SU1314431A1 - Устройство дл управлени многообмоточным линейным электромагнитным двигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к управлению электрическими мавшнами. Цель изобретени  - расширение диапазона изменени  скорости движени  и нагрузки . Тиристорные ключи 1 - 8 соединены в последовательные пары, между общими точками тиристоров которых включены обмотки 9-12 двигател . 00 4 4 СлЭ

Description

К катоду коммутирующего тиристора 13 подключен диод 15, через дроссель 16 и диоды 17, 18 и 19 соединенный с конденсаторами 20, 21 и 22. Поскольку напр жение на этих конденсаторах оказываетс  пр мо пропорциональным току в обмотке двигател , а значение

1

Изобретение относитс  к управлению электрическими малшнами и может быть использовано при создании линейного электропривода транспортных устройств,

Цель изобретени  - расширение диапазона изменени  скорости движени  и нагрузки.

На чертеже показана функдиональ- . на  схема устройства,

Тиристорные ключи 1-8 соединены в последовательные пары, между общими точками тиристоров которых включены обмотки 9-12, соединенные по кольцевой схеме. Ключи 1, 3, 5 и 7 соединены с плюсовым выводом источника посто нного тока, а ключи 2, 4, 6 и 8 через коммутирующий тиристор 13 и датчик 14 тока соединены с минусовым выводом того же источника, К катоду коммутирующего тиристора 13 подключен диод 15, через дроссель 16 и диоды 17-19 соединенный с конденсаторами 20-22, другие выводы которых подключены к аноду коммутирующего тиристора 13, Между выводами конденсаторов 20-22 и катодом коммутирующего тиристора 13 включены вспомогательные тиристоры 23-25, управл ющие электроды которых соединены с вы ходами блока 26 адаптации, первый вход которого соединен с датчиком тока и входом блока 27 формировани  импульсов , другие входы которого соединены с П1иной направлени  и датчиками положени  подвижного элемента двигател , первый выход - с вторым входом блока 26 адаптации, а другие выходы - .с управл юпщми электродами ключей 1-8 тиристора 28 и коммутирующего тирис- тора 13, Дроссель 29 и тиристор 28 соедин ют плюсовой вывод источника посто нного тока и анод1 1 диодов 17-19

,-

емкости адаптируетс  к значению тока , устройство обеспечивает надежную работу в широких диапазонах частот коммутации и рабочих токов двигател , что позвол ет расширить диапазон рабочих скоростей и нагрузок двигател  . 1 ил.

Устройство работает следующим образом ,

При включении источника .питани  блоков 26 и 27 в блоке 27 формируютс  импульсы включени  тиристоров 13 и 24, через тиристор 28, дроссель 29 диоды 17-19 зар жаютс  конденсаторы 20-22, Этим обеспечиваетс  готовност устройства к работе.

Пуск двигател  осуществл етс  подачей импульса от шины направлени . При этом в блоке 27 формируютс  импульсы включени  коммутирующего тиристора 13 и той пары ключей 1-8, котора  соответствует выбранному направлению движени  и комбинации сигналов датчиков положени . Формирование импульсов включени  прекращаетс  тогда , когда в блок 27 поступает от датчика 14 тока сигнал о ненулевом токе В соответствии с текущим значением тока в обмотке двигател  по сигналу от датчика 14 тока в блоке 26 адаптации непрерывно формируетс  рещение о значении емкости конденсаторов, необходