SU1320573A1

SU1320573A1 - Geneva mechanism

Info

Publication number: SU1320573A1
Application number: SU853903923A
Authority: SU
Inventors: Василий Михайлович Абрамов
Original assignee: Андроповский авиационный технологический институт
Priority date: 1985-04-16
Filing date: 1985-04-16
Publication date: 1987-06-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл получени прерывистого врашени ведомого звена . Цель изобретени - повышение надежности механизма за счет повышени несуш,ей способности и снижени износов сопр гаемых деталей. При врашении кривошипа 2 по часовой стрелке шатун 4 перемещаетс в муфте 3, основной 5 и дополнительный 6 пальцы вход т в радиа.тьные пазы 7 и 8 креста 9 со скоростью, направленной вдоль оси паза. Далее шатун 4, совершающий сложное движение, поворачиваетс против часовой стрелки, наход шиес в пазах 7 и 8 пальцы 5 и 6 обеспечивают поворот креста . Так как одновременно в зацеплении с пазами 7 и 8 креста 9 наход тс два пальца , то повышаетс несуща способность механизма и понижаетс износ сопр гаемых деталей. В положении кривошипа 2 и шатуна 4, симметричном относительно оси OiO2, пальцы 5 и 6 выход т из пазов 7 и 8, и крест остаетс неподвижным до начала нового цикла. 1 ил. СО со ю о ел соThe invention relates to mechanical engineering and can be used to obtain intermittent moving of a slave link. The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism by increasing the thickness of the floor, its ability and reducing wear of the mating parts. When crank 2 is turned clockwise, the crank 4 moves in the coupling 3, the main 5 and the additional 6 fingers enter the radio grooves 7 and 8 of the cross 9 at a speed directed along the axis of the groove. Further, the connecting rod 4, making a complex movement, rotates counterclockwise, the fingers 5 and 6 are located in the slots 7 and 8 and the cross is rotated. Since at the same time two fingers are in engagement with the slots 7 and 8 of the cross 9, the carrying capacity of the mechanism increases and the wear of the mating parts decreases. In the position of the crank 2 and the connecting rod 4, symmetrical about the axis OiO2, the fingers 5 and 6 extend from the slots 7 and 8, and the cross remains stationary until the start of the new cycle. 1 il. SO SO YOU WAS SO

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в загрузочных и ориентирующих устройствах станков автоматов, в киноаппаратуре дл получени прерывистого вращени ведомого звена.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the loading and orienting devices of machine tools of automatic machines, in cinema equipment to obtain an intermittent rotation of the driven link.

Цель изобретени - повышение надежности мальтийского механизма за счет обеспечени взаимодействи пазов креста одновременно с двум пальцами и тем самым повыщени несущей способности механизма и снижени износов сопр гаемых деталей.The purpose of the invention is to increase the reliability of the Maltese mechanism by ensuring the interaction of the grooves of the cross simultaneously with two fingers and thereby increasing the bearing capacity of the mechanism and reducing the wear and tear of the mating parts.

На. чертеже изображен мальтийский механизм , общий вид.On. The drawing shows the Maltese mechanism, a general view.

Мальтийский механизм содержит корпус 1, кривощип 2, муфту 3, выполненную в виде кулисы, шатун 4 с пальцами 5 и 6, имеющими форму пр моугольного параллелепипеда . Шатун 4 соединен с кривошипом 2 и взаимодействует пальцами 5 и 6 с пазами 7 и 8, расположенными диаметрально противоположно на кресте 9. Муфта 3 и крест 9 имеют общую ось вращени .The Maltese mechanism includes body 1, crankshaft 2, coupling 3, made in the form of a backstage, connecting rod 4 with fingers 5 and 6, having the shape of a rectangular parallelepiped. The connecting rod 4 is connected to crank 2 and interacts with fingers 5 and 6 with grooves 7 and 8 diametrically opposed on cross 9. Coupling 3 and cross 9 have a common axis of rotation.

Мальтийский механизм работает следующим образом.The Maltese mechanism works as follows.

При вращении кривощипа 2 по часовой стрелке шатун 4 перемещаетс в муфте 3,By rotating the crankshaft 2 clockwise, the crank 4 moves in the clutch 3,

00

5five

а пальцы 5 и 6 вход т в радиальные пазы 7 и 8 креста 9 со скоростью, направленной вдоль оси паза. Далее шатун 4, совершающий сложное движение, поворачиваетс против часовой стрелки, наход щиес в пазах 7 и 8 пальцы 5 и 6 обеспечивают повороты креста. При повороте креста муфта 3, шатун 4, пальцы 5, 6 и крест 9 движутс с одинаковыми угловыми скорост ми и угловыми ускорени ми. В положении кривошипа 2 и шатуна 4, симметричном относительно оси O|O2, пальцы 5 и 6 выход т из пазов 7 и 8 и крест 9 остаетс неподвижным до начала нового цикла.and fingers 5 and 6 enter the radial grooves 7 and 8 of the cross 9 at a speed directed along the axis of the groove. Further, the connecting rod 4, making a complex movement, rotates counterclockwise, the fingers 5 and 6 located in the slots 7 and 8 provide the turns of the cross. When the cross is rotated, the coupling 3, the connecting rod 4, the fingers 5, 6 and the cross 9 move with the same angular velocity and angular acceleration. In the position of the crank 2 and the connecting rod 4, symmetrical about the axis O | O2, the fingers 5 and 6 extend from the slots 7 and 8 and the cross 9 remains stationary until the start of the new cycle.

Claims

Invention Formula

The Maltese mechanism, comprising a housing, a maltese cross with grooves, a crank, a connecting rod with a finger cooperating with the groove of the cross, a coupling made in the form of a 0 backstage, interacting with a shield, in order to improve reliability, the mechanism is provided with a second finger mounted on the connecting rod and interacting with the groove of the cross, located on the same axis with the groove interacting with the first finger.