SU1317404A2 - Устройство дл регулировани частоты вращени вала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическому управлению, может быть применено в устройствах, предназначенных дл  привода синхронных генераторов , и  вл етс  дополнительным к . основному авт. св. № 1160380. Цель изобретени  - повьшение точности уст ройства. В нулевом скоростном режиме гидромеханической передачи осуществл етс  ступенчатое изменение параметра регулировани  гидромашиш, дл  чего введены гидроцилиндр 13 и гидро распределитель 12, при этом полости гидрораспределител  гидравлически св заны с полост ми гидроцилиндра через каналы А и Б, выполненные в поршне исполнительного механизма вто рого центробежного датчика. 3 ил. ig (Л д 4; 14)

Description

113

Изобретение относитс  к автоматическому управлению, может найти применение в устройствах, предназначенных дл  привода синхронных генераторов транспортных средств и  вл етс  дополнительным изобретением к основному авт. св. К 1160380.

Цель изобретени  - повьппение точности устройства.

На фиг.1 изображена принципиальна  схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - узел I на фиг.1 (узел гидроусилител  и гидрораспредзлител ); на фиг.З - статические регулировоч- jHbie характеристики.

Устройство дл  регулировани  час- готы вращени  вала (фиг.1 и 2) содер кит трехзвенный дифференциал 1 и замкнутую объемную гидропередачу, состо щую из регулируемой гидромашины 2 и гидромашины 3, св занных между собою силовыми гидролини ми 4 и 5 Первое звено дифференциала I св зано с задающим двигателем 6 и вторым центробежным датчиком 7. Второе звено дифференциала 1 св зано с валом гидромашины 3, а третье - с синхронным генератором 8, ротором регулируемой гидромашиной 2 и первым центробежным датчиком 9, который в свою очередь соединен каналом 10 управлени  с узлом перенастройки второго центробежного датчика 7. Поршень исполнительного механизма 11 второго центробежного датчика 7  вл етс  одновременно золотником гидрораспределител  12 и поршнем гидроцилиндра 13 корпус которого через кинематическую св зь 1А св зан с механизмом 15 управлени  регулируемой гидромашины 2, Гидрораспределитель 12 св зан каналами А и Б с левой и правой полост ми гидроцилиндра 13 соответственно.

Устройство работает следующим образом .

При изменении частоты вращени  задающего двигател  6, например возрастании (отрезок аЬ на фиг.З), происходит согласованное изменение параметра регулировани  регулируемой гидромашины 2 и передаточного отношени  гидромеханической передачи соответственно изменению частоты вращени  задающего двигател  6 и сигналу рассогласовани  действительной и номинальной частот вращени  синхронного генератора 8. В нулевом скоростном режиме (точка b на фиг.З) осу42

ществл ют ступенчатое изменение параметра регулировани  регулируемой гидромашины 2, амплитуда которого определ етс  величиной потерь в гидрообъемной передаче. При этом ступенчато измен етс  частота.вращени  гидромашины 3. На дифференци.але 1 складываютс  частоты вращени  задающего двигател  6 и гидромашин1л 3, частота вращени  синхронного генератора 8 соответствует номинальной. При дальнейшем возрастании частоты вращени  двигател  6 (отрезок be на фиг.З) оп ть осуществл етс  согласованное изменение параметра регулировани  регулируемой гидромашины 2 и передаточного отношени  гидромеханической передачи соответственно изменению частоты вращени  задающего двигател  6 и сигналу

рассогласовани  действительной и номинальной частот вращени  синхронного генератора 8. Таким образом на всем диапазоне изменени  частоты вращени  задающего двигател  6 (отрезок ас на

фиг.З) частота вращени  синхронного генератора 8 соответствует номинальной .

При установившейс  частоте приводного двигател  6, например минимальной (отрезок od на фиг.З), рабоча  жидкость из линии нагнетани  поступает по каналу Б в правую полость гидроцилиндра 13 и вытесн етс  по каналу А из левой полости на слив. Гидроцилиндр 13 занимает положение, показанное на фиг.1, воздейству  при зтом через кинематическую св зь 14 на механизм 15 управлени , который устанавливаетс  в положение, соответствующее частоте вращени  задающего двигател  6. Регулируема  гидромашина 2 приводит во вращение вал гидромашины 3, на дифференциале 1 происходит суммирование частот вращени  задающего двигател  6 и вала гидромашины 3. Частота вращени  синхронного генератора 8 соответствует номинальной.

