SU1315224A1 - Устройство дл поштучной выдачи заготовок - Google Patents

Устройство дл поштучной выдачи заготовок Download PDF

Info

Publication number
SU1315224A1
SU1315224A1 SU864003483A SU4003483A SU1315224A1 SU 1315224 A1 SU1315224 A1 SU 1315224A1 SU 864003483 A SU864003483 A SU 864003483A SU 4003483 A SU4003483 A SU 4003483A SU 1315224 A1 SU1315224 A1 SU 1315224A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
blanks
discs
disk
workpiece
grooves
Prior art date
Application number
SU864003483A
Other languages
English (en)
Inventor
Викентий Станиславович Ринг
Светлана Васильевна Литягина
Геннадий Дмитриевич Тухто
Original Assignee
Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Технической Кибернетики Ан Бсср filed Critical Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority to SU864003483A priority Critical patent/SU1315224A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1315224A1 publication Critical patent/SU1315224A1/ru

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано дл  поштучной выдачи заготовок манипул тору . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства в работе. Устройство содержит основание , в котором установлен вал с приводом вращени . На валу закреплен питатель, вьшолненный в виде двух дисков 3, на периферийной части которых выполнены фасонные пазы 4 дл  заготовок 5. На внутренних поверхност х дисков возле пазов закреплены направл ющие 7, в которых установлены ползуны 6, поджимаемые пружинами к копиру 9. Заготовки захватываютс  пазами 4 дисков 3. При повороте дисков 3 ползун 6, взаимодейству  с копиром 9, перемещаетс  в направлении паза и сбрасывает лишнюю заготовку , боковой поверхностью удержива  транспортируемую заготовку. В зоне выгрузки ползун 6 сбегает с копира 9, освобождает заготовку, котора  выпадает на отвод пщй лоток 11. 2 ил. СЛ Гг W///////////////////// .2 W

Description

11
Изобретение относитс  к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано дл  поштучной выдачи заготовок манипул тору .
Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства путем совмещени  функции удержани  заготовки и сброса лишней.
На фиг. 1 показано устройство дл  поштучной выдачи заготовок,разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Устройство состоит из основани  1, в котором установлен вал 2 с приводом вращени  (не показан). На валу 2 закреплен питатель, вьтолнен- ный в виде двух дисков 3, по периферийной части которых выполнены фасонные пазы 4 дл  заготовок 5. Механизм сброса лищних заготовок выполнен в виде ползунов 6,на внутренних поверхност х дисков возле пазов закреплены направл ющие 7, в которые установлены ползуны 6,поджимаемые пружинами 8 к копиру 9, неподвижно установленному на основании. Устройство также содержит бункер 10, в котором помещены заготовки, например длинномерные прутки. Отвод щий лоток 11 предназначен дл  выдачи заготовок манипул тору.
Устройство работает следующим образом.
Из бункера 10 заготовки захватываютс  пазами 4 дисков 3. При повороте дисков ползун 6, взаимодейству  с копиром 9, перемещаетс  в направлении паза и сбрасывает лишД2
нюю заготовку, одновременно удержива  боковой поверхностью транспортируемую заготовку. При дальнейшем повороте дисков 3 в зону выгрузки
ползун 6 сбегает с копира 9 и возвращаетс  с помощью пружины 8 в исходное положение, освобожда  заготовку , котора  выпадает на отвод щий лоток 11. С отвод щего лотка схват
манипул тора забирает заготовку и перемещает ее на последующую технологическую операцию.
При необходимости обработки в роботизированной линии заг.отовок
различной длины рассто ние между дисками можно измен ть, перемеща  их по шпонке на валу, зафиксировав затем стопорными винтами.
Форму л. а изобретени 
Устройство дл  поштучной выдачи заготовок, содержащее бункер, питатель с горизонтальной осью вращени , выполненный в виде диска с пазами, механизм удалени  лишних заготовок и отвод щий лоток, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства,ме25
30
ханизм удалени  лишних заготовок
выполнен в виде подпружиненных относительно корпуса диска ползунов,каждый из которых установлен у паза диска с возможностью перемещени  по 35 дополнительно выполненным на торцовой поверхности диска радиальным направл ющим от дополнительно введенного кулачка, размещенного соосно диску.
Фиг.
,

Claims (1)

  1. 20 Формула изобретения
    Устройство для поштучной выдачи заготовок, содержащее бункер, питатель с горизонтальной осью вращения, выполненный в виде диска с пазами, механизм удаления лишних заготовок и отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства,ме5θ ханизм удаления лишних заготовок выполнен в виде подпружиненных относительно корпуса диска ползунов,каждый из которых установлен у паза диска с возможностью перемещения по 35 дополнительно выполненным на торцовой поверхности диска радиальным направляющим от дополнительно введенного кулачка, размещенного соосно диску.
SU864003483A 1986-01-03 1986-01-03 Устройство дл поштучной выдачи заготовок SU1315224A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864003483A SU1315224A1 (ru) 1986-01-03 1986-01-03 Устройство дл поштучной выдачи заготовок

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864003483A SU1315224A1 (ru) 1986-01-03 1986-01-03 Устройство дл поштучной выдачи заготовок

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1315224A1 true SU1315224A1 (ru) 1987-06-07

Family

ID=21214849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864003483A SU1315224A1 (ru) 1986-01-03 1986-01-03 Устройство дл поштучной выдачи заготовок

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1315224A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5810152A (en) * 1995-02-15 1998-09-22 Sasib S.P.A. Conveyor device with a circular path
WO2017094651A1 (ja) * 2015-12-02 2017-06-08 Kyb株式会社 ワーク移送装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №1076254., кл. В 23 Q 7/02, 1984. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5810152A (en) * 1995-02-15 1998-09-22 Sasib S.P.A. Conveyor device with a circular path
WO2017094651A1 (ja) * 2015-12-02 2017-06-08 Kyb株式会社 ワーク移送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5407314A (en) Apparatus for synchronizing loading and unloading of substrates with turntable movement in a coating chamber
EP0137819B1 (en) Articulated arm transfer device
US5975986A (en) Index table and drive mechanism for a chemical mechanical planarization machine
US5271185A (en) Apparatus for chamfering notch of wafer
SU1315224A1 (ru) Устройство дл поштучной выдачи заготовок
US5616070A (en) Work drive orienting system for machine tool
US4936180A (en) Apparatus for machining workpieces, particularly flat circular disk-shaped substrates
US6011618A (en) Method and apparatus of surface inspection of a disk
US4865509A (en) Walking beam gripper
JPH0141562Y2 (ru)
SU1266708A1 (ru) Устройство дл поштучной выдачи плоских деталей
SU1734983A1 (ru) Загрузочное устройство
SU1266613A1 (ru) Устройство дл ориентации плоских деталей
SU1433759A1 (ru) Загрузочное устройство
SU779009A1 (ru) Устройство дл транспортировани плоских изделий
SU1316788A1 (ru) Разгрузочно-загрузочное устройство
SU1664526A1 (ru) Устройство дл зачистки заусенцев
JP3270864B2 (ja) ロボットハンド
JP2617721B2 (ja) ウエハ押し上げ具及びウエハ移し替え装置
SU1547961A1 (ru) Самоцентрирующий патрон
JP2539472B2 (ja) 被処理物収納部支持機構
SU1243929A1 (ru) Загрузочное устройство
SU1484575A1 (ru) Устройство дл поштучной выдачи заготовок
SU1144857A1 (ru) Устройство к плоскошлифовальному станку дл перемещени детали по опорной плоскости
SU884951A1 (ru) Транспортное устройство