SU859120A1

SU859120A1 - Grinding machine

Info

Publication number: SU859120A1
Application number: SU792816691A
Authority: SU
Inventors: Виктор Евгеньевич Попов; Илья Алексеевич Топунов; Эдуард Анатольевич Вайншенкер; Наум Наумович Сахартов
Original assignee: Московский Машиностроительный Завод "Салют"
Priority date: 1979-09-06
Filing date: 1979-09-06
Publication date: 1981-08-30

Description

(54) ШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК(54) GRINDING MACHINE

1one

Изобретение относитс к обработке криволинейных поверхностей и может быть использовано дл шлифовани профил пера лопаток авиадвигателей.The invention relates to the processing of curved surfaces and can be used for grinding the feather profile of aircraft engine blades.

Известны станки дл шлифовани , содержашие стол с бабкой издели , головку со шлифовальным кругом, установленную на станине и кинематически св занную с приводами , предназначенными дл обеспечени поворота головки относительно трех осей поворота и перемеш,ени ее к обрабатываемой детали, и св занную со шпиндельной головкой колонну 1.Grinding machines are known that contain a table with a workman’s head, a head with a grinding wheel mounted on a frame and kinematically connected with drives designed to ensure that the head rotates relative to the three turning axes and shuffle, to the workpiece, and associated with the spindle head column 1.

Недостатком известных станков вл етс их низка производительность при обработке деталей с криволинейными поверхност ми .15A disadvantage of the known machines is their low productivity in processing parts with curved surfaces .15

Цель изобретени - повышение производительности при обработке профил пера лопаток авиадвигателей.The purpose of the invention is to increase productivity when processing the pen profile of aircraft engine blades.

Указанна цель достигаетс тем, что головка снабжена установленным на шпинделе приводом поворота шлифовального кру- 20 га по двум взаимно перпендикул рным ос м и закреплена на введенный в статок колонне , кинематически св занной с установленными на станине приводами поворота и перемеш,ени круга.This goal is achieved by the fact that the head is equipped with a rotational drive of the grinding wheel mounted on the spindle along two mutually perpendicular axes and secured to the column introduced into the stand that is kinematically connected to the rotational and slewing circle drives mounted on the frame.

На чертеже изображен станок, обш.ий вид.The drawing shows a machine, general view.

Станок содержит стол 1, в котором смонтирован механизм поворота 2, узел 3 креплени и поджимной центр 4 лопаток 5, привод 6 возвратно поступательного перемешени и шлифовальную головку 7, размещенную на станине 8.The machine includes a table 1 in which the rotation mechanism 2 is mounted, a mounting unit 3 and a pressing center 4 of the blades 5, an actuator 6 of reciprocating mixing and a grinding head 7 placed on the frame 8.

На шлифовальной головке 7, установленной на колонне 9, подвешен гидропривод 10; вращени и качени алмазного сферического круга 11, который посредством головки 7 дополнительно снабжен приводом 12 поворота и приводом 13 вертикального перемещени .On the grinding head 7 mounted on the column 9, the hydraulic actuator 10 is suspended; rotation and rolling of the diamond spherical wheel 11, which through the head 7 is additionally equipped with a rotational drive 12 and a vertical movement actuator 13.

Гидропривод,10 заключен в корпус 14, снабжен шпинделем 15, эксцентриком 16 и пружиной 17.The hydraulic actuator 10 is enclosed in the housing 14, equipped with a spindle 15, an eccentric 16 and a spring 17.

Привод 12 поворота снабжен гидроцилиндром 18, регулировочным винтом 19, зубчато-реечной передачей 20 и шлицевым валом 21.The actuator 12 of the rotation is equipped with a hydraulic cylinder 18, an adjusting screw 19, a rack and pinion gear 20 and a splined shaft 21.

