SU877072A1

SU877072A1 - Undercarriage of mining machine

Info

Publication number: SU877072A1
Application number: SU782695588A
Authority: SU
Inventors: Павел Дмитриевич Романов; Владимир Леонидович Николаев; Виктор Николаевич Зенякин; Александр Николаевич Степанов
Original assignee: Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority date: 1978-12-11
Filing date: 1978-12-11
Publication date: 1981-10-30

Description

Изобретение относитс к горной те нике, в частности к преобразуемым транспортным тележкам горных машин. Известна ходова тележка крана, котора имеет возможность перемещать с по рельсовой колее и производить погрузку TI При работе на уклонах, тележка ,требует применени специальных стопо р щих устройств,, что вл етс ее недостатком . Наиболее близкой к предлагаемой вл етс ходова тележка горной маши ны, включающа раму, колесно-рельсовую ходовую часть, двигатели с причвбдами , механизм подъема двигателей с приводом и рычагами 2}. Недостатком этой тележки вл етс то, что она не удовлетвор ет требова ки м устойчивости и проходимости. Цель изобретени - повышение устойчивости и проходимости ходовой те лежки.I Указанна цель достигаетс тем, что ходова тележ«а горной Машины, включающа раму, колесно-рельсовую х довую часть, движители с приводами, механизм подъема движителей с привод и рычагами, снабжена стопорными механизмрм и приводом:, а механизм подъ ема выполнен в виде шарнирных параллелограммов , два звена каждого из которых выполнены с хвостовикги и, образующими захват дл рельсового пути, и имеют направл ющие пазы, привод подъема движителей выполнен в виде силовых цилиндров двустороннего действи один шток которого шарнирно соединен с одним из хвостовиков звё-. на, а другой - с рычагом, шарнирно св занным с шарнирным параллелограммом , причем стопорный механизм выполнен в виде шарнирно св занного с рамой силового цилиндра, штоки которого шарнирно соединены с шарнирными параллелограммами . Рама имеет выступы, установленные с возможностью размещени в направл ющих пазах звеньев шарнирных параллелограммов . На фиг. 1 показана тележка) на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же,, тележка при .подн тых движител х; на фиг. 4 - то же, тележка при Бэаим.одействии захватов с головками рельсового пути; на фиг. 5 узел Тележки, Ходова тележка состоит из рамы 1, установленной на рельсовые скаты 2, привода 3, стопорных механизмов 4 иThe invention relates to mining engineering, in particular to convertible transport trolleys of mining machines. The known crane carriage, which has the ability to move from along the track and to load TI. When working on slopes, the carriage requires the use of special stopping devices, which is its disadvantage. Closest to the present invention is the running gear of a mining vehicle, which includes a frame, a wheel-rail running gear, engines with gears, a mechanism for lifting engines with a drive and levers 2}. The disadvantage of this trolley is that it does not satisfy the requirements of stability and throughput. The purpose of the invention is to increase the stability and permeability of the running gear. I This goal is achieved by the fact that the undercarriage of a mining machine, including the frame, the wheel-rail section, the propulsion with drives, the propulsion mechanism for lifting with the drive and levers, is equipped with stop mechanisms and driven: the lifting mechanism is made in the form of hinged parallelograms, two links of each of which are made with shanks and forming a grip for the track, and have guide grooves; O double acting cylinder rod of which one is pivotally connected to one of the shanks zvo-. on the other, with a lever pivotally associated with the pivotal parallelogram, the locking mechanism being designed as a pivotally connected with the frame of the power cylinder, the rods of which are pivotally connected with the hinge parallelograms. The frame has protrusions installed with the possibility of placing links of hinge parallelograms in the guide slots. FIG. 1 shows a trolley) in FIG. 2 section A-A in FIG. one; in fig. 3 - the same, trolley with raised arms; in fig. 4 - the same, the trolley with Beaim. Engagement of grips with railheads; in fig. 5 node Trolleys, Khodov trolley consists of a frame 1 mounted on rails 2, drive 3, locking mechanisms 4 and

навесных гусеничных движителей 5. Сверху рамы на поворотной платформе б расположен манипул тор 7 с сменным навесным инструментом 8.Рама представл ет собой сварную металлическую конструкцию, к которой крепитс привод 3, включающий электродвигатель и гидравлический насос. В«утри рамы на равноудаленном рассто нии от оси поворотной платформы 6 на кронштейнах 9 установлены цапфами 10 силовые цилиндры 11 стопорных механизмов -4.mounted track-type propellers 5. At the top of the frame on the turntable b there is a manipulator 7 with a replaceable attachment tool 8. The frame is a welded metal structure to which the drive 3 is attached, which includes an electric motor and a hydraulic pump. In the frame, at an equidistant distance from the axis of the turntable 6, on the brackets 9, the trunnions 10 are installed, the power cylinders 11 of the locking mechanisms -4.

