SU889394A1

SU889394A1 - Machine for

Info

Publication number: SU889394A1
Application number: SU802914235A
Authority: SU
Inventors: Валерий Павлович Савченко; Наталья Антоновна Шимко
Original assignee: Предприятие П/Я М-5841
Priority date: 1980-04-14
Filing date: 1980-04-14
Publication date: 1981-12-15

Description

(54) СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ СФЕРИЧЕСКИХ (54) MACHINE FOR PROCESSING SPHERICAL

II

Изобретение относитс к абразивной обработке и может быть использовано при шлифовании и полировании неполных сферических поверхностей.The invention relates to abrasive machining and can be used when grinding and polishing incomplete spherical surfaces.

Известен станок дл обработки сферических поверхностей, содержащий станину со смонтированными. на ней приводом, узлом креплени детали и несущим шпиндель инструмента подвижным столом, установленным с возможностью перемещени оси шпиндел по конической поверхности с вершиной, совпадающей с центром обрабатываемой сферы, и св занным со станиной шарниром Гука 1.Known machine for processing spherical surfaces, containing the frame with mounted. there is a drive, a part attachment unit and a tool carrying spindle with a movable table mounted to move the spindle axis along a conical surface with the apex coinciding with the center of the machined sphere and Hooke 1 hinge associated with the frame.

Однако этот станок не имеет возможности изменени радиуса основани конической поверхности во врем работы по какому-либо закону, что способствует нанесению сложной сетки на обрабатываемой поверхности .However, this machine does not have the ability to change the base radius of the conical surface during operation according to any law, which contributes to the application of a complex mesh on the treated surface.

Цель изобретени - повышение качества обработки.The purpose of the invention is to improve the quality of processing.

Поставленна цель достигаетс тем, что механизм перемещени оси шпиндел инструмента по конической поверхности выполнен в виде шарнирно закрепленной на столе ПОВЕРХНОСТЕЙThe goal is achieved by the fact that the mechanism for moving the spindle axis of the tool along a conical surface is made in the form of a hingedly mounted on the table SURFACES

серьги, установленной на шлицевом валу и соединенной через т гу с муфтой, расположенной на приводном валу и св занной посредством ползуна и штока с профильным кулачком, соединенным с приводом. . На фиг. 1 изображена кинематическа схема станка; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид В на фиг. 1. Данна схема выбрана из условий возможности обработки крупногабаритнь1Х несимметричных деталей (например изогнутых трубопроводов).an earring mounted on a splined shaft and connected via a coupling with a coupling located on the drive shaft and connected by means of a slide and rod to a profile cam connected to the drive. . FIG. 1 shows the kinematic diagram of the machine; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view of B in FIG. 1. This scheme is chosen from the conditions for the possibility of processing large-sized asymmetrical parts (for example, curved pipelines).

Станок состоит из следующих основных узлов. В узел креплени детали 1 установлена обрабатываема деталь 2. Абразивный инструмент 3 закреплен на шпинделе 4 пиноли 5. Пиноль 5 имеет механизм подачи 6The machine consists of the following main components. The workpiece 2 is installed in the assembly for fastening the part 1. The abrasive tool 3 is fixed on the spindle 4 pintles 5. The pinol 5 has a feed mechanism 6

5 дл перемещени пиноли относительно подвижного стола 7. Вал пиноли соединен с помощью гибкого вала 8 с приводным валом 9, св занным с электродвигателем 10 с помощью шкива. Подвижной стол 7 имеет горизонтальную oci вращени 11 и пер20 пендикул рную ей подвижную ось 12. Центр обрабатываемой сферической поверхности детали устанавливаетс в точку пересечени осей 11 и 12, через которую проходит ось инструмента, имеющего привод вращени относительно собственной оси, а также возможность перемещени относительно точки О по сферической поверхности. Опоры горизонтальной оси креп тс стойками 13 к станине 14. Подвижный стол соединен механизмом перемещени оси шпиндел по конической поверхности, содержащи.м электродвигатель 15, соединенный с редуктором 16, который имеет вал 17, несущий муфту 18. Муфта 18 соединена с ползуном 19, .сид щим на щлицевом валу 20. Ползун 19 св зан со щтоком 21, контактирующим с профильным кулачком 22, изображенным на фиг. 3. Муфта 18 соединена с т гой 23, котора может регулироватьс по длине. Т га 23 св зана с серьгой 24, котора установлена на щлицевом валу 25, имеющем противовес 26. Узел, включающий в себ муфту 18, св занную с т гой 23 серьгой 24, и валы 17 и 25, по которым перемещаютс муфта и серьга, представл ет собой кулисный механизм. Серьга 24 соединена посредством втулки 27 с шарниром 28, закрепленным на подвижном столе 7.5 for moving the quill relative to the movable table 7. The quill shaft is connected by means of a flexible shaft 8 to a drive shaft 9 connected to the motor 10 by means of a pulley. The movable table 7 has a horizontal oci of rotation 11 and a movable axis 12 which is perpendicular to it. The center of the machined spherical surface of the part is set at the intersection point of axes 11 and 12, through which the axis of the tool having a rotation drive relative to its own axis passes About on a spherical surface. The supports of the horizontal axis are secured by the uprights 13 to the bed 14. The movable table is connected by a mechanism for displacing the spindle axis along a conical surface containing a motor 15 connected to a gearbox 16, which has a shaft 17 carrying the coupling 18. The coupling 18 is connected to a slide 19,. sitting on a slider shaft 20. The slider 19 is associated with a brush 21 in contact with the profile cam 22 shown in FIG. 3. Coupling 18 is connected to a pull 23, which can be adjusted in length. A ha 23 is associated with an earring 24, which is mounted on a slotted shaft 25 having a counterweight 26. A unit including a clutch 18 connected to the thrust 23 of an earring 24, and shafts 17 and 25 along which the coupling and an earring move, is a rocker mechanism. Earring 24 is connected through a sleeve 27 with a hinge 28, mounted on a movable table 7.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

