SU1320161A1

SU1320161A1 - Clamp

Info

Publication number: SU1320161A1
Application number: SU864004739A
Authority: SU
Inventors: Валерий Петрович Пашков; Виктор Федорович Ильин
Priority date: 1986-01-08
Filing date: 1986-01-08
Publication date: 1987-06-30

Description

(21)4004739/31-П(21) 4004739/31-P

(22)08.01.86(22) 01/08/86

(46) 15.10.88. Бюл. № 38(46) 10/15/88. Bul Number 38

(71)Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промьшшенности(71) Central Research and Development and Design Institute for Forest Mechanization and Energy

(72)В.П.Пашков и В.Ф.Ильин(72) V.P.Pashkov and V.F.Ilyin

(53)621.873/875.631.338(088.8)(53) 621.873 / 875.631.338 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 282635, кл. В 66 С 3/16, 1969.(56) USSR Author's Certificate No. 282635, cl. In 66 C 3/16, 1969.

(54)ЧЕЛЮСТНОЙ ЗАХВАТ(54) JAW CAPTURE

(57)Изобретение относитс к устройствам дл погрузочно-разгрузочных(57) The invention relates to devices for loading and unloading.

работ и может быть использовано в лесной промышленности. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повьш1ение производительности захвата. Челюстной захват содержит корпус 1, снабженный направл ющими . В направл к дих установлен приводной вьздвижной элемент 6. К свободному концу выдвижного элемента с возможностью поворота прикреплена верхн челюсть 11, имеюща отдельный привод. При этом к корпусу неподвижно прикреплена нижн челюсть 8. 5 ил. Изобретение относитс к устройствам дл механизации погрузочно разгрузочных работ и может быть использовано в лесной промышленности. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей и повышение производительности захвата На фиг. 1 изображен схематично вид сбоку на предлагаемьй захват с вт нутым вь движным элементом и сомкнутыми челюст миI кроме этого, в тонких лини х показано другое крайнее положение выдвижного элемента и поворотной челюсти (челюсти захвата также сомкнуты ); в тонких лини х показано и положение поворотной челюсти при максимальном перекрытии (перехлесте) челюстей; помимо этого, заштрихован при рост поперечного сечени захвата, по лученный за счет смещени оси поворота верхней.челюсти. На фиг, 2 представлен рисунок одного из возможных вариантов конструк ции предлагаемого захвата в аксоно- : метрик. На фиг. 3 и 4 схематично показан забор длинномерных материалов из шта бел предлагаемым захватом способом напора, соответственно, при вт нутом и вь1двинутом вьщвижном элементе. На фиг. 5 - схематично показан вид ,сбоку на погрузчик, оснащенный предл гаемым захватом, при погрузке лесоматериалов на железнодорожную платформу . Корпус 1 (фиг. 1,2) предлагаемого захвата включает, например, жестко св занные между собой поперечинами 2 и 3 боковины 4, кажда из которых снабжена направл ющими 5, например, дугообразной формы, в которых имеет возможность перемещени выдвижной элемент 6, посредством гидроцилиндров 7, одни из взаимоподвижных часте которых шарнирно закреплены на выдвижном элементе, а другие - на корпусе 1 захвата. На корпусе 1 закреплена, например неподвижно нижн челюсть 8, выполненна , например, в виде вил. Вьщвиж ной- элемент выполнен, например, из св занных между собой поперечиной 9, ползунов 10, каждый ий которых снабжен проушиной дл шарнирного соедине ни с верхней челюстью 11, кронштейном 12 дл шарнирного присоединени одних из взаимоподвижных частей гидроцилиндров 7 и 13, соответственно. перемещени выдвижного элемента 6 и поворота верхней челюсти 11. Верхн челюсть 11 может быть вы- полнена , например, из св занных между собой поперечинами 14 и 15 той или иной формы, рычагов 16, снабженных отверсти ми дл установки челюсти на вьщвижном элементе 6 с помощью осей 17 и проушинами дл шарнирного соединени с одними из взаимосв занных частей гидроцилиндров поворота челюсти . Дл установки захвата, например, с возможностью приводного поворота, например, на стреле погрузчика, корпус 1 захвата снабжен проушинами, выполненными, например, на его боковинах . Рассмотрим предлагаемый захват в случае его установки на стреле и работу его в составе погрузчика (фиг.