SU1315545A1 - Apparatus for repositioning tracks - Google Patents
Apparatus for repositioning tracks Download PDFInfo
- Publication number
- SU1315545A1 SU1315545A1 SU864040723A SU4040723A SU1315545A1 SU 1315545 A1 SU1315545 A1 SU 1315545A1 SU 864040723 A SU864040723 A SU 864040723A SU 4040723 A SU4040723 A SU 4040723A SU 1315545 A1 SU1315545 A1 SU 1315545A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- chassis
- boom
- rotation
- roller
- link
- Prior art date
Links
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к промышленному железнодорожному транспорту и касаетс конструкции путепереукла- дочных машиц на базе тракторов. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечени использовани его как на звеньевой переукладке, так и на непрерывной передвижке железнодорожных путей. Путепереукладчик состоит из шасси 1, шарнирно установленной на шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости гидроцилиндром 11. .направл ющей стрелы 10 с балками 18, содержащими роликовые захваты 20. Стрела 10 закреплена на шасси посредством установленного на нем поворотного устройства 2. Нижним концом стрела роликами опираетс на опору 34, закрепленную на шасси в параллельной поворотному устройству плоскости и концентрично ему. При работе путе- переукладчик может осуществл ть рабочими органами: поворот в горизонтальной плоскости - противофазным движением роликовых захватов 20 от гидроцилиндров и вращением рамы 5 поворотного устройства 2 приводом от гидромотора 7 поворот в поперечно вертикальной плоскости звена - поворотом стрелы 10 гидроцилиндром 11 и балок 18 гидроцилиндрами 7; поворот в про- дольнотвертикальной плоскости - противофазным движением кареток 12 от гидроцилиндров; перемещение вдоль оси рельсового звена - приводом вращени роликовых захватов от гидромоторов; перемещение поперек оси пути в горизонтальном направлении - синхронным движением роликовых захватов 20 от гидроцилиндров. Это обеспечивает точную укладку звена без дополнительных маневров. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. сл со сд сл 4: СЛ JIJJ J«j/J5 // / илг. /The invention relates to industrial railway transport and relates to the construction of travering machines based on tractors. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device by ensuring its use both on the link re-laying and on the continuous shifting of railway tracks. The track-laying machine consists of a chassis 1 pivotally mounted on the chassis and can be rotated in a vertical plane by a hydraulic cylinder 11.. The guide boom 10 with beams 18 containing roller clamps 20. The boom 10 is fixed to the chassis by means of a rotator 2 mounted on it by the lower end of the boom rollers rests on a support 34 fixed to the chassis in a plane parallel to the rotator, and concentric to it. During operation, the transferring device can carry out the following tools: rotation in the horizontal plane — by antiphase movement of the roller grippers 20 from the hydraulic cylinders and rotation of the frame 5 of the rotary device 2 driven by a hydraulic motor 7 — rotation in the transverse vertical plane of the link — by rotation of the boom 10 hydraulic cylinder 11 and beams 18 hydraulic cylinders 7; rotation in the long vertical plane - antiphase movement of the carriages 12 from the hydraulic cylinders; moving along the axis of a rail link - driven by rotation of roller grippers from hydraulic motors; moving across the axis of the path in the horizontal direction - synchronous movement of the roller grippers 20 from the hydraulic cylinders. This provides accurate linking of the link without additional maneuvers. 1 hp f-ly, 5 ill. SL SOD SL 4: SL JIJJ J «j / J5 // / ilg. /
Description
113113
Изобретение относитс к промышленному железнодорожному транспорту и касаетс конструкции путепереукладоч- ных машин на базе тракторов.The invention relates to industrial rail transport and concerns the construction of track-laying machines based on tractors.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспечени использовани его как на веньевой переукладке, так и на непрерывной передвижке железнодорожных путей.The purpose of the invention is to expand the functionality by ensuring its use both on a venise re-laying and on a continuous movement of railway tracks.
На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - балка, с роликовыми захватами; на фиг.4 - вид А на фиг.З; на фиг.З - гидравлическа схема работы роликовых захватов .Figure 1 shows the proposed device, a General view; figure 2 - node I in figure 1; on fig.Z - beam, with roller grippers; FIG. 4 is a view A of FIG. 3; FIG. 3 shows a hydraulic scheme of the operation of roller grippers.
