SU1317286A1 - Дозатор сыпучих материалов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике измерени  масс и позвол ет уменьшить врем  настройки устройства и сократить потери материалов в период этой настройки путем запоминани  сигнала, отображающего уровень загрузки дозатора. Устройство 8 выработки управл ющего воздействи  обрабатывает информацию о текущем значении массы материала, наход щегос  в бункере 1 и на питателе 2, котора  поступает на его первый вход с выхода силоизмерительного устройства 3, а С фи.1

Description

13

также информацию о заданной контролируемой величине, поступающую на второй вход устройства 8 с выхода устройства 11 отслеживани  сигналов с пам тью, и командную информацию, поступающую на третий и четвертый входы устройства 8 от эадатчика 9 режима работы и на п тый вход устройства

8через элемент ИЛИ 10 от задатчика

9режимов работы и от блока 5 сравнени  сигналов. После обработки всей

,-

Изобретение относитс  к технике измерени  масс, в частности к устройствам дл  автоматического непрерывного дозировани  материала с измерением его массы.

Цель изобретени  - уменьшение времени настройки дозатора и сокращение потерь материалов в период этой настройки путем запоминани  сигнала, отображающего уровень загрузки дозатора .

На фиг.1 изображена блок-схема дозатораj на фиг.2 - функциональна  схема задатчика нажима работы на фиг.З - функциональна  схема устройства отслеживани  сигналов с пам тью; на фиг.4 - функциональна  схема устройства выработки управл ющего воздействи .

Дозатор (фиг.1) содержит бункер 1 с питателем 2, установленный на силоизмерительном устройстве 3, три блока сравнени  сигналов задатчиков верхнего 4, нижнего 5 и максимально- го 6 уровн  контролируемой величины, усилитель мощности 7, устройство 8 выработки управл ющего воздействи , задатчик 9 режима работы, элемент ИЛИ 10, устройство 11 отслеживани  сигналов с пам тью и устройство 12 управлени  загрузкой.

Выход силоизмерительного устройства 3 соединен с входами всех трех блоков сравнени  сигналов задатчиков верхнего 4, нижнего 5 и макси- мального 6 уровн  контролируемой величины и с первым входом устройства 8 выработки управл ющего воздействи , подключенного через уси286

информации устройство 8 вырабатывает управл ющее воздействие, которое через усилитель 7 мощности поступает на привод питател  2, который измен ет скорость транспортировани  материала пропорционально величине управл ющего воздействи . Таким образом обеспечиваетс  равенство величине расхода массы материала на выходе питател  2, заданной в устройстве 8. 3 ил.

to

5

20

5

рз , ,,.

литель мощности 7 к входу питател  2, а выходы двух блоков сравнени  сигналов задатчиков нижнего 5 и максимального 6 уровн  контролируемой величины соединены соответственно с первым и вторым входами устройства управлени  загрузкой 12.

Первый выход задатчика 9 режима работы соединен с третьим входом устройства 8 выработки управл ющего воздействи , второй вход которого подключен к информационному выходу устройства 11 отслеживани  сигналов с пам тью, соединенного своим информационным входом с выходом силоизмерительного устройства 3. Выход блока сравнени  4 подключен к входу задатчика 9 режима работы, соединенного своим третьим выходом с первым входом элемента ИЛИ 10 и с управл ющим входом устройства 11 отслеживани  сигналов с пам тью. Выход блока сравнени  5 подключен к второму входу элемента ШШ 10, выход которого соединен с п тым входом устройства 8 выработки управл ющего воздействи , подключенного своим четвертым входом к второму выходу задатчика режима.

Задатчик режимов 9 (фиг.2) содержит переключатель 9.1 режимов работы , реле 9.2, 9.3 и 9.4, источник питани  9.5 и элемент задержки 9.6.

Устройство 11 отслеживани  сигналов с пам тью (фиг.З) содержит сумматор 11.1, усилитель 11.2, интегратор 11.3 и реле 11.4.

Устройство 8 выработки воздействи  (фиг.4) содержит элемент срав31

нени  8.1, корректирующее устройство 8.2, интегратор 8.3, сумматоры. 8.4, 8.5, коммутатор 8.6 и задатчик расхода массы 8.7.

Дозатор работает следующим обра- зом..

Сыпучий материал из бункера 1 подаетс  питателем 2 в технологическую линию производства. В автоматическом режиме работы устройство 8 обрабаты- вает информцию о текущем значении массы материала, наход щегос  в бункере 1 и на питателе 2, котора  поступает на его первый вход с выхода силоизмерительного устройства.3, а также информацию о заданной контролируемой величине, котора  поступает на второй вход устройства 8 с выхода устройства 11 отслеживани  сигналов с пам тью, и командную информацию, поступающую на третий и четвертый входы устройства 8 зт задатчика 9 режима работы и на п тый вход устройства 8 через элемент ИЛИ 10 от задатчика 9 режимов работы и от блока сравнени  сигналов 5. В результате обработки этой информации устройство 8 вырабатывает управл ющее воздействие , которое снимаетс  с выхода устройства 8 и поступает через уси- литель мощности 7 на привод питател  2. При этом привод питател  2 измен ет скорость .транспортировани  материала пропорционально величине управл ющего воздействи  и обеспечиваетс  равенство величине расхода массы материала на выходе питател  2 заданной в устройстве 8 его величине.

