 и 5153 with an electric motor 54. The grinding cylinder assembly 51 moves on circular guides 43 on bushings 55, with which it is also connected with the possibility of shifting and fixing. Due to the connection of the grinding cylinder assemblies 44 and 51

между собой через телескопические валы 48 и 49, а с зубчатым сектором 42 и с втулками 55 также с возможностью перестановки и фиксации, щлифовальные цилиндры 44 и 51 можно симметрично раздвигать, либо сдви5 гать относительно оси вращени ротора, чем достигаетс настройка их на определенный диаметр шлифуемых деталей. Дл подвода тока к электродвигател м 45 и 54 на шатуне 14 установлены кольца 56, а на роторе - щетки 57. between themselves through telescopic shafts 48 and 49, and with the toothed sector 42 and with bushings 55 also with the possibility of permutation and fixation, the grinding cylinders 44 and 51 can be moved symmetrically or shifted relative to the axis of rotation of the rotor, thus achieving their adjustment by a certain diameter of ground details. To supply current to the electric motor 45 and 54, rings 56 are mounted on the connecting rod 14, and brushes 57 are mounted on the rotor.

Узлы щлифовальных цилиндров 44 и 51 выполнены одинаковыми по конструкции Шлифовальный цилиндр 44 содержит двг днища 58, соединенные жесткой цилиндри- 5 ческой стенкой 59. На днищах 58 закреплена эластична резинова цилиндрическа оболочка 60 так, что между жесткой стенкой 59 и эластичной оболочкой 60 образована герметическа полость, в которую посредством ниппел 61 закачиваетс воздухThe grinding cylinder assemblies 44 and 51 are made identical in design. The grinding cylinder 44 contains two bottom heads 58 connected by a rigid cylindrical wall 59. The elastic rubber cylindrical shell 60 is fixed on the bottoms 58 so that an airtight cavity is formed between the rigid wall 59 and the elastic shell 60 in which air is pumped through nipple 61

0 и создаетс давление, благодар чему абразивна цкурка удерживаетс на цилиндре и обеспечиваетс возможность путем деформации цилиндра при обработке, обеспечивать необходимое п тно контакта. Шлифовальный цилиндр 44 удерживаетс на крон5 штейне 46 двум валами. Вал электродвигател 45 соединен муфтой 62 с входным валом 63 волнового редуктора, и.меющим шлицы дл передачи крут щего момента на шли- цевую втулку, жестко закрепленную на дни0 Ще 58 шлифовального цилиндра 44. Корпус 64 волнового редуктора неподвижен и смонтирован внутри шлифовального цилиндра 44. Волновой редуктор содержит кулачок 65, гибкий подшипник 66, гибкое зубчатое колесо 67 и жесткую шестерню 68. Корпус 64 редуктора выполнен с пустотелым цилиндрическим хвостовиком 69 и снабжен сквозным продольным пазом. За этот хвостовик редуктор жестко крепитс к кронштейну 46 через ооворотную опору 47, несущую0 and pressure is created, whereby the abrasive chuck is held on the cylinder and it is possible by deforming the cylinder during processing to provide the necessary contact spot. Grinding cylinder 44 is held on crown 5 matte 46 by two shafts. The motor shaft 45 is coupled to the coupling 62 with the input shaft 63 of the wave gearbox, and has slots for transmitting torque to the splined hub rigidly mounted on the days below 58 of the grinding cylinder 44. The body 64 of the wave reduction gear is stationary and mounted inside the grinding cylinder 44. Wave gear contains a cam 65, a flexible bearing 66, a flexible gear wheel 67 and a rigid gear 68. The housing 64 of the gearbox is made with a hollow cylindrical shank 69 and provided with a through longitudinal groove. For this shank, the gearbox is rigidly attached to the bracket 46 through the rotary support 47, carrying