Путепереукладчик состоит из трактора 1, на шасси которого смонтировано поворотное устройство 2, зубчатый обод 3 которого неподвижно закреплен на шасси трактора с помощью кронштейнов 4. .Рама 5 поворотного устройства выполнена вращающейс на зубчатом ободе 3 с опорой на ролики 6 и имеет привод вращени от гидромотора 7, соединенного с шестерней 8, котора взаимодействует с зубчатым ободом 3, В проушинах 9 рамы 5 поворотного устройства шарнирно закреплена стрела 10, котдра соединена с рамой 5 поворотного устройства гидроцилиндром 11. На стреле 10 установлены каретки 12, которые могут перемещатьс на роликах 13 по стреле смонтированными в ней гидроцилиндрами 14 с цепными удвоител ми 15 хода (верхнее положение каретки 12 изображено на фиг.7 пунктиром ) .The track-laying machine consists of a tractor 1, on the chassis of which a rotary device 2 is mounted, the toothed rim 3 of which is fixedly mounted on the tractor’s chassis using brackets 4.. The rotary frame 5 is rotatable on the toothed rim 3 supported on rollers 6 and is driven by a hydraulic motor 7, connected to gear 8, which interacts with the toothed rim 3. In the lugs 9 of the frame 5 of the rotator, an arrow 10 is hinged, the cylinder is connected to the frame 5 of the rotator by a hydraulic cylinder 11. On the arrow 1 0, carriages 12 are installed, which can move on rollers 13 along an arrow mounted hydraulic cylinders 14 with chain doublers 15 in it (the upper position of carriage 12 is shown in Fig. 7 by the dotted line).
На консол х 16 кареток 12 закреплены шарнирно, с возможностью наклона посредством гидроцилиндра 17, балки 18, имеющие на своих концах траверсы, в которых гидроцилиндрами 19 могут перемещатьс рельсозахватные балки 20. В рельсозахватных балках смонтированы роликовые рельсозахваты 21,, которые состо т из неприводного ролика 22 и приводимого в движение гидромотором 23 ролика 24, причем корпуса обоих роликов закреплены с возможностью вращени на общей оси 25, св занной с рельсозахватной балкой 20. Привод закрыти (раскрыти ) роликовых рельсозахватов осуществлен от гидроцилиндра 26, соединенного с корпусами роликов серьгами 27. На рельсозахватных балках 20 имеютс полки 28, в ко5On the console x16 the carriages 12 are fixed pivotally, with the possibility of tilting by means of the hydraulic cylinder 17, beams 18 having traverses at their ends in which the rail-clamping beams 20 can be moved by the cylinders 19 and which are composed of a non-driving roller. 22 and the roller 24 driven by the hydraulic motor 23, the bodies of both rollers being fixed with the possibility of rotation on a common axis 25 connected to the rail gripping beam 20. The drive to close (open) the roller rails carried out by a hydraulic cylinder 26 connected to the roller body 27. At earrings relsozahvatnyh beams 20 there are shelves 28, in ko5
54525452
торых закреплены контактирующие с боковыми поверхност ми головки рельса 29 опорные ролики 30.The fixed rollers 30 are in contact with the side surfaces of the rail head 29.
На шасси трактора 1 с помощью кронштейнов 31 и на балках гусеничных тележек 32 с помощью шарниров 33 закреплена опора 34, котора смонтирована в одной шискости с поворотным (устройством 2 и концентрично ему. Стрела 10 в ктайнем нижнем положении опираетс на опору 34 роликами 35 и 36. Ролик 35 закреплен на стреле 10, а ролик 36 смонтирован в скольз щей опоре 37, котора гидроцилиндром 38 может перемеи дтьс в закрепленных на стреле 10 направл ющих 39.A support 34 is fixed to the chassis of tractor 1 by means of brackets 31 and on the beams of the tracked trucks 32 by means of hinges 33, which are mounted in the same frame with a swivel (device 2 and concentric to it. The boom 10 in the lowermost position rests on the support 34 with rollers 35 and 36 The roller 35 is fixed on the boom 10, and the roller 36 is mounted in a sliding support 37, which can be moved by the hydraulic cylinder 38 in the 10 guides 39 fixed on the boom 10.
Включение рельсозахватов -на закрытие (открытие) осуществл етс при ПОМОЕ;И гидрозолотника 40. При нейтральном положении гидрозолотника штоковые полости 41 гидроцилиндров 26 соединены со сливной магистралью, а поршневые полости 42 отсечены от гидрозолотника 40 гидрозамком 43 одностороннего действи и соединены с гидравлическим аккумул тором 44.Switching on the rails-gripping (opening) is carried out with THINKER; .
Гидравлические аккумул торы по аналогичной схеме включены также в поршневую полость гидроцилиндра 38 и штоковую полость гидроцилиндра 11.Hydraulic accumulators in a similar way are also included in the piston cavity of the hydraulic cylinder 38 and the rod end of the hydraulic cylinder 11.