От электродвигател 10 через щкивы вращение передаетс на приводной вал 9. От приводного вала 9 вращение передаетс гибкому валу 8, соединенному со шпинделем 4. Шпиндель 4 вращает инструмент 3, обрабатывающий деталь 2, неподвижно закрепленную приспособлением на станине 14. Дл придани движени оси инструмента по конической поверхности с переменным радиусом основани иизменением угла качани от а i до а механиз.м перемещени оси шпиндел сообщает вращение и одновременно возвратно поступательное перемещение серьгу 24. Вращение серьги 24 осуществл етс от электродвигател 15, редуктора 16, который вращает вал 17 и перпендикул рный ему вал 25 с расположен ной на нем серьгой 24. Возвратно поступательное движение по радиусу вращени серьга 24 получает от вращени профильного кулачка 22, движущего шток 21, который перемещает ползун 19 по валу 20. Ползун 19, перемеща сь возвратно поступательно, сообщает движение муфте 18, котора через т гу 23 перемещает возвратно поступательно серьгу 24, соединенную щарнирно с подвижным столом 7, на котором установлена пиноль с инструментом. Перемещение инструмента относительно оси 11 происходит с посто нным радиусом г, как имеющим жесткую св зь через эту ось. Перпендикул рно оси 11 расположена ось 12, на которой закреплен качающийс стол 7. Пере мещение инструмента относительно оси 12 происходит также с посто нным радиусом г, вследствие чего образуетс сферическа поверхность. Движение оси инструмента по конической поверхности с переменным радиусом основани позвол ет повысить точность обработки, а также качество поверхности , что обуславливаетс более сложной формой следов инструмента на обрабатываемой поверхности.From the electric motor 10, through the tongues, the rotation is transmitted to the drive shaft 9. From the drive shaft 9, the rotation is transmitted to the flexible shaft 8 connected to the spindle 4. The spindle 4 rotates the tool 3, the machining part 2 fixedly mounted on the frame 14. To move the tool axis along a conical surface with a variable base radius and a change in the swing angle from a i to a and the mechanism of movement of the spindle axis reports rotation and at the same time a reciprocating movement of the link 24. Rotation of the link 24 It is driven from the electric motor 15, the gearbox 16, which rotates the shaft 17 and the shaft 25, which is perpendicular to it, with the link 24 located on it. The reciprocating translational motion along the rotation radius of the earring 24 receives from the rotation of the profile cam 22 driving the rod 21 that moves the slider 19 on the shaft 20. The slider 19, moving reciprocatingly, informs the movement of the clutch 18, which through traction 23 moves reciprocatingly the shackle 24, which is hinged to the movable table 7, on which the quill with the tool is mounted. The movement of the tool relative to the axis 11 occurs with a constant radius r, as having a rigid connection through this axis. Perpendicular to axis 11, axis 12 is located, on which the oscillating table 7 is fixed. Moving the tool about axis 12 also occurs with a constant radius r, as a result of which a spherical surface is formed. The movement of the tool axis over a conical surface with a variable base radius allows for improved machining accuracy as well as surface quality, which is due to the more complex shape of tool marks on the work surface.

Кроме того, конструкци станка имеет более широкие технологические возможности , так как позвол ет обрабатывать неподвижно закрепленные крупногабаритные, малого диа.метра и нежесткие детали в виде трубопроводов.In addition, the machine design has wider technological capabilities, as it allows processing of fixedly fixed large-sized, small diameter and non-rigid parts in the form of pipelines.

Claims

1. USSR author's certificate №. 592577, class B 24 B 11/10, 1975. C, K

ig.Z

IG