0 один из телескопических валов 49. Выходной вал 70, св занный с гибким зубчатым колесом 67, имеет винтовую пересекающуюс нарезку 71 и входит в полость хвостовика 69. Шлифовальный цилиндр одним своим концом - щлицевой втулкой опираетс на вход5 ной вал 63, а вторым - на цилиндрическую поверхность хвостовика 69. Дл этого имеетс направл юща втулка 72, установленна на подшипнике 73. Втулка 72 не50 one of the telescopic shafts 49. The output shaft 70, connected to the flexible gear wheel 67, has a screw intersecting cut 71 and enters the cavity of the shank 69. The grinding cylinder at one end, the slotted sleeve, rests on the input shaft 63, and the second on the cylindrical surface of the shank 69. For this there is a guide sleeve 72 mounted on the bearing 73. Sleeve 72 not 5

сет на себе палец 74, который проходит сквозь паз в хвостовике 69 и находитс в зацеплении с винтовой нарезкой 71 выходного вала. Абразивный рукав (лента), надеваемый на пневмоцилиндр, обозначен позицией 75.the set on itself is a finger 74, which passes through a groove in the shank 69 and is engaged with a screw thread 71 of the output shaft. Abrasive sleeve (tape), worn on the pneumatic cylinder, indicated by the position 75.

Предохранительна муфта 76 служит дл разрыва кинематической цепи от электродвигател 27 к зубчатому сектору 42 при взаимодействии втулки 55 с упором 77, устанавливаемым на направл ющей 43 и фиксируемым винтом 78. Муфта 76 разрывает кинематическую цепь и при возврате (развороте ) шлифовальных цилиндров в начальное положение до касани торца одной из втулок 55 в торец упора 79, фиксируемого 15 на направл ющей 43 винтом 80. При этом шлифовальные цилиндры занимают положение , когда их оси перпендикул рны оси вращени ротора.The safety clutch 76 serves to break the kinematic chain from the electric motor 27 to the toothed sector 42 when the sleeve 55 interacts with the stop 77 mounted on the guide 43 and the fixed screw 78. The clutch 76 breaks the kinematic chain and when the grinding cylinders return (turn) to the initial position to touching the end of one of the sleeves 55 to the end of the stop 79 fixed 15 on the guide 43 by the screw 80. At the same time, the grinding cylinders occupy the position when their axes are perpendicular to the axis of rotation of the rotor.

ное возвратно-поступательное движение, обеспечивающее равномерное использование абразивной шкурки на всей длине цилиндра . Это осуществл етс за счет осевогоreciprocating movement, ensuring uniform use of abrasive cloth on the entire length of the cylinder. This is accomplished by axially

5 движени шлифовальных цилиндров 44 и 51 относительно кронштейнов 46 и 525 movements of grinding cylinders 44 and 51 with respect to brackets 46 and 52

Вращательное движение электродвигател 45 (фиг. 4) через муфту 62 передаетс на шлицевой вал 63, который передает вра .Q щение через шлицевую втулку, жестко закрепленную на днище 58, шлифовальному цилиндру 44. На конце вала 63 находитс кулачок 65 волнового редуктора, от которого через жесткую шестерню 68 корпуса 64 вращение передаетс гибкой шестерне 67 и далее на выходной вал 70. Последний имеет винтовую пересекающуюс нарезку 71. Палец 74 втулки 72, установленной на под- щипнике 73, жестко закрепленном в осевом направлении на днище 58 шлифовальногоThe rotational movement of the electric motor 45 (Fig. 4) through the coupling 62 is transmitted to the splined shaft 63, which transmits the rotation through the splined hub rigidly mounted on the bottom 58 to the grinding cylinder 44. At the end of the shaft 63 there is a cam 65 of the wave gearbox, from which through the rigid gear 68 of the housing 64, the rotation is transmitted to the flexible gear 67 and then to the output shaft 70. The latter has a screw intersecting cutting 71. The finger 74 of the sleeve 72 mounted on the support 73 73 is rigidly fixed axially on the bottom 58 of the grinding wheel.

зом.zom.