Схема управлени гидромоторами 23, привода вращени ролика 24 рельсозахватов (схема условно не показана) предусматривает следующие режимы ра- боты: режим торможени , когда обе подход щие к гидромотору магистрали закрыты; режим свободного вращени , когда магистрали соединены между собой; режим вращени вправо и режим вращени влево, когда одна из магистралей подключена к напору, а друга - к сливу.The control circuit of the hydraulic motors 23 and the drive of the rotation of the roller 24 of the rail gripper (schematically not shown conventionally) provides for the following operating modes: deceleration mode, when both lines approaching the hydraulic motor are closed; free rotation mode when the lines are interconnected; rotation to the right and rotation to the left, when one of the lines is connected to the head, and the other to the drain.
При работе в режиме звеньевой переукладки пути тракторньш путепере- укладчик подъезжает задним ходом к рельсовому звену,, при этом стрела 10 находитс в вертикальном положении и опираетс роликами 35 и 36 на опору 34, а каретки 12 подн ты, удержива балки 18 над рельсовым звеном, роликовые захваты 21 раскрыты. Дл захвата рельсового звена каретки 12 опускаютс гидроцилиндрами 14, при этом балки 18 с роликовыми захватами 20 ориентируютс по отношению к рельсам гидроцилиндрами 17 и 19 в плоскости, поперечной оси пути, и вращением ра1чы 5 поворотного устройства в горизон0When operating in the link re-laying mode, the tractor track-stacker backs up to the rail link, while the boom 10 is in a vertical position and is supported by the rollers 35 and 36 on the support 34, and the carriages 12 are lifted, holding the beams 18 above the rail link, roller grippers 21 are disclosed. In order to grip the rail link, the carriage 12 is lowered by hydraulic cylinders 14, while the beams 18 with roller grippers 20 are oriented with respect to the rails by hydraulic cylinders 17 and 19 in a plane transverse to the axis of the track and by rotating the rotator 5 in the horizontal
00
5five
00
1515
.25.25
сов 29 между опорными роликами 30, после чего роликовые захваты 21 закрываютс гидроцилиндрами 26. Отрыв и подъем рельсового звена производитс с гидроцилиндрами 14, В момент отрыва роликовые захваты 21 заторможены гидромоторами 23, а поворотное устройство разгружаетс путем передачи нагрузок непосредственно на трактор 1 fO через опору 34, ролик 35 и.прижатый гидроцилиндром 38 ролик 36.owls 29 between the support rollers 30, after which the roller grippers 21 are closed by hydraulic cylinders 26. The rail link is lifted and lifted with hydraulic cylinders 14. At the moment of separation, the roller grips 21 are braked by the hydraulic motors 23 and the rotator is unloaded by transferring loads directly to the tractor 1 fO through the support 34, roller 35 and pressed by hydraulic cylinder 38 roller 36.
Гидроаккумул торы, включенные в поршневую полость гидроцилиндра 38 и штоковую гидроцилиндра 11, стабиизируют усили прижати роликов 35 и 36 к опоре 34 при нарушении параллельности плоскостей, в которых леит опора 34 и поворотное устройство 2, а также при нарушении их концентричности .Hydroaccumulators included in the piston cavity of the hydraulic cylinder 38 and the rod cylinder of the hydraulic cylinder 11 stabilize the efforts of pressing the rollers 35 and 36 to the bearing 34 in violation of the parallelism of the planes in which the bearing 34 and the rotator 2, and also in violation of their concentricity.
После подъема звена гидроцилиндр 38 перемещает вверх ролик 36, вывод его из закреплени с опорой 34, затем звено укладываетс в транспортное положение стрелы. Перевезенное на - новую трассу звено опускаетс до зависани шпал над грунтом обратными манипул ци ми.After the link is lifted, the hydraulic cylinder 38 moves the roller 36 upwards, removes it from fastening with the support 34, then the link is placed in the transport position of the boom. The transported link to the new route is lowered until the sleepers hang above the ground by reverse manipulation.
.При работе в режиме непрерывной 0 передвижки пути первый путепереуклад- чик подъезжает к концу пути на старой трассе, захватывает и поднимает рель- сошпальную решетку, выполн указанные операции, и двигаетс вдоль пути,35 изгиба рельсошпальную решетку в плане с допустимым по ее конструкции радиусом . Изгиб производитс вращением поворотного устройства 2 от гидромотора 7, а.принудительна прот жка 40 рельсошпальной решетки осуществл етс роликом 24 захвата с приводом вращени от гидромоторов 23. При этом регулирование усили и скорости прот жки обеспечиваетс посто нным, усилием 45 прижати роликовых захватов к рельсу за счет гидроаккумул тора 44 и регулированием расхода жидкости через гидромоторы 23, а от усилий изгиба рельсового звена роликовые захваты 50When operating in continuous 0 mode, the first track handler pulls up to the end of the track on the old track, grabs and lifts the rail-spade grating, performs the indicated operations, and moves along the track, 35 in bending, the rail-spine grating . The bending is performed by rotating the rotator 2 from the motor 7, and the forcing 40 of the rail-sleeper grid is carried out by the gripping roller 24 with the rotational drive from the hydraulic motors 23. At the same time, the force and speed are controlled by a constant 45 force of the roller grippers against the rail the account of the hydroaccumulator 44 and the regulation of the flow of fluid through the hydraulic motors 23, and from the efforts of the bend of the rail link the roller grippers 50
20 20
21 защищены контактирующими с боковыми поверхност ми рельсов 29 опорными роликами 30, которые передают усили . непосредственно на рельсозахватные балки 20,21 are protected by supporting rollers 30 which are in contact with the side surfaces of the rails 29, which transmit forces. directly onto rail beams 20,
Второй путепереукладчик захватывает за рельсы наход щуюс на весу изогнутую в направлении новой трассы пути рельсошпальную решетку и либо продолжает ее изгиб в том же направлении , либо укладывает ее на новую трассу, изгиба рельсошпальную решетку по плану новой.The second track-laying machine grabs the rail-rail grid curved in the direction of the new track, which is on weight, and either continues to bend it in the same direction, or puts it on the new track, bending the rail-rail grid along the new plan.
Путепереукладчик, облада широкими функциональными возможност ми, обеспечивает реализацию новых высокопроизводительных способов непрерывной переукладки железнодорожного пути.The track wrapper, with its wide functional capabilities, ensures the implementation of new high-performance methods for the continuous re-laying of the railway track.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864040723A SU1315545A1 (en) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | Apparatus for repositioning tracks |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864040723A SU1315545A1 (en) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | Apparatus for repositioning tracks |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1315545A1 true SU1315545A1 (en) | 1987-06-07 |
Family
ID=21227763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864040723A SU1315545A1 (en) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | Apparatus for repositioning tracks |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1315545A1 (en) |
-
1986
- 1986-01-28 SU SU864040723A patent/SU1315545A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 958570, кл. Е 01 В 33/08, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109093609A (en) | Vertical shaft type cantilever robot | |
KR19980703740A (en) | Power and Free Conveyor Systems | |
GB2036141A (en) | Travelling machine for taking-up and/or laying track switches of crossings | |
SU900799A3 (en) | Arrangement for section assembly of vessels in dock | |
HU218452B (en) | Transporter for sectional tracks | |
US3691957A (en) | Mobile apparatus for laying and removing track ties along a right of way | |
HU177489B (en) | Moving apparatus for continuous changing respectively improving track consists of rails and sleepers | |
DE3772390D1 (en) | MOBILE TRACK, LIFTING AND LEVELING MACHINE FOR LIFTING AND / OR OR SHIFTING A TRACK IN THE SWITCH AND CROSSING AREA. | |
GB2157347A (en) | A travelling machine and a process for taking up and/or laying track panels | |
SU1315545A1 (en) | Apparatus for repositioning tracks | |
US6378440B1 (en) | Overhead conveyor rotator system | |
CN209190772U (en) | Vertical shaft type cantilever robot | |
JPH0373686B2 (en) | ||
US6647892B2 (en) | Machine for treating a track | |
CZ2000791A3 (en) | Transport system for shell structure welding devices | |
GB2175567A (en) | Transfer device for loading and unloading vehicles | |
DE2420240A1 (en) | Press. die casting machine workpiece transporter - has swing arm on horizontal axis with grab arm on free end | |
GB2083108A (en) | A track maintenance machine comprising lifting and lining tools | |
CN113086623A (en) | Transfer robot | |
RU2015242C1 (en) | Machine for working rail fasteners of railway track | |
SU1122783A1 (en) | Inclined ship lift | |
JP2555508B2 (en) | Rail seam spacing correction device | |
SU877072A1 (en) | Undercarriage of mining machine | |
SU383757A1 (en) | DEVICE FOR REPLACING THE FROZEN ANODES OF THE ALUMINUM ELECTROLYZER | |
SU755933A1 (en) | Railway hoist |