З) включающего, например, базовую машину 18, шарнирно-сочлененную стрелу 19, подъемник лифтового типа, с кареткой 21 которого шарнирно св зана стрела 19, гидроцилиндры 22 наклона подъемника . Предлагаемьй захва установлен на свободном конце стрелы погрузчика с возможностью поворота приводом, например , гидроцилиндрами 23, одна из взаимоподвижных частей которых шарнирно соединена с стрелой 19, а другие с корпусом 1 захвата. -Дл забора, например, из штабел (фиг. 3) пачки бревен наибольшей длины захват опускают и ориентируют приводами 22 и 23 так, чтобы нижн челюсть 8 легла на грунт, гидроцилинд- . рами 13 поворачивают верхнюю челюсть 11, открыва захват и образу его зев. Затем ходом базовой машины 18 (способ напора) внедр ют нижнюю челюсть 8 захвата под штабель лесоматериалов и гидроцилиндрами 13 поворачивают верхнюю челюсть 11, конец которой описывает дугу, закрыва захват и загреба в него лесоматериалы. После надежного зажати пачки бревен (челюсти сомкнуты или перекрыты) захват приводами 23 и 22 погрузчика перевод т в транспортное положение, и груз транспортируют, например, дл погрузки железнодорожных платформ. положени стрелыj наклоном г1ОД7-)емр{нка , обеспечивающего необходимый вылет , н поворотом захвата его распола гают так, чтобы внутренн плоскость нижней челюсти 8 образовала покат. Затем приводом 13 открывают захват , поворачива верхнюю челюсть 11 и укладывают материалы на платформу или ранее положенные материалы. Дл забора пачки бревен меньшей длины (фиг. 4) как и- в вьше описанном случае, нижнюю челюсть 8 захвата опускают на грунт, поворотом верхней челюсти 11 открывают захват, ходом базовой машины 18 внедр ют нижнюю челюсть под штабель лесоматериалов. Затем приводом 7 вьщвигают элемент 6 в другое крайнее положение, перемеща вместе с ним верхнюю челюсть 11, конец которой описывает некоторую дугу (в случае наличи криволинейных направл ющих). При этом ось 17 поворота челюсти занимает другое положение , причем рассто ние от нее до конца нижней челюсти равно такому же рассто нию при нахождении оси 17 в первоначальном положении, т.е. р-адиусу R поворота верхней челюсти. При этом изменилась в сторону увеличени зачерпьгоающа способность захвата, поскольку увеличилась его емкость и изменилась траектори возможного движени конца, верхней челюсти, что не снизило вес зачерпываемых бревен.works and can be used in the forest industry. The purpose of the invention is to expand the functionality and improve the performance of the capture. The maxillary grip comprises a housing 1 provided with rails. In the direction of the drive, a movable sliding element 6 is installed. To the free end of the sliding element, the upper jaw 11 is rotatably attached, having a separate drive. In this case, the lower jaw is fixed to the body. 5. 5 Il. The invention relates to devices for the mechanization of loading and unloading operations and can be used in the forest industry. The aim of the invention is to enhance the functionality and improve the performance of the capture. In FIG. Figure 1 shows a schematic side view of the proposed gripper with the movable element drawn in and the jaw closed; besides this, in thin lines another extreme position of the sliding element and the swiveling jaw is shown (the gripping jaws are also closed); in thin lines, the position of the rotary jaw is also shown with maximum overlap (overlap) of the jaws; in addition, it is hatched with an increase in the capture cross section, obtained by displacing the axis of rotation of the upper jaw. Fig. 2 shows a drawing of one of the possible variants of the design of the proposed capture in axono-: metrics. FIG. 3 and 4 schematically show the collection of lengthy materials from the state of Bel with the proposed head gripping method, respectively, with the retracted and pushed-in moving element. FIG. 5 is a schematic view, from the side, of a loader equipped with the proposed gripper when loading timber onto a railway platform. The housing 1 (Fig. 1, 2) of the proposed grip includes, for example, rigidly interconnected crossbars 2 and 3 of the sidewall 4, each of which is provided with guides 5, for example, of arcuate shape, in which the sliding element 6 is movable hydraulic cylinders 7, some of the mutually movable parts of which are hinged on the sliding element, and others on the body 1 of the grip. On the housing 1 is fixed, for example, a fixed lower jaw 8, made, for example, in the form of a fork. The nozzle is made of, for example, interconnected cross member 9, sliders 10, each of which is