SU459327A1

SU459327A1 - Grinding wheel balancer

Info

Publication number: SU459327A1
Application number: SU1661220A
Authority: SU
Inventors: Константин Гаврилович Бойков; Виталий Меерович Шейнфинкель
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Шлифовального Оборудования
Priority date: 1971-04-14
Filing date: 1971-04-14
Publication date: 1975-02-05

Description

1one

Изобретение предназначено дл использовани в конструкци х устройств дл балансировки круга на шпинделе шлифовального станка, вращающегос с угловой скоростью, соответствующей номинальному режиму работы станка.The invention is intended for use in designs of devices for balancing a circle on a spindle of a grinding machine rotating at an angular speed corresponding to the nominal mode of operation of the machine.

Известно устройство дл балансировки шлифовального круга, выполненное в виде смонтированной в шпинделе новоротной головки с грузом, установленным в радиальных направл ющих дл перемещени груза и снабженным роликом, взаимодействующим с торцовым пазом кулачка, установленного на валу соосно со шпинделем шлифовального круга.A device for balancing a grinding wheel made in the form of a rotary head mounted in a spindle with a load mounted in radial guides for moving the load and equipped with a roller cooperating with a face groove of a cam mounted on a shaft coaxially with the spindle of the grinding wheel is known.

Известное устройство дл балансировки шлифовального круга имеет невысокую разрешающую способность, чувствительность к настройке и повышенные динамические характеристики .The known device for balancing the grinding wheel has low resolution, sensitivity to tuning and high dynamic characteristics.

С целью повыщени разрешающей способности и снижени динамических нагрузок в предлагаемом устройстве груз выполнен составным из двух сегментов, один из которых закреплен в поворотной головке в крайнем положении, а другой установлен на радиальных направл ющих.In order to increase the resolution and reduce the dynamic loads in the proposed device, the load is made of two segments, one of which is fixed in the swivel head in the extreme position, and the other is mounted on radial guides.

Дл получени линейной характеристики изменени радиуса положени груза паз торцового кулачка, взаимодействующий с роликом груза, образован двум отрезками спирали Архимеда. Отношение высоты каждого из сегментов к радиусу головки прин то близким к 0,58. .To obtain a linear characteristic of the change in the radius of the load position, the groove of the face cam, interacting with the load roller, is formed by two segments of the Archimedes helix. The ratio of the height of each of the segments to the radius of the head is taken to be close to 0.58. .

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в разрезе; на фиг. 2 - разрез но А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - привод устройства.FIG. 1 shows the proposed device in section; in fig. 2 is a section along the line A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section along BB in FIG. one; in fig. 4 - drive device.