В процессе разгрузки бункера 1

при достижении количества материала в нем, равного нижнему уровню контролируемой величины, заданной в блоке 5 сравнени  сигналов, последний срабатывает и с его выхода снимаетс  командный сигнал, который через элемент ИЛИ 10 поступает на п тый вход устройства 8 и далее на первый управл ющий вход коммутатора 8.6 (фиг.4). При этом коммутатор 8.6 срабатывает и разрываютс  св зи между задатчиком 8.7 расхода массы и интегратором 8.3 между выходом устройства 11 отслеживани  сигналов с пам тью, соединенным с одним из входов коммутатора 8.6 через второй вход устройства 8, и первым входом элемента сравнени  8.1, между сумматором 8.4 и вторым входом элемента сравнени  8.1. Это

O 5 0 0 5

0

,

2864

приводит к тому, что сигнал на выходе элемента сравнени  8.1 становитс  равным нулю, а выходной сигнал устройства 8, сформированный сумматором 8.5 из суммы выходного сигнала корректирующего устройства 8.2 ri выходного сигнала задат 1ика 8.7, пропорционально го заданнрй величине расхода массы, обеспечивает равенство средней величины расхода на выходе питател  2 заданному его значению. Кроме того, командный сигнал с выхода блока 5 поступает на вход устройства управлени  загрузкой 12, которое осуществл ет процесс загрузки бункера 1 материалом.

В процессе загрузки бункера 1 материалом при достижении количества материала в нем, равного верхнему уровню контролируемой величины, заданной в блоке сравнени  4, команд- . ный сигнал на выходе блока 4 становитс  равным нулю. Это приводит к отключению реле 9.4 (фиг.З), которое св зано через вход задатчика 9 режимов работы с выходом блока 4. Отключение реле 9.4 приводит к отключению контакта реле 9.4 и реле 9.2. При этом на третьем выходе задатчика режимов работы 9 формируетс  командный сигнал, который поступает на управл ющий вход устройства отслеживани  сигналов с пам тью 11 и включает реле 11.4 (фиг.З), которое переводит устройство 11 в режим отслеживани  сигнала, снимаемого с выхода силоизмерительного устройства 3, поступающего на вход устройства 11, так как передаточна  функци  устройства 11 (усилитель 11.1, интегратор

11.3,охваченные обратной св зью,

в составе которой имеетс  усилитель 11.2) представл ет собой апериодическое звено первого пор дка. При отсутствии сигнала на управл ющем входе устройства 11 отключаетс  реле

11.4,выход усилител  11.1 отключаетс  от входа интегратора 11.3 и на выходе интегратора 11.3, соединенном с выходом устройства 11 фиксируетс  текуща  величина сигнала на момент сн ти  командного сигнала с управл ющего входа устройства 11.

Процесс загрузки бункера 1 мате- .риалом заканчиваетс  по достижении количества материала в нем, равному максимальному уровню контролируемой величины, заданной в блоке сравнени 

сигналов 6. Последний срабатывает и на его выходе формируетс  командный сигнал, который поступает на вход устройства 12 управлени  загрузкой.

В процессе разгрузки бункера 1 по

достижении количества материала в нем, равного уровню контролируемой

величины, заданной в блоке сравнени  сигналов 4, блок 4 срабатывает и на его выходе формируетс  командный сигнал, который поступает на вход

задатчика режимов работы 9 и включает реле 9.4. Реле 9.4 в свою очередь включает реле 9.3 и через врем  задержки , заданное величиной емкости конденсатора С и сопротивлени  R элемента 9.6, включает реле 9.2. При включении реле 9.3 на втором выходе задатчика 9 режимов работы формируетс  командный сигнал, который поступает на четвертый вход устройства выработки управл ющего воздействи  8 и далее на управл ющий вход интегратора 8.3, что приводит к обнулению сигнала на выходе интегратора 8.3. Включение реле 9.2 приводит одновременно к сн тию командных сигналов с второго и третьего выходов, а также к формированию командного сигнала на первом выходе задатчика режимов работы 9. При этом одновременно отключаетс  реле 11.4, и устройство 11 отслеживани  сигналов с пам тью переводитс  в режим пам ти, и с выхода устройства 11 снимаетс  сигнал , который поступает на второй вход устройства 8 и далее на один из входов коммутатора 8.6. Командный сигнал с выхода блока сравнени  сигналов 4 через задатчик 9 режимов работы поступает на вход устройства 8 и далее на второй управл ющий вход коммутатора 8.6. Последний срабатывает и вновь образовывает св зи между задатчиком расхода массы 8.7 и интегратором 8.3 между выходом устройства отслеживани  сигналов с пам тью 11, соединенным с одним из входов коммутатора 8.6 через второй вход устройства 8, и одним из входов элемента сравнени  8.1} между сумматором 8.4 и вторым входом элемента сравнени  8.1. При этом с выхода устройства 8 снимаетс  сигнал управлени , образованный на выходе сумматора 8.5 из сигнала, пропорционального .заданной величине расхода, снимаемой с выхода задатчика 8.7, и корректиру

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ющего сигнала, снимаемого с выхода корректирующего устройства 8.2. И цикл работы системы управлени  процессом дозировани  повтор етс .