При изменении частоты вращени  задающего двигател  6, например возрастани  (отрезок аЬ на фиг.З), измен етс  частота вращени  второго центробежного датчика 7. Поршень исполнитеп;ьного механизма :1 1 в данном случае движетс  влево. Так как на данном режиме лева  и права  полости гидроцилиндра 13 остаютс  соединенными с лини ми слива и нагнетани  соответственно (узел I на фиг.1), то корпус гидроцилиндра 13, отслежива  движение поршн  исполнительного механизма 11 через кинематическую св зь 14 воздействует на механизм 15 управлени  регулируемой гидромашины 2, уменьша  ее рабочий объем, вследствие чего уменьшаетс  и частота вращени  вала гидромашины 3. В результате суммировани  частот на дифференциале 1 час- тота вращени  синхронного генератора 8 становитс  равной номинальной с некоторым отклонением, определ емым нелинейностью характеристик датчика 7, а также изменением статических характеристик гидромеханической передачи из-за изменени  нагрузки, температуры и т.д. Первый центробежный датчик 9 отрабатывает сигнал рассогласовани , определ емый данным отклонением, и посредством канала управлени  10 воздействует на узел перестройки второго центробежного датчика 7. Таким образом , поршень исполнительного механизма 11 второго центробежного датчи- ка 7 и, соответственно, гидроцилиндр J3 и механизм 15 управлени  регулируемой гидромащины 2 отслеживают суммарный сигнал рассогласовани  с вала задающего двигател  6 и вала синхрон- ного генератора 8.

В нулевом скоростном режиме гидромеханической передачи дл  поддержани  посто нства частоты вращени  вала генератора 8 из-за особенностей работы гидромеханической передачи (смена режимов работы гидромашин и повьш1енные объемные и механические потери в объемной гидропередаче) необходимо ступенчатое изменение парамет ра регулировани  регулируемой гидромашины 2, Это достигаетс  следующим образом. При частоте вращени  задающего двигател  6, соответствующей нулевому скоростному режиму (точка Ъ на фиг.З), поршень исполнительного механизма 11 занимает положение, при котором каналы А и Б соедин ют левую и правую полости гидроцилиндра 13с

линией нагнетани . Ввиду разности площадей в левой и правой полост х происходит дополнительное ступенчатое перемещение корпуса гидроцилиндра 13 (узел I на фиг.2). Таким образом , при частоте .вращени  задающего двигател  6, соответствующей нулевом скоростному режиму, происходит сту- пенчато е изменение входного воздействи  на мехаьшзм I5 управлени  регулируемой гидромашины 2. При этом ступенчато измен ютс  параметр регулировани  и производительность регулируемой гидромашины 2 и компенсируютс  повыщенные потери гидрообьемной передачи в нулевом скоростном режиме. На дифференциале 1 складываютс  частоты вращени  двигател  6 и гидромашины 4, частота вращени  генератора 8 соответствует номинальной.

При дальнейшем увеличении частоты вращени  приводного двигател  6 (отрезок be на фиг.З) устройство при помощи центробежных датчиков 7 и 9 поддерживает номинальную частоту .вращени  синхронного генератора 8, при этом корпус гидроцилиндра 13, остава сь в положении, показанном на фиг.2, отслеживает перемещение поршн  исполнительного механизма 11.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  регулировани  частоты вращени  вала по авт. ев № 11 60380 отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, в него введены гидроцилиндр и гидрораспределитель , установленные на поршне исполнительного механизма второго центробежного датчика, при этом гидроцилиндр св зан с механизмом управлени  регулируемой гидромашины, а полости гидрораспределител  св заны с полост ми гидроцилиндра через каналы, выполненные в порщне исполнительного механизма второго центробежного датчика.

   f 1

   f ozHe/na t/e Слив

   J

   Фиг.г

   4i«,M-,iVv,

   ,.

   tar