Привод 13 вертикального перемещени включает силовой шаговый двигатель 22,The drive 13 of the vertical movement includes a power stepper motor 22,

зубчатую передачу 23, передачу 24 винт-гайка , корпус 25 и колонну 9 с фиксатором 26.gear 23, transfer 24 screw-nut, housing 25 and column 9 with latch 26.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

Обрабатываема лопатка 5, закрепленна на столе 1 механизмами 3 и 4, получает возвратно-поступательное перемещение от привода 6 и вращение от механизма 2.The blade to be processed 5, fixed on the table 1 by mechanisms 3 and 4, receives a reciprocating movement from the drive 6 and rotation from mechanism 2.

Алмазный сферический круг 11 устанавливаетс на шпиндель 15, которому в процессе работы сообщаетс движение по четырем степен м свободы.A diamond spherical wheel 11 is mounted on the spindle 15, which, during operation, communicates four degrees of freedom movement.

Гидропривод 10 приводит во вращение шпиндель 15, а через понижающий редуктор и эксцентрик 16 сообщаетс ему качение относительно горизонтальной оси, перпендикул рной оси его вращени , проход щей через центр сферы круга 11. Пружина 17 осуществл ет посто нный нат г эксцентрика 16 с плитой шлифовальной головки 7.The hydraulic actuator 10 drives the spindle 15 to rotate, and through a reduction gearbox and an eccentric 16 it is interspersed about a horizontal axis, perpendicular to the axis of its rotation, passing through the center of the sphere of the circle 11. The spring 17 performs a constant tension of the eccentric 16 with a grinding head plate. 7

Поворот шпиндел 15 относительно вертикальной оси сферы круга 11 осуществл етс посредством разворота колонны 9 гидроцилиндром 18 через зубчато-реечную передачу 20 и шлицевой вал 21, снабженный кольцевой канавкой. Угол поворота регулируетс винтом 19. Фиксатор 26, утопленный в канавку , удерживает шлицевой вал 21 от вертикального смещени , но позвол ет ему свободно поворачиватьс в колонне 9.The rotation of the spindle 15 relative to the vertical axis of the sphere of the circle 11 is carried out by rotating the column 9 by a hydraulic cylinder 18 through a rack and pinion gear 20 and a splined shaft 21 provided with an annular groove. The angle of rotation is adjusted by a screw 19. A latch 26, recessed into the groove, keeps the spline shaft 21 from vertical displacement, but allows it to rotate freely in column 9.

Вертикальное перемещение и подача на врезание круга 11 осуществл етс приводом 13, управл емым по программе. Программа задает информацию силовому шаговому двигателю 22, который через зубчатую передачу 23, передачу 24 винт-гайка и корпус 25 перемещает колонну 9.Vertical movement and feed for plunging of the circle 11 is carried out by the drive 13, controlled by the program. The program sets the information to the power stepping motor 22, which through the gear train 23, the gear 24 screw-nut and the housing 25 moves the column 9.

В процессе шлифовани происходит самозатачивание алмазной сферической поверхности круга. Этому процессу способствуют качательные движени шпиндельной головки .During the grinding process, the diamond spherical surface of the wheel is self-sharpening. The swinging movements of the spindle head contribute to this process.

Оптимальный угол качени круга можно выразить функциейThe optimum rolling angle of a circle can be expressed as a function

-Н -N

где Н - ширина круга, мм; D - диаметр круга, мм; oi- угол качени круга, град. Величина угла качени круга настраиваетс эксцентриситетом 4. Частота качени круга подбираетс сменными щестерн ми понижающего редуктора.where N is the width of the circle, mm; D is the diameter of a circle, mm; oi- the angle of rolling circle, degree The magnitude of the rolling angle of the circle is adjusted by an eccentricity of 4. The rolling frequency of the circle is selected by interchangeable shchestrenny reduction gear.

Таким образом, предлагаемый станок позвол ет повысить производительность при обработке профил пера лопаток авиадвигателей .Thus, the proposed machine allows to increase productivity when processing the profile of the pen of aircraft engine blades.

Claims

1. USSR author's certificate No. 630055, cl. B 24 B 5/16, 1976.