SU931400A1

SU931400A1 - Apparatus for working profiled shafts and sleeves with equal-axis contour

Info

Publication number: SU931400A1
Application number: SU803223032A
Authority: SU
Inventors: Ринат Габдрашидович Гулмутдинов; Александр Иванович Тимченко
Original assignee: Московский станкоинструментальный институт
Priority date: 1980-11-13
Filing date: 1980-11-13
Publication date: 1982-05-30

Description

II

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано при обработке профильных валов и втулокс равноосным контуром (РК) как на токарных, так и на затыловочных станках типа ISBl1,The invention relates to a machine tool industry and can be used in the processing of profile shafts and vtuloks equiaxial contour (RK) on both turning and backing machines such as ISBl1,

Известно устройство дл обработки профильных валов и втулок с равноосным контуром, содержащее установленные на каретке корпус со шлифовальным шпинделем и привод его вращени , причем каретка установлена с возможностью возвратно-поступательного движени посредством механизма перемещени и св занного с ним пальца, кинематически соединенных с приводом вращени обрабатываемой детали П.A device for processing shaped shafts and sleeves with an equiaxial contour is known, comprising a housing mounted on a carriage with a grinding spindle and driving it to rotate, the carriage being installed with the possibility of reciprocating movement by means of a moving mechanism and a finger connected to it, kinematically connected to the rotational drive of the treated details P.

Недостатком известного устройства вл етс низка точность обработки.A disadvantage of the known device is the low machining accuracy.

Цель изобретени - устранить указанный недостаток.The purpose of the invention is to eliminate this drawback.

Поставленна цель достигаетс тем что устройство снабжено установленной в корпусе втулкой-шестерней с эксцентрично размещенным в ней шлифовальным шпинделем и круглым эксцентриком , кинематически св занным с приводом вращени обрабатываемой детали и установленным с возможностью взаимодействи с пальцем, размещенным на каретке.The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a gear sleeve installed in the housing with an grinding spindle and a circular eccentric eccentrically placed in it, which is kinematically connected with the rotational drive of the workpiece and installed with the possibility of interaction with a finger placed on the carriage.