При работе дозатора в ручном режиме управлени , определ емом положением Р переключател  9.1, реле 9.2 и 9.3 отключены, реле 11.4 включено, устройство 11 работает в режиме отслеживани  сигнала, снимаемого с выхода силоизмерительного устройства 3, а св зи между задатчиком 8.7 и интегратором 8.3 между выходом устройства 11 и одним из входов элемента сравнени  8.1; между сумматором 8.4 и вторым входом элемента сравнени  8.1 разорваны коммутатором 8.6, и дозатор управлени  только от сигнала задатчика 8.7 расхода массы, поступающего через сумматор 8.5 и усилитель мощности 7 на вход питател  2, I

При переводе дозатора в автоматический режим работы, определ емый положением А переключател  9.1, не требуетс  предварительно проводить загрузку бункера 1 материалом, так как начало цикла работы дозатора не зависит от уровн  контролируемой величины загрузки бункера. При переводе переключател  в положение А включаетс  реле 9.3, а затем через врем  задержки, определ емое величиной емкотсти конденсатора С и сопротивлени  R элемента 9.6, включаетс  реле 9.2. При включении реле 9.3 на втором выходе задатчика режимов ра- боты 9 формируетс  командный сигнал, который поступает на четвертый вход устройства 8 и далее на управл ющий вход интегратора 8.3, что приводит к обнулению сигнала на его выходе. Включение реле 9.2 приводит к одновременно к сн тию командных сигналов с второго и третьего выходов задат- чиков 9 и к формированию командного сигнала на первом выходе задатчика 9. Отключаетс  реле 11.4 и устройство отслеживани  сигналов с пам тью 11 переводитс  в режим пам ти, а с выхода устройства 11 снимаетс  сигнал , который поступает на второй вход устройства 8 и далее на один из входов коммутатора 8.6. Командный сигнал d выхода блока сравнени  сигналов 4 через задатчик 9 режимов работы 9, поступает на третий вход устройства 8 и далее на второй управл ющий вход коммутатора 8.6. Послед

НИИ срабатывает и обазовывает св зи между задатчиком 8.7 и интегратором 8.3, между входом устройства 11 через второй вход устройства 8 с одним из входов элемента сравнени  8.1, между сумматором 8.4 и вторым входом элемента сравнени  8.1, и начинаетс  цикл работы системы управлени  процессом дозировани .

Таким образом, за счет независимости режима работы дозатора от уровн  загрузки бункера обеспечиваетс  экономи  дозируемых материалов в процессе накладочных работ, так как в процессе этих работ можно пользо- ватьс  небольшим количеством материала и бункер дозатора полностью не заполн ть, а также сокращение времени настройки дозатора за счет возможности многократных переключений из автоматического режима управлени  в ручной режим управлени  и наоборот в течение одного цикла разгрузки бункера , что позвол ет оценить работоспособность и метрологию дозатора за один-два неполных цикла разгрузки бункера.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Дозатор сыпучих материалов, содер- жапщй бункер с питателем, устайовлен- ный на силоизмерительное устройство, три блока сравнени  сигналов задат- чиков верхнего, нижнего и максималь- ного уровн  контролируемой величины, усилител  мощности, устройство выработки управл ющего воздействи  и устройство управлени  загрузкой, причем выход силоизмерительного устрой- ства соединен с входом всех трех блоков сравнени  сигналов задатчиков

   5

   0

   5

   0

   5 0

   верхнего, нижнего и максимального уровн  контролируемой величины и с первым входом устройства выработки управл ющего воздействи , подключенного через усилитель мощности к входу питател , а выходы двух блоков сравнени  сигналов задатчиков нижнего и максимального уровней контролируемой величины соединены соответственно с первым и вторым входами уст- ройств а управлени  загрузкой, о т- личающийс  тем, что, с целью уменьшени  времени настройки дозатора путем запоминани  сигнала, отображающего уровень загрузки дозатора , в него введены задатчик режима работы, элемент ИЛИ и устройство отслеживани  сигналов с пам тью, причем первый выход задатчика режима работы соединен с третьим входом устройства выработки управл ющего воз- действи , второй вход которого подключен к информационному выходу устройства отслеживани  с пам тью, соединенного своим информационным входом с выходом силоизмерительного устройства , выход блока сравнени  сигналов задатчика верхнего уровн  контролируемой величины подключен к входу задатчика режима работы, соединенного своим третьим выходом с первым входом элемента ИЛИ и с управл юш 1м входом устройства отслеживани  сигналов с пам тью, а выход блока сравнени  сигналов задатчика нижненго уровн , контролируемой величины подклю- чен к второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с п тым входом устройства выработки управл ющего воздействи , подключенного своим четвертым входом к второму выходу задатчика режима работы.

   ВНИИШ Заказ 2412/36 Тираж 693Подписное

   Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4