provided with an eye for a hinge connection with the upper jaw 11, a bracket 12 for hinging one of the mutually movable parts of the hydraulic cylinders 7 and 13, respectively. moving the sliding element 6 and rotating the upper jaw 11. The upper jaw 11 can be made, for example, from interconnected crossbars 14 and 15 of one form or another, levers 16, provided with holes for mounting the jaw on the movable element 6 with axles 17 and eyelets for a hinge joint with one of the interconnected parts of the hydraulic cylinders for turning the jaw. To install the gripper, for example, with the possibility of drive rotation, for example, on the loader boom, the gripper body 1 is provided with eyelets, for example, on its sidewalls. Consider the proposed grip in case of its installation on the boom and its operation as part of a loader (Fig. 3) including, for example, the base machine 18, the articulated boom 19, the lift type, with the carriage 21 of which is the hinged boom 19, hydraulic cylinders 22 tilt lift. The proposed gripper is mounted on the free end of the loader boom so that it can be rotated by a drive, for example, by hydraulic cylinders 23, one of the mutually movable parts of which is pivotally connected to the boom 19, and the other with the gripping body 1. - For taking, for example, from a stack (Fig. 3) of a stack of logs of the longest length, the grip is lowered and oriented with drives 22 and 23 so that the lower jaw 8 lies on the ground, hydraulic cylinder-. Frame 13 rotates the upper jaw 11, opening the grip and the image of its mouth. Then, using the base machine 18 (pressure method), the lower jaw 8 of the grip is inserted under the timber pile and the hydraulic cylinders 13 rotate the upper jaw 11, the end of which describes an arc, closing the grip and raking the timber into it. After the log packs are securely clamped (the jaws are closed or closed), the loader drives 23 and 22 are moved to the transport position, and the cargo is transported, for example, for loading railway platforms. The position of the arrow by the inclination of r1OD7-) emr {nka, which provides the necessary reach, and by rotating its grip, is arranged so that the inner plane of the mandible 8 forms a slope. Then the actuator 13 opens the grip by turning the upper jaw 11 and lay the materials on the platform or previously laid materials. To collect a pack of logs of shorter length (Fig. 4) as in the case described above, the lower jaw 8 of the grip is lowered to the ground, turning the upper jaw 11 to open the grip, and the base jug inserts the lower jaw under the pile of timber. Then, the actuator 7 extends the element 6 to another extreme position, moving together with it the upper jaw 11, the end of which describes a certain arc (in the case of curvilinear guides). In this case, the axis of rotation of the jaw 17 occupies a different position, and the distance from it to the end of the lower jaw is equal to the same distance when the axis 17 is in the initial position, i.e. r-adiusu rotate the upper jaw. At the same time, the gripping ability of the grip changed in the direction of increase, since its capacity increased and the trajectory of the possible movement of the end, upper jaw changed, which did not reduce the weight of the scooped logs.

7777

/J/ J

Claims

12 Further, as in the initial position of the sliding grip element, the drive 13 rotates the upper jaw 11, closing the timber and the rake into it, and after securely clamping the packs (the jaws are closed), the grip is moved to the transport position, etc. When laying materials on a vehicle, the grip opening is made simultaneously by turning the jaw 11 and the element 6 is pulled in. Claims of the invention The jaw grip includes a body with one jaw fixed on it and another movable jaw fixed on the axis of the upper body member to be rotated and translational motion relative to the first jaw, characterized in that, in order to expand the functionality and increase the productivity, the grip is made with two drives, one of which is fixed on its body and connected with the movable element for its movement, and the other one mounted on the sliding element and connected with the other movable jaw for its rotation relative to this element.

77.

G5

13

12

FIG. g