SU1315056A1

SU1315056A1 - Hydraulic setting device for rolling mill rolls

Info

Publication number: SU1315056A1
Application number: SU864010028A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Свиридов
Original assignee: В.И.Свиридов
Priority date: 1986-01-09
Filing date: 1986-01-09
Publication date: 1987-06-07

Abstract

Изобретение относитс к прокатному производству и может быть использовано в прокатных клет х преимущественно обжимных и толстолистовых станов. Целью изобретени вл етс улучшение динамических характеристик главной линии стана и упрощение конструкции . Валок при -каждом проходе устанавливают ниже абсолютного обжати на величину и И сжати жидкости в цилиндре 7 при этом же проходе.При захвате металла валок смещаетс вверх на эту величину, при этом полученное гидравлическое давление уравновешивает- усилие прокатки. Вместе с валком 5 перемещаетс балка 4, т га 3 и траверса 2. Дл исключени срабатываний золотника 10 винтовой вал 14 св зан с плунжером следующего золотника 10 компенсационным устройством в виде муфты, а шток 13 оборудован тормозом 17, удержив.ающим его в нужном положении . Перемещение верхнего валка вниз перед прокаткой позвол ет несколько увеличить длину дуги захвата , за счет чего увеличиваетс врем захвата, что вместе с перемещением валка вверх (сжатие жидкости) при захвате позвол ет улучшить динамические характеристики клети. Отсутствие мультипликаторов значительно упрощает конструкцию. 2 ил. f6 /« /S г (Л со ел о ел Oi иг. 1The invention relates to rolling production and can be used in rolling stands of predominantly crimping and plate mills. The aim of the invention is to improve the dynamic characteristics of the main line of the mill and simplify the design. The roll during each pass is set below the absolute reduction by an amount and AND the liquid is compressed in the cylinder 7 at the same passage. When the metal is gripped, the roll is displaced upward by this value, while the resulting hydraulic pressure balances the rolling force. Together with roller 5, beam 4, ton ha 3 and yoke 2 is moved. To eliminate the actuations of the spool 10, the screw shaft 14 is connected to the plunger of the next spool 10 by means of a compensation device in the form of a coupling, and the rod 13 is equipped with a brake 17, which holds it . Moving the upper roll down before rolling allows a slightly longer gripping arc, thereby increasing the gripping time, which, together with moving the roll up (fluid compression) during gripping, improves the dynamic characteristics of the stand. The lack of multipliers greatly simplifies the design. 2 Il. f6 / «/ S g (L Soel oi ei ig. 1

Description

Изобретение относитс к прокатном производству и может быть использовано в прокатных клет х ггреимущест- венно обжимных и толстолистовый станов .The invention relates to rolling production and can be used in rolling stands for hydraulically crimping and plate mills.

Цель изобретени - улучшение динамических характеристик главной линии стана и упрощение конструкции.The purpose of the invention is to improve the dynamic characteristics of the main line of the mill and simplify the design.

На фиг. 1 изображена схема гидравлического устройства на фиг. 2 - тормозное устройство и след щий золотник , разрез.FIG. 1 is a diagram of the hydraulic device of FIG. 2 — brake device and follow valve, section.

Гидравлическое установочное устройство содержит цилиндр 1 уравновешивани , траверсу 2, котора посред- ством т ги 3 соединена с балкой 4 уравновешивани и верхним валком 5, плунжер 6 нажимного цилиндра 7 взаимодействует с балкой 4 уравновешивани и валком 5 и образует в цилинд- ре 7 переменную емкость 8, заполненную рабочей жил;костью (например, минеральным маслом с модулем упругости Е 17500 кГс/см2). Полость 8The hydraulic setting device comprises a balancing cylinder 1, a yoke 2, which is connected to the balancing beam 4 and the upper roller 5 by means of the pull rod 3, the plunger 6 of the pressure cylinder 7 interacts with the balancing beam 4 and the roller 5 and forms a variable capacity in the cylinder 7 8, filled with working veins; bone (for example, mineral oil with elastic modulus E 17500 kgf / cm2). Cavity 8

патрубком 9 соединена со след щимpipe 9 is connected to the following

золотником 10, трубами 11 - с аккумул тором давлени , а через отверсти 12 - со сливным трубопроводом насосно-аккумул торной станции (аккумул тор давлени и насосна стан- ци (не показаны). Шток 13 след щего золотник а через винтовой вал 14 и механическую передачу 15 соединен с электродвигателем 16„ На корпусе след щего золотника смонтировано тормозное устройство 17, выполненное в ввде муфты с присоединительным фланцем 18, на котором установлены элементы тормозного устройства: рычаги 19, колодки 20, т га 21 рычаг 22, толкатель 23, Толкатель 23 и электродвигатель 16 соединены между собой электрически. Винтовой вал 14 выполнен составным и снабжен компенсатором в виде соединительной муфты, котора Имеет пружину 24, рубашку 25, диски 26, фланцы 27 со ст жньпуги болтами. Тормоз 17-имеет противо- Шзшьные резиновые кольца 28,spool 10, pipes 11 - with pressure accumulator, and through openings 12 - with drain pipe of pump-accumulator station (pressure accumulator and pumping station (not shown). Rod 13 follows spool and through screw shaft 14 and mechanical gear 15 is connected to an electric motor 16 "A braking device 17 is mounted on the case of the follow spool; it is made in the coupling entrance with the connecting flange 18, on which the braking device elements are mounted: levers 19, pads 20, ha ha 21 lever 22, plunger 23, Pusher 23 and electro the motor 16 is electrically interconnected. The screw shaft 14 is made composite and is equipped with a compensator in the form of a coupling, which has a spring 24, a jacket 25, discs 26, flanges 27 with fixed bolts. Brake 17 has counter rubber rings 28,

Гидравлическое установочное уст- ройство валков прокатного стана работает следующие образом,The hydraulic setting device of the rolling mill rolls operates as follows.

При переключении золотника 10 вверх электродвигателем 16 и толка- телем 23 полость 8 посредством труб 9 и 11 сообщаетс с аккумул тором давлени J под действием которого поршень цилиндра -1 и валок 5 перемещаWhen the spool 10 is switched upwards by the electric motor 16 and the pusher 23, the cavity 8 through pipes 9 and 11 communicates with the pressure accumulator J by the action of which the piston of the cylinder -1 and the roller 5 move

5 0 50

5five

5 0 5 5 0 5

0 0

ютс вниз вследствие неравенства сечений цилиндров 7 и 1,down due to the inequality of the cross sections of the cylinders 7 and 1,

При переключении золотника 10 вниз электродвигателем 16 и толкателем 23 полость 8 посредством патрубка 9 и отверсти 12 сообщаетс со сливным трубопроводом и,от гидравлического давлени аккумул тора гидроцилиндр 1 через соединительные элементы пе- ремещает валок 5 вверх.When the spool 10 is switched downwards by the electric motor 16 and the pusher 23, the cavity 8 is connected to the drain pipe via the connecting pipe 9 and the aperture 12 and, from the accumulator hydraulic pressure, the hydraulic cylinder 1 through the connecting elements moves the roller 5 upwards.

При остановках золотник 10 сред- ней частью перекрывает полость 8 нажимного цилиндра 7, а сам золотник фиксируетс тормозным устройством 17. При прокатке валок 5 перемещаетс вверх и сжимает жидкость в полости 8 нажимного цилиндра на величину ЛН. При этом пружина 24 сжимаетс , а давление в уравновешивающем цилиндре 1 следует за поршнем данного цилиндра , что позвол ет плавно перемещать валок 5 вниз в конце прокатки.When the valve stops 10, the middle part closes the cavity 8 of the pressure cylinder 7, and the valve itself is fixed by the braking device 17. During rolling, the roll 5 moves upward and compresses the liquid in the cavity 8 of the pressure cylinder by the value of LN. The spring 24 is compressed and the pressure in the balancing cylinder 1 follows the piston of this cylinder, which allows the roller 5 to move smoothly downwards at the end of rolling.

Технологически слитки прокатывают по заранее составленным режимам, откуда следует,, что каждому проходу слитка соответствует определенный параметр обжати , а гидравлически это означает, что каждому проходу слитка соответствует определенный объем жидкости в нажимных цилиндрах, который под действием давлени металла , на валки- сжимаетс на определенную величину, выражающуюс зависимостьюTechnologically, ingots are rolled according to pre-compiled modes, from which it follows that a certain reduction parameter corresponds to each pass of the ingot, and hydraulically this means that each passage of the ingot corresponds to a certain volume of liquid in the pressure cylinders, which is compressed by a certain pressure on the metal amount of dependency

НТ EF где Н - высота сжимаемой жидкостиHT EF where H is the height of the compressible fluid

в нажимных цилиндрах; Т - усилие прокатки; Е - модуль упругости жидкости; F - площадь нажимного цилиндра; ЛН параметр сжати жидкости или отклонение валка под действием усили прокатки.in pressure cylinders; T - rolling force; E is the elastic modulus of the fluid; F - area of the pressure cylinder; LN parameter compression of the fluid or the deviation of the roll under the action of rolling force.

Согласно этой зависимости, чтобы получить уравновешивающую прокатку силу Т, достаточно перемещать верхний валок вниз на величину 4Н отклонени валка, котора заранее рассчитываетс и суммируетс с параметром обжати того прохода, дл которого она определена. При этом жидкость в нажимных цилиндрах приобретает гидравлическое давление, которое уменьшает пробуксовки в период установившегос прокатки.According to this relationship, in order to obtain a rolling force T, it is sufficient to move the upper roll down by the 4H value of the roll deflection, which is calculated and summed up in advance with the reduction parameter of the passage for which it is defined. In this case, the fluid in the pressure cylinders acquires hydraulic pressure, which reduces slippage during the steady rolling period.

Так как взаимодействие двух тел (удар) описываетс уравнением dHT Since the interaction of two bodies (impact) is described by the equation dHT

ц c

31 31

mV, то можно утверждать, что сила удара.снижаетс за счет сжати жидкости на величину лН, при этом Т - усилие прокаткиj m - масса слитка j V - скорость вращени валков; ЛЕ - величина сжати жидкости. mV, it can be argued that the force of the impact. decreases due to the compression of the liquid by the value of lN, while T is the rolling force j m is the ingot mass j V is the speed of rotation of the rolls; LU is the amount of fluid compression.

Смещение верхнего валка вниз на величину dH увеличивает угол захвата , а следовательно, увеличиваетс и дуга контактной поверхности в зоне деформации металла, что приводит к увеличению времени захвата металла валками, т.е. при заданной скорости вращени валков врем захвата увеличиваетс на величину, определенную дополнительным углом захвата, котора выражаетс зависимостьюThe downward shift of the upper roll by the value of dH increases the gripping angle, and therefore, the arc of the contact surface in the deformation zone of the metal increases, which leads to an increase in the time of metal capture by the rolls, i.e. at a given speed of rotation of the rolls, the capture time increases by an amount determined by the additional gripping angle, which is expressed by

VR( ЮVR (Yu

vv

где tp - продолжительность захватаwhere tp is the capture duration

металла валками; R - катающий радиус валков; 4b - абсолютное обжатие слитка;metal rolls; R is the rolling radius of the rolls; 4b - absolute reduction of the ingot;

V - скорость вращени валков; 4Н - отклонение валка под действием усили прокатки, а так как с увеличением времени t захвата металла валками динамически параметр нагружени улучшаетс V is the speed of rotation of the rolls; 4H - roll deviation under the action of rolling force, and since with increasing time t of metal capture by rolls, the loading parameter dynamically improves

, to + Ci, to + Ci

А -,-;; BUT -,-;;

ioio

металла валками; / (1,2-1,4) - коэффициентmetal rolls; / (1.2-1.4) - coefficient

динамичности;dynamism;

Тр - период собственных колебаний рабочей линии стана; t - врем захвата металла валками , приход щее на параметр лН,Tr is the period of natural oscillations of the working line of the mill; t is the time of metal capture by rolls, which is related to the parameter lN,

то можно сказать, что за счет увеличени дополнительного времени можн увеличить окружную скорость валков, которую можно определить, реша уранениеit can be said that by increasing the extra time, the circumferential speed of the rolls can be increased, which can be determined by solving the

(с - t) Ц(c - t) C

VR(dh + аН)VR (dh + an)

-о/ -1у-o / -1u

относительно V,with respect to V,

Применение компенсационных муфт и тормозных устройств позволит ис50564The use of compensating couplings and braking devices will allow is50564

ключить вли ние системы уравновешивани верхнего валка на перемещение штока след щего золотника вверх в период прокатки слитка, что позволитto include the effect of the upper roll balancing system on the movement of the follower slide stem upwards during the ingot rolling, which will allow

г создавать уравновешивающее прокатку гидравлическое давление в нажимных цилиндрах не мультипликаторами, а перемещением верхнего валка вниз ниже абсолютного обжати на такую ве-d create a balancing hydraulic pressure in the pressure cylinders not by multipliers, but by moving the upper roll down below the absolute reduction to such a pressure

0 личину dH при каждом проходе слитка, при которой при захвате металла валками плунжер сместитс на эту же величину л Н вверх и создаст в полости нажимного цштиндра гидравлическое0 dH shape at each pass of the ingot, when plunger is displaced by the same value l N up when the metal is seized by the rolls and creates hydraulic pressure in the cavity

t5 давление, уравновешивающее усили прокатки при этом же проходе,t5 pressure, balancing the rolling force in the same pass,

Наличие смещени плунжера в период захвата металла быстро вращающимис валками позволит уменьшитьThe presence of a plunger displacement during the period of metal capture by rapidly rotating rollers will reduce

0 удары слитка о валки, тем самым снизить пробуксовки, а следовательно, повысить производительность стана,0 blows of the ingot against the rolls, thereby reducing slippage and, consequently, increasing the productivity of the mill,

Наличие смещени плунжера упрощает конструкцию клети, высвобождаетThe presence of the displacement of the plunger simplifies the design of the cage, releases

5 трудозатраты, св занные с изготовлением , установкой и обслуживанием мультипликаторов.5 labor costs associated with the manufacture, installation and maintenance of multipliers.

Claims

Invention Formula

thirty

A hydraulic rolling mill roll set-up device, including balancing hydraulic cylinders, a traverse mounted on them, with which a balancing beam is connected to the upper roller mounted through it, which interacts with the push cylinder plunger, which is in turn equipped with a follower slide, which stem The screw is connected to a control drive, characterized in that, in order to improve the dynamic characteristics of the main line

and simplify the design, the installation device is equipped with a compensation coupling installed between the screw and the stem of the follower valve and the brake device of the follower rod

a spool connected to a control actuator.

Editor E. Papp

Compiled by G.Rostov

Tehred A. Kravchuk Proofreader N. Korol

Order 2234/5

Circulation 480 Subscription VNIIGSh State Committee of the USSR

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Printing and production enterprise, GoUzhgorod, Proektna str., 4

2

l