Штоки 12 силовых цилиндров 11 стопорного механизма соединены шарнирно 13 с наружными рычагами 14. Внутренние рычаги 15 шарнирами 16 соединены с рычагами 14 и в средней части св заны пальцами 17, имеющими возможность перемещени по вертикали в пазах 18 рычагов. Хвостовики 19 и 20 рычагов 14 и 15 об разуют захваты 21. С наружными рычагами 14 посредством шарниров 22 соединены нижние штоки 23 силовых цилиндров 24 двухстороннего действи , а верхние штоки 25 св заны шарнирами 26 с рычагами 27, соединенными шарнирами с рычагами 15 и 14. Силовые цилиндры 24 и рычаги образуют механизм подъема движителей в виде параллелограммов с приводом.The rods 12 of the power cylinders 11 of the locking mechanism are pivotally connected 13 to the outer levers 14. The inner levers 15 to the hinges 16 are connected to the levers 14 and in the middle part are connected by fingers 17 having the ability to move vertically in the slots 18 of the levers. The shanks 19 and 20 of the levers 14 and 15 form the grippers 21. With the outer levers 14, the lower rods 23 of the power cylinders 24 of two-sided action are connected by means of the hinges 22, and the upper rods 25 are connected by the hinges 26 to the levers 27 connected by the hinges with the levers 15 and 14. Power cylinders 24 and levers form a mechanism for raising propellers in the form of parallelograms with a drive.

Кронштейны 28 св заны с силовыми цилиндрами 24 посредством пальцев 29 и 30 и с рамой 31 навесных гусеничных движителей -5. Гусеничный движитель 5 включает раму 31, гусеницы 32, приводные и холостые звездочки 33 и 34, редуктор 35, гидравлический мотор 36 а также нат жное устройство 37 и опорные направл ющие 38, Рельсовые скаты 2 получают движение и крут щий момент от гидравлических моторов 39 (фиг. 4The brackets 28 are connected to the power cylinders 24 by means of pins 29 and 30 and to the frame 31 of the mounted tracked propulators -5. Tracked propulsion unit 5 includes frame 31, tracks 32, drive and idler sprockets 33 and 34, gearbox 35, hydraulic motor 36 as well as tensioning device 37 and support guides 38, Chutes 2 receive movement and torque from hydraulic motors 39 ( Fig. 4

Тележка работает следующим образом .The cart works as follows.

При перемещении тележки .посредством навесных гусеничных движителей (фиг. 2) рабоча жидкость от гидравлического насоса привода 3 подаетс & полости силовых цилиндров 11 таким образом; чтобы, поворачива рычаги 14, штоки 23 и 25 зан ли бы вертикалное положение. В этом случае опорные поверхности траков гусениц 32 занимают горизонтальное положение и всей поверхностью контактируют с почвой горной .выработки. Дл обеспечени необходимого клиренса, например, в случае перемещени ходовой тележки над рельсовой колеей, рабоча жидкость от приво;9а 3 ггодаетс в нижние штоковые полости силовых цилиндров 24, при этом, учитыва , что усили в силовых цилиндрах 11 выше усили F силовых цилиндрах 24, положение элементов стопорных механизмов 4 остаетс стабильным, .и верхний шток 25 перемещаетс вверх, воздейству через шарнир 26 на рычаги 27. Так как шарнир 16 стопорного механизма 4 остаетс , в данном случае, неподвижным, поводки 27 из-за отрицательного угла к вертикали не могут повернутьс и рама 1 с рельсовыми скатами S поднимаетс вверх. Дл передвижени гусе йичных движителей 5 рабоча жидкость от привода 3 подаетс к гидравлическим моторам 36. Управление ходовой тележкой осуществл етс дистанционно от выносного кнопочного пульта.When the trolley is moved, by means of mounted tracked propulsive vehicles (Fig. 2), the working fluid from the hydraulic drive pump 3 is supplied & cavity power cylinders 11 in this way; so that, turning the levers 14, the rods 23 and 25 would be in the vertical position. In this case, the supporting surfaces of the tracks of the caterpillars 32 occupy a horizontal position and contact the entire surface with the mining soil. To provide the necessary clearance, for example, in the case of moving the undercarriage over the rail track, the working fluid from the truck; 9a 3 is supplied to the lower rod end of the power cylinders 24, while taking into account that the force in the power cylinders 11 is higher than the force F of the power cylinders 24, the position of the elements of the locking mechanisms 4 remains stable, and the upper rod 25 moves upward, acting through the hinge 26 on the levers 27. Since the hinge 16 of the locking mechanism 4 remains, in this case, fixed, the levers 27 due to the negative angle to the top hiccupped can not rotate and the frame 1 with rail S ramps ascends. To move goose thrusters 5, the working fluid from the actuator 3 is supplied to hydraulic motors 36. The driving trolley is controlled remotely from a remote keypad.