Устройство работает следующим обра- п цилиндра 44, при вращении вала 70 перемещаетс в крайнее положение, например, левой нарезки, затем переходит в правую и перемещаетс к противоположному крайнему положению, вед за собой втулку 72 с цилиндром 44, осуществл возвратно-постуНа шлифовальных цилиндрах 44 и 51 устанавливаютс новые (неизношенные) абразивные шкурки 75, и они вместе с зубчатым сектором 42 перемещаютс на KpyroBiiixThe device operates as follows by the cylinder 44, while rotating the shaft 70 moves to the extreme position, for example, left-hand threading, then goes to the right position and moves to the opposite extreme position, leading sleeve 72 with the cylinder 44, performing a reciprocating post-grinding grinding cylinders 44 and 51, new (unworn) abrasive skins 75 are installed, and together with the toothed sector 42 they are moved to KpyroBiiix

мещаетс в крайнее положение, например, левой нарезки, затем переходит в правую и перемещаетс к противоположному крайнему положению, вед за собой втулку 72 с цилиндром 44, осуществл возвратно-постунаправл ющих 43 в начальное положение, 25 нательное перемещение щлифовального цикогда оси шлифовальных цилиндров 44 и 51 перпендикул рны оси вращени ротора 18. По размерам шлифуемой детали выставл етс направл юща 3 (фиг. 1). Измененилиндра .moves to the extreme position, for example, left-handed cuts, then goes to the right position and moves to the opposite extreme position, leading sleeve 72 with cylinder 44, reciprocating 43 to the initial position, 25 touching movement of the grinding wheel and then the axis of the grinding cylinders 44 and 51 are perpendicular to the axis of rotation of the rotor 18. By the dimensions of the grinding part, guide 3 is set (Fig. 1). Cylinder change.

При работе устройства (фиг. 1 и 2) вращение от электродвигател 27 передаетс через, звездочки 25 и 26, цепи 23 и 24 звезем длины телескопических валов 48 и 49, а .Q дочкам 19 и 20 и св занному жестко с ним также места креплени шлифовальных уз- When the device is operated (Fig. 1 and 2), rotation from the electric motor 27 is transmitted through sprockets 25 and 26, chains 23 and 24, the star of the length of the telescopic shafts 48 and 49, and .Q to the daughter sets 19 and 20 and the attachment points rigidly connected with it. grinding knots-

лов к зубчатому сектору 42 и к втулкам 55 устанавливаетс необходимый зазор между шлифовальными цилиндрами 44 и 51 и зажимаютс фиксирующие винты. Фиксацией упора 77 на направл ющей 43 устанавлива- звездочками 19 и 20 в один зуб начинаютThe catch to the toothed sector 42 and to the bushings 55 is established the necessary clearance between the grinding cylinders 44 and 51 and the fixing screws are clamped. By fixing the stop 77 on the guide 43 to set, one star starts with an asterisk 19 and 20

зубчатому колесу 21. При этом звездочка 19, жестко св занна с ротором, вращает его, а звездочка 20 и зубчатое колесо 21, враща сь вместе с ротором, в то же врем , благодар разнице в числе зубьев междуthe gear wheel 21. In this case, the sprocket 19, rigidly connected to the rotor, rotates it, and the sprocket 20 and the gear wheel 21, rotating with the rotor, at the same time, due to the difference in the number of teeth between

етс угол наклона шлифовальных цилиндров в процессе обработки. Установленный зазор между шлифовальными цилиндрами обеспечивает необходимый прижим цилиндров к обрабатываемой детали. С помощью винтов 17 и пружин 16 шарнирный параллелограмм устанавливаетс в исходное положение .The angle of inclination of the grinding cylinders during processing. The established clearance between the grinding cylinders provides the necessary pressure of the cylinders to the workpiece. Using screws 17 and springs 16, the hinge parallelogram is set to its original position.

