SU1315224A1 - Устройство дл поштучной выдачи заготовок - Google Patents
Устройство дл поштучной выдачи заготовок Download PDFInfo
- Publication number
- SU1315224A1 SU1315224A1 SU864003483A SU4003483A SU1315224A1 SU 1315224 A1 SU1315224 A1 SU 1315224A1 SU 864003483 A SU864003483 A SU 864003483A SU 4003483 A SU4003483 A SU 4003483A SU 1315224 A1 SU1315224 A1 SU 1315224A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- blanks
- discs
- disk
- workpiece
- grooves
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано дл поштучной выдачи заготовок манипул тору . Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства в работе. Устройство содержит основание , в котором установлен вал с приводом вращени . На валу закреплен питатель, вьшолненный в виде двух дисков 3, на периферийной части которых выполнены фасонные пазы 4 дл заготовок 5. На внутренних поверхност х дисков возле пазов закреплены направл ющие 7, в которых установлены ползуны 6, поджимаемые пружинами к копиру 9. Заготовки захватываютс пазами 4 дисков 3. При повороте дисков 3 ползун 6, взаимодейству с копиром 9, перемещаетс в направлении паза и сбрасывает лишнюю заготовку , боковой поверхностью удержива транспортируемую заготовку. В зоне выгрузки ползун 6 сбегает с копира 9, освобождает заготовку, котора выпадает на отвод пщй лоток 11. 2 ил. СЛ Гг W///////////////////// .2 W
Description
11
Изобретение относитс к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано дл поштучной выдачи заготовок манипул тору .
Цель изобретени - повышение надежности работы устройства путем совмещени функции удержани заготовки и сброса лишней.
На фиг. 1 показано устройство дл поштучной выдачи заготовок,разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Устройство состоит из основани 1, в котором установлен вал 2 с приводом вращени (не показан). На валу 2 закреплен питатель, вьтолнен- ный в виде двух дисков 3, по периферийной части которых выполнены фасонные пазы 4 дл заготовок 5. Механизм сброса лищних заготовок выполнен в виде ползунов 6,на внутренних поверхност х дисков возле пазов закреплены направл ющие 7, в которые установлены ползуны 6,поджимаемые пружинами 8 к копиру 9, неподвижно установленному на основании. Устройство также содержит бункер 10, в котором помещены заготовки, например длинномерные прутки. Отвод щий лоток 11 предназначен дл выдачи заготовок манипул тору.
Устройство работает следующим образом.
Из бункера 10 заготовки захватываютс пазами 4 дисков 3. При повороте дисков ползун 6, взаимодейству с копиром 9, перемещаетс в направлении паза и сбрасывает лишД2
нюю заготовку, одновременно удержива боковой поверхностью транспортируемую заготовку. При дальнейшем повороте дисков 3 в зону выгрузки
ползун 6 сбегает с копира 9 и возвращаетс с помощью пружины 8 в исходное положение, освобожда заготовку , котора выпадает на отвод щий лоток 11. С отвод щего лотка схват
манипул тора забирает заготовку и перемещает ее на последующую технологическую операцию.
При необходимости обработки в роботизированной линии заг.отовок
различной длины рассто ние между дисками можно измен ть, перемеща их по шпонке на валу, зафиксировав затем стопорными винтами.
Форму л. а изобретени
Устройство дл поштучной выдачи заготовок, содержащее бункер, питатель с горизонтальной осью вращени , выполненный в виде диска с пазами, механизм удалени лишних заготовок и отвод щий лоток, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы устройства,ме25
30
ханизм удалени лишних заготовок
выполнен в виде подпружиненных относительно корпуса диска ползунов,каждый из которых установлен у паза диска с возможностью перемещени по 35 дополнительно выполненным на торцовой поверхности диска радиальным направл ющим от дополнительно введенного кулачка, размещенного соосно диску.
Фиг.
,
Claims (1)
- 20 Формула изобретенияУстройство для поштучной выдачи заготовок, содержащее бункер, питатель с горизонтальной осью вращения, выполненный в виде диска с пазами, механизм удаления лишних заготовок и отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства,ме5θ ханизм удаления лишних заготовок выполнен в виде подпружиненных относительно корпуса диска ползунов,каждый из которых установлен у паза диска с возможностью перемещения по 35 дополнительно выполненным на торцовой поверхности диска радиальным направляющим от дополнительно введенного кулачка, размещенного соосно диску.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864003483A SU1315224A1 (ru) | 1986-01-03 | 1986-01-03 | Устройство дл поштучной выдачи заготовок |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864003483A SU1315224A1 (ru) | 1986-01-03 | 1986-01-03 | Устройство дл поштучной выдачи заготовок |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1315224A1 true SU1315224A1 (ru) | 1987-06-07 |
Family
ID=21214849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864003483A SU1315224A1 (ru) | 1986-01-03 | 1986-01-03 | Устройство дл поштучной выдачи заготовок |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1315224A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5810152A (en) * | 1995-02-15 | 1998-09-22 | Sasib S.P.A. | Conveyor device with a circular path |
| WO2017094651A1 (ja) * | 2015-12-02 | 2017-06-08 | Ｋｙｂ株式会社 | ワーク移送装置 |
-
1986
- 1986-01-03 SU SU864003483A patent/SU1315224A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР №1076254., кл. В 23 Q 7/02, 1984. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5810152A (en) * | 1995-02-15 | 1998-09-22 | Sasib S.P.A. | Conveyor device with a circular path |
| WO2017094651A1 (ja) * | 2015-12-02 | 2017-06-08 | Ｋｙｂ株式会社 | ワーク移送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5407314A (en) | Apparatus for synchronizing loading and unloading of substrates with turntable movement in a coating chamber | |
| EP0137819B1 (en) | Articulated arm transfer device | |
| US5975986A (en) | Index table and drive mechanism for a chemical mechanical planarization machine | |
| US5271185A (en) | Apparatus for chamfering notch of wafer | |
| SU1315224A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи заготовок | |
| US5616070A (en) | Work drive orienting system for machine tool | |
| US4936180A (en) | Apparatus for machining workpieces, particularly flat circular disk-shaped substrates | |
| US6011618A (en) | Method and apparatus of surface inspection of a disk | |
| US4865509A (en) | Walking beam gripper | |
| JPH0141562Y2 (ru) | ||
| SU1266708A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи плоских деталей | |
| SU1734983A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
| SU1266613A1 (ru) | Устройство дл ориентации плоских деталей | |
| SU1433759A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
| SU779009A1 (ru) | Устройство дл транспортировани плоских изделий | |
| SU1316788A1 (ru) | Разгрузочно-загрузочное устройство | |
| SU1664526A1 (ru) | Устройство дл зачистки заусенцев | |
| JP3270864B2 (ja) | ロボットハンド | |
| JP2617721B2 (ja) | ウエハ押し上げ具及びウエハ移し替え装置 | |
| SU1547961A1 (ru) | Самоцентрирующий патрон | |
| JP2539472B2 (ja) | 被処理物収納部支持機構 | |
| SU1243929A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
| SU1484575A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи заготовок | |
| SU1144857A1 (ru) | Устройство к плоскошлифовальному станку дл перемещени детали по опорной плоскости | |
| SU884951A1 (ru) | Транспортное устройство |