Кроме того, шлифовальный шпиндель и круглый эксцентрик установлены эксцентрично в противофазе.In addition, the grinding spindle and the circular eccentric are set eccentrically in antiphase.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид, на фиг.2 - то сверху; .на фиг.3 - этапы перемещени оси шлифовального шпиндел по траектории эллипса.Устройство дл обработки РК профильных валов и втулок состоит из корпуса 1, который жестко закреплен на салазках 2. Внутри корпуса 1 по посадке с зазором размещена втулкашестерн 3, в которой эксцентрично с величиной эксцентриситета равной Ne расположен шлифовальный шпиндель k со шлифовальным кругом 5 и шкивом 6. Салазки 2 посредством соединени ласточкин хвост св зан с направл ющими 7, которые неподвимжо установ лены на каретке 8 суппорта 9 универ сального токарного или затыловомного станка типа 1Б811. В каретке жестко установлен палец 10, плоские поверхности которого взаимодействуют с периферией круглого экс центрика 11, эксцентиситет которого равен 2е. Причем угловые положени эксцентрика 11 и втулки-шестерни 3 должны быть строго согласованы: ког да круглый эксцентрик 11 переместит палец 10 в крайнее левое положение шлифовальный шпиндель k должен нахо дитьс в крайнем правом положении (,фиг.1) . Эксцентрик 11 неподвижно расположен в средней части приводного вала 12, на верхнем и нИжнем концах которого жестко закреплены конические шестерни 13 и 1A. Верхн шестерн посредством шестерен 15 16 и 17 с передаточным отношением соединена со втулкой-шестерней а нижн шестерн посредством шестерни 18, вала 19 и гитары делени (iN) 20 с передаточным отношением св зана со шпинделем станка, на конце которого закреплена обрабатываема деталь 21, Пружина 22 одним концом присоединена к направл ющим 23 суппорта а другим - к каретке 8. При таком креплении пружины палец 10 всегда будет прижат к эксцентрику 11, Руко тка 2 на салазках 2 служи дл установки режущего инструмента на глубину резани . Шкив 6 шлифовального шпиндел Ц посредством плоскоременной передач соединен с приводом вращени (не показан). С целью упрощени настройки и поднастройки необходимой величины эксцентриситета 2е эксцентрика 11 и радиуса кругового вращени Ne шлифовального шпиндел Ц, эксцентрик 11 и втулку-шестерню 3 можно выполнить в виде регулируемого дво ного эксцентрика. Устройство работает следующим образом. При включении вращательного дви жени шпиндел станка одновременно с равномерно вращающейс обрабатыв 04 емой деталью 21 через кинематическую цепь делени , имеющую гитару 20 (IN), вал 19 и зубчатую пару 18 и 1А осуществл етс вращение эксцентрика 11. Последний, воздейству на плоскость пальца 10, преобразует свое вращательное движение в гармонические колебательные перемещени каретки 8 с корпусом 1 и шлифовальным шпинделем k. При этом корпус 1 в горизонтальной плоскости будет перемещатьс по следующему закону X 2е cos() где Ч текущий угол поворота круго ого эксцентрика 11, Дылее вращательное движение от эксцентрика 11 посредством кинематической цепи, включающей в себ вал 12 и зубчатые колеса 13, 15 16 и 17, передаетс втулке-шестерне 3 котора и задает круговые вращени шпинделю 4 с радиусом вращени равным величине Ne. В результате суммировани гармонического перемещени (описанного выше) корпуса 1 и равномерного кругового вращательного движени шлифовального шпиндел k ось шлифовального круга 5 перемещаетс по основной траектории замкнутой кривой (фиг.З), котора характеризуетс следующей системой уравнений Y е. созСМЧ) Z Ne sm(N4) Эти уравнени вл ютс параметрическими уравнени ми кривой, описываемой осью шлифовального круга 5 в системе координат ZOY (фиг.З). Из аналитической геометрии известно, что уравнени вышеописанного вида есть не что иное, как параметрические уравнени эллипса, у которого мала ось равна двойной величине эксцентриситета 2е, а больша ось 2Ne . При этом мала ось эллипса получаетс за счет суммировани гармонических колебательных перемещений корпуса 1 и равномерного кругового вращательного движени шлифовального шпиндел больша ось эллипса , равна по величине диаметру кругового вращательного движени шлифовального шпиндел k, получаетс за счет кругового вращени последнего .FIG. 1 shows the device, a general view, figure 2 - the top; 3 shows the steps of moving the grinding spindle axis along an ellipse trajectory. The device for treating the RK profile shafts and sleeves consists of the housing 1, which is rigidly fixed to the slide 2. Inside the housing 1, the landing gear 3 is placed in a gap-fit position, in which it is eccentric with the eccentricity value equal to Ne is the grinding spindle k with the grinding wheel 5 and the pulley 6. The slide 2 is connected by means of a dovetail connection to the guides 7, which are fixedly mounted on the carriage 8 of the support 9 of the universal lathe or backing machine type 1B811. A finger 10 is rigidly mounted in the carriage, the flat surfaces of which interact with the periphery of the circular eccentric 11, whose eccentricity is 2e. Moreover, the angular positions of the eccentric 11 and the gear sleeve 3 must be strictly matched: when the circular eccentric 11 moves the pin 10 to the extreme left position, the grinding spindle k must be in the extreme right position (, FIG. 1). The eccentric 11 is fixedly located in the middle part of the drive shaft 12, on the upper and lower ends of which the bevel gears 13 and 1A are rigidly fixed. Upper gear through gears 15 16 and 17 with gear ratio is connected with sleeve gear and lower gear through gear 18, shaft 19 and dividing guitar (iN) 20 with gear ratio associated with the machine spindle, on the end of which the workpiece 21 is fixed, Spring 22 is connected at one end to guide rails 23 and to the carriage 8 with others. With this spring attachment, finger 10 will always be pressed against the eccentric 11, Handle 2 on slide 2 serving to set the cutting tool to the depth of cut. The pulley 6 of the grinding spindle C is connected with a rotating drive (not shown) by means of a flat-belt gear. In order to simplify the adjustment and adjustment of the required eccentricity 2e of the eccentric 11 and the radius of rotation Ne of the grinding spindle C, the eccentric 11 and the gear-hub 3 can be made in the form of an adjustable double eccentric. The device works as follows. When turning on the rotational movement of the machine spindle simultaneously with the uniformly rotating machined 04 part 21 through the kinematic division chain, having a guitar 20 (IN), shaft 19 and a gear pair 18 and 1A, the eccentric 11 rotates. converts its rotational movement into harmonic oscillatory movements of the carriage 8 with the housing 1 and the grinding spindle k. In this case, the body 1 in the horizontal plane will move according to the following law X 2e cos () where H is the current angle of rotation of the circular eccentric 11, The rotational motion from the eccentric 11 by the kinematic chain including shaft 12 and gears 13, 15 16 and 17 is transmitted to the sleeve gear 3 which sets the circular rotation of the spindle 4 with a rotation radius equal to the value of Ne. As a result of the summation of the harmonic movement (described above) of the body 1 and the uniform circular rotational movement of the grinding spindle k, the axis of the grinding wheel 5 moves along the main trajectory of the closed curve (Fig. 3), which is characterized by the following system of equations Y e. These equations are parametric equations of the curve described by the axis of the grinding wheel 5 in the ZOY coordinate system (Fig. 3). It is known from analytical geometry that the equations of the above described type are nothing but the parametric equations of an ellipse, whose small axis is equal to the double value of eccentricity 2e, and the large axis 2Ne. The small axis of the ellipse is obtained by summing the harmonic oscillatory movements of the housing 1 and the uniform circular rotational movement of the grinding spindle. The larger axis of the ellipse is equal to the diameter of the circular rotational movement of the grinding spindle k, obtained by circular rotation of the latter.

Использование предлагаёмого устройства позвол ет повысить точность обработки.The use of the proposed device improves the accuracy of processing.

Claims

Invention Formula

1, A device for processing profile shafts and equiaxial sleeves, comprising a housing mounted on a carriage with a grinding spindle and driving it to rotate, the carriage being installed with the possibility of reciprocating movement by means of a displacement mechanism and a finger connected to it, kinematically connected to a rotational drive work piece, different

so that, in order to increase the machining accuracy, it is equipped with a gear sleeve mounted in the housing with an grinding spindle eccentrically placed in it, a circular eccentric connected kinematically with the rotational drive of the workpiece and installed x; possibility of interaction with a finger placed on the carriage.

2. The device according to claim 1, about t l and so that the grinding spindle and the circular eccentric are set eccentrically in antiphase.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 666053, cl. B 2i B 19/08, 1976.

ff

hz

gu a