В шпинделе 1 станка (фиг. 1), смонтированном в подшипниках 2, закрепленных в корпусе 3, установлены на подшипниках 4 и 5 соосные со шпинделем валы 6 и 7. Вал 6 несет балансировочную головку 8, полый корпус которой снабжен кольцевым заплечиком дл упора диска 9 и бобышками 10 с резьбой дл креплени крышки И. Последн закрепл ет в головке 8 неподвижный груз 12, имеющий форму сегмента. В грузе 12 прорезан трапециевиднь1Й диаметральный паз (фиг. 2), образующий совместно с диском 9 «ласточкин хвост. В головке 8 смонтирован также подвижный груз 13 с выступом 14, имеющим форму «ласточкина хвоста и скольз щим в пазе диска 9 и груза 12. В грузе 13 закреплен палед 15 с роликом 16, а в диске 9 предусмотрен сквозной паз 17 дл пальца 15. На торце вала 7 выполнен кулачок 18 с торцовым пазом 19, образованным двум отрезками спирали Архимеда и взаимодействующим с роликом 16 (фиг. 3). На шпинделе 1 по конусу 20 установлен шлифовальный круг 21 в сборе. Рассто ние между неподвижным и подвижным сегментами при крайнем подожении последнего преимуш.ественно принимаетс близКИМ к 0,42 D (где D - наружный диаметр системы грузов) или высота каждого сегмента близка к 0,58 радиуса. Валы 6 и 7 св заны со смонтированным на шпинделе приводом, который может быть выполнен в виде двух редукторных двигателей 22 и 23 с шестерн ми 24 и 25, взаимодействуюш,ими с закрепленными на валах 6 и 7 зубчатыми колесами 26 и 27 (фиг. 4).In the spindle 1 of the machine (Fig. 1) mounted in bearings 2, mounted in the housing 3, the shafts 6 and 7, which are coaxial with the spindle, are mounted on bearings 4 and 5. The shaft 6 carries a balancing head 8, the hollow body of which is provided with an annular shoulder for the disk stop 9 and the threaded lugs 10 for fastening the cap I. The latter fixes in the head 8 a stationary load 12, having the shape of a segment. In the load 12, a trapezoidal diametral groove is cut (Fig. 2), forming, together with the disk 9, a dovetail. A movable load 13 is also mounted in the head 8 with a projection 14 having the shape of a dovetail and sliding in the groove of the disk 9 and load 12. The pallet 15 is fixed to 15 with the roller 16, and through the disk 9 there is provided a through groove 17 for the finger 15. At the end of the shaft 7 there is a cam 18 with an end groove 19 formed by two segments of the Archimedes helix and interacting with the roller 16 (Fig. 3). On the spindle 1 cone 20 mounted grinding wheel assembly 21. The distance between the fixed and movable segments, when the latter is at the extreme, is usually taken close to 0.42 D (where D is the outer diameter of the load system) or the height of each segment is close to 0.58 radius. Shafts 6 and 7 are connected with a spindle mounted drive, which can be made in the form of two gear motors 22 and 23 with gears 24 and 25, interacting with gears 26 and 27 fixed to shafts 6 and 7 (Fig. 4 ).

Устройство работает следуюш,им образом.The device works in the following way.

Враш,а одновременно валы 6 и 7 с одинаковой угловой скоростью, поворачивают в шпинделе балансировочную головку 8 в сборе, измен положение груза 12. Враща вал 7 с кулачком 18 при неподвижном вале 6, осуш ,ествл ют радиальное перемеш,ение груза 13, так как ролик 16 пальца 15 взаимодействует с пазом 19 кулачка и перемешает груз 13 по пазу диска 9 и груза 12 к оси круга или его периферии. Врашение валов 6 и 7 может быть обеспечено синхронной работой двигателей 22 и 23, а вращение одного вала 7 - включением только двигател 23 при отключенном двигателе 22.The shafts, and simultaneously the shafts 6 and 7 with the same angular speed, turn the balancing head 8 in the spindle assembly, changing the position of the load 12. Rotating the shaft 7 with the cam 18 while the shaft 6 is stationary, drying, radial stirring, 13 as the roller 16 of the finger 15 interacts with the groove 19 of the cam and mixes the load 13 along the slot of the disk 9 and the load 12 to the axis of the circle or its periphery. The rotation of the shafts 6 and 7 can be ensured by the synchronous operation of the engines 22 and 23, and the rotation of one shaft 7 - by turning on only the engine 23 with the engine 22 turned off.

Поворот головки и перемещение груза 13 осуществл ют до полной балансировки шпиндельного узла шлифовального круга.The rotation of the head and the movement of the load 13 are carried out until the spindle assembly of the grinding wheel is completely balanced.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for balancing the grinding wheel, made in the form of a rotating head in the spindle of a swivel head with a load and with radial guides for moving the load, which is provided with a roller cooperating with the face groove of the cam fixed on the shaft coaxially with the spindle of the grinding wheel, characterized in that , in order to increase resolution and reduce dynamic loads, the load is made of a composite of two segments, one of which is fixed in the swivel head in the extreme position, and the other is set n on radial guides.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to obtain a linear characteristic of a change in the radius of the load position, the groove of the face cam, interacting with the load roller, is formed by two segments of the Archimedes helix.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the ratio of the height of each of the segments to the radius of the head is taken to be close to 0.58.

21

y /// 7J /// Z // Z //////

/ ((. X 4% - - -J-L. With

7

p