обгон ть либо отставать от вращени ротора , соверша относительно него замедленное вращение, которое передаетс через зубчатое колесо 21 шестерне 29 и входному валу 30 волнового редуктора 34, далее от вы- 0 ходного вала 35 редуктора 34 через предохранительную муфту 76, конические зубчатые колеса 36 и 37 передаетс шестерне 41, а через нее и зубчатому сектору 42.overtaking or lagging behind the rotation of the rotor, making a slow rotation relative to it, which is transmitted through gear wheel 21 of gear 29 and input shaft 30 of wave gear 34, then from output shaft 35 of gear box 34 through safety clutch 76, bevel gear wheels 36 and 37 is transmitted to gear 41, and through it to the toothed sector 42.

Зубчатый сектор 42, перемеща сь с заПо столу 1 заготовка 22 подаетс междуToothed sector 42, moving from table 1, billet 22 is fed between

направл ющими 2 и 3 к роликам (вальцам) 4медленной скоростью, поворачивает оси шлии 10, которые проталкивают ее между шли- 45 ф льных цилиндров 44 и 51 под углом к фовальными цилиндрами 44 и 51, вращаю- „ вращени ротора до тех пор, пока торецguides 2 and 3 to the rollers (rollers) at 4 slow speeds, rotates the axes of the slides 10, which push it between the 45 flush cylinders 44 and 51 at an angle to the fouval cylinders 44 and 51, rotating the “rotor” until butt end

щимис как вокруг своих осей, так и вмес- 55 не упретс в торец упора 77. Приboth around their axes and instead of 55, they do not rest on the end of the stop 77.

дальнейшей работе устройства и задаче деталей на шлифование поворот осей шлифо- 50 вальных цилиндров не происходит, так как срабатывает предохранительна муфта 76, разрывающа кинематическую цепь от электродвигател 27 к зубчатому сектору 42.Further operation of the device and the task of parts for grinding does not cause rotation of the axes of the grinding cylinders, as the safety clutch 76 is activated, breaking the kinematic chain from the electric motor 27 to the gear sector 42.

те с ротором 18 с такой скоростью, чтобы ширина первоначально установленной шлифуемой полосы была больше величины подачи заготовки на пол-оборота ротора 18 (при двух шлифовальных цилиндрах).those with a rotor 18 at such a rate that the width of the originally installed grinding strip was greater than the amount of workpiece feed for half a turn of the rotor 18 (with two grinding cylinders).

Слежение по криволинейному контуру детали обеспечиваетс качанием шатуна 14 на кривошипах 15, а возврат шатуна в исходное полох ение осуществл етс пружинами 16.Tracking along the curved contour of the part is ensured by swinging the connecting rod 14 on the cranks 15, and the return of the connecting rod to the original polishing is done by springs 16.

Помимо вращательных движений, шлифовальные цилиндры совершают относительПосле выработки абразивными шкурка- 55 ми ресурса их рабочей стойкости устройство останавливаетс и производитс замена шкурок . После этого шлифовальные цилиндры разворачиваютс до упора втулки 55 в то5 In addition to the rotational movements, the grinding cylinders perform a relative operation. After the abrasive sandpaper has been developed, the device stops and the skins are replaced. After that, the grinding cylinders unfold until the sleeve 55 is in place to 5

движени шлифовальных цилиндров 44 и 51 относительно кронштейнов 46 и 52movement of the grinding cylinders 44 and 51 relative to the brackets 46 and 52

Вращательное движение электродвигател 45 (фиг. 4) через муфту 62 передаетс на шлицевой вал 63, который передает враQ щение через шлицевую втулку, жестко закрепленную на днище 58, шлифовальному цилиндру 44. На конце вала 63 находитс кулачок 65 волнового редуктора, от которого через жесткую шестерню 68 корпуса 64 вращение передаетс гибкой шестерне 67 и далее на выходной вал 70. Последний имеет винтовую пересекающуюс нарезку 71. Палец 74 втулки 72, установленной на под- щипнике 73, жестко закрепленном в осевом направлении на днище 58 шлифовальногоThe rotational movement of the electric motor 45 (Fig. 4) is transmitted through the coupling 62 to the splined shaft 63, which transmits rotation through the splined bushing rigidly mounted on the bottom 58 to the grinding cylinder 44. At the end of the shaft 63 there is a cam 65 of the wave gearbox, from which gear 68 of housing 64 rotation is transmitted to the flexible gear 67 and then to the output shaft 70. The latter has a screw intersecting cut 71. The finger 74 of the sleeve 72 mounted on the support 73 73 is rigidly fixed in the axial direction on the bottom 58 of the grinding wheel.

мещаетс в крайнее положение, например, левой нарезки, затем переходит в правую и перемещаетс к противоположному крайнему положению, вед за собой втулку 72 с цилиндром 44, осуществл возвратно-постунательное перемещение щлифовального цилиндра .moves to the extreme position, for example, left-handed cuts, then goes to the right position and moves to the opposite extreme position, leading sleeve 72 with the cylinder 44, carrying out a reciprocating movement of the grinding cylinder.

При работе устройства (фиг. 1 и 2) вращение от электродвигател 27 передаетс через, звездочки 25 и 26, цепи 23 и 24 звездочкам 19 и 20 и св занному жестко с ним When the device is operated (Figs. 1 and 2), rotation from the electric motor 27 is transmitted through sprockets 25 and 26, chains 23 and 24 to sprockets 19 and 20 and connected rigidly with it.

звездочками 19 и 20 в один зуб начинаютasterisks 19 and 20 in one tooth begin

звездочками 19 и 20 в один зуб начинают asterisks 19 and 20 in one tooth begin

Зубчатый сектор 42, перемеща сь с замедленной скоростью, поворачивает оси шлиПосле выработки абразивными шкурка- 55 ми ресурса их рабочей стойкости устройство останавливаетс и производитс замена шкурок . После этого шлифовальные цилиндры разворачиваютс до упора втулки 55 в торец упора 77. При этом оси цилиндров вновь занимают положение, при котором они наход тс в плоскости, перпендикул рной оси вращени ротора, после чего устройство вновь пускаетс в работу.The toothed sector 42, moving at a slower speed, turns the axes toward the ground. After the abrasive pads develop a life of their working durability, the device stops and the skins are replaced. After that, the grinding cylinders are turned up to the stop of the sleeve 55 at the end of the stop 77. In this case, the axes of the cylinders again occupy the position in which they are in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rotor, after which the device is put back into operation.

Таким образом, по мере износа абразивных шкурок за счет разворота их осей под углом к оси вращени ротора и, следовательно , увеличени площади п тен контакта и линий контакта, а также благодар резанию под углом к направлению волокон деталей поддерживаетс посто нной удельна производительность процесса при обработке как деталей диаметром от 0,008-0,02 м так и выще (до 0,06-0,08 м).Thus, as the abrasive skins wear, due to the rotation of their axes at an angle to the axis of rotation of the rotor and, consequently, an increase in the area of contact spots and contact lines, as well as cutting at an angle to the direction of the fiber parts, the process is constantly as parts with a diameter of 0.008-0.02 m and higher (up to 0.06-0.08 m).

Claims

Invention Formula

A device for grinding round-shaped parts of wood containing its hundred

five

a clamping and drive roller system mounted on a hinged parallelogram connecting rod with spring-loaded cranks a rotating hollow rotor and spring-loaded rocker arms carrying grinding pneumatic cylinders with a rotational drive and longitudinal movement, while the rotational rotor drive is attached to the rotor and mounted on the rotor displacement gear, characterized in that, in order to ensure quality and reduce the cost of processing the grinding part, the rotor is equipped with a circular guide, and provided with oval cylinders mounted with the possibility of movement on a circular guide rail and the fixing guide sleeves, one of which is formed a sector gear is kinematically coupled with a toothed wheel mounted on the rotor.

, -

X.

fig

f

, 0 j / 33 3 f .2.3

budf

3 (| w

21.79

25

55 5V

2

5idb

7 50 4Q 55 CH

(rig.

31-1IPPAI2705 9 Circulation 715 Subscription

Industrial printing iridrty, i, Uzhgorod, st. Project, 4