При перемещении тележки посредством колесно-рельсовой ходовой части (фиг. 3) гусеничные движители 5 наезжают на рельсовую колею так, чтобы она оказалась симметричной относительно продольной оси ходовой ,тележки . Как правило, в этом случае сбоку рельсов укладывают на шпалы настил из досок или шпал, на который наезжают гусеничные движители 5. Подают рабочую жидкость от привода 3 вWhen moving the trolley by means of a wheel-rail chassis (Fig. 3), the track-type propellers 5 run over the rail track so that it turns out to be symmetrical about the longitudinal axis of the trolley. As a rule, in this case, the side rails are laid on the sleepers of the flooring of boards or sleepers, on which tracked thrusters collide 5. Feed the working fluid from the drive 3 to

0 верхние штоковые полости силовых цилиндров 24, при этом рама 1 опускаетс вниз, станов сь рельсовыми скатами 2. на рельсовый путь. Также подаетс рабоча , жидкость в штоковые полости силовых цилиндров .11, штоки вт гиваютс , а наружные рычаги 14 наход тс в разжатом состо нии.0 the upper rod end of the power cylinders 24, while the frame 1 is lowered down, becoming rail 2 slopes on the rail track. A working fluid is also supplied, to the rod end of the power cylinders .11, the rods retracted, and the outer levers 14 are in the decompressed state.

После съезда тележки с настила между траками гусениц 32 и почвой йыQ работки образуетс зазор. В случае необходимости при длительном пользовании только колесно-рельсовой частью тележки и уменьшении габаритов тележки по ширине, навесные гусеничные двис жители 5 демонтируютс , дл чего разъ-г един ют шарниры 22 и 26.After the trolley leaves the track, a gap is formed between the tracks of the caterpillars 32 and the soil. If necessary, with prolonged use of only the wheel-rail part of the carriage and reduction of the carriage's dimensions along the width, the mounted tracked dwellers 5 are dismounted, for which purpose the hinges 22 and 26 are unified.

Перемещение колесно-рельсовой части тГёлежки осуществл етс при подаче рабочей жидкости от привода 3 гид- ромотору 39.The movement of the wheel-rail part of the assembly takes place when the working fluid is supplied from the drive 3 to the hydro-motor 39.

0 Если возникает необходимость производить сменным навесным инструментом 8 грузоподъемные опе15&ции (монтаж шахтного оборудовани , установка крепи и т.д.), то рабоча жидкость0 If there is a need to produce replaceable attachment tools 8, load-lifting operations (installation of mine equipment, installation of lining, etc.), then the working fluid

5 подаетс в поршневые полости силовых цилиндров 11, штоки выдвигаютс и рычаги 14 скрепл ютс с головкой рельсов . Дл обеспечени большей устойчивости гусеничные движители 5 опускаютс вниз до контакта с почвой5 is fed into the piston cavities of the power cylinders 11, the rods are extended and the levers 14 are attached to the rail head. To provide greater stability, the tracked thrusters 5 are lowered down to contact with the ground.

(фиг. 4), выполн функции аутриггеров .(Fig. 4), perform the functions of outriggers.

Конструкци тележки обеспечивает значительный экономический эффект отThe design of the trolley provides a significant economic effect from

е применени , например, в машинеe application, for example, in the car

Штрек-1.Shtrek-1.

Claims

1. Chassis crawler truck, including a frame, a wheel-rail chassis, propulsion with drives, a propulsion mechanism with drive and levers, characterized in that, in order to ensure the stability of the machine and the permeability / it is equipped with a lock actuator with actuator, and the lifting mechanism is made in the form of articulated parallelograms two links of each of which are made about the shanks forming a gripper for the track, and have guide grooves, the drive for lifting the thrusters is made in the form of power cylinders two-sided of action, one rod of which is pivotally connected with one of the shank link and the other - with snarling gom hingedly associated with an articulated parallelogram, wherein the locking mechanism is designed as a pivotably associated with the frame of the actuator. the rods of which are hingedly connected to the hinge parallelogram 1 and, 2. The Bolster truck of the mining machine of claim 1, wherein the frame has protrusions installed with the possibility of placing links of the hinged parallelograms in the guide grooves. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 542401, cl. E 21 D 13/04, 1975.

2. USSR author's certificate number 11227, cl. B 60 P 1/04, 1929 (prototype). 23 22 rv / 5 20 IS 11 13

(pai. 2 A-A 13 m Pm. 3

t 19 × 23 22 L (Put. tf 12 16 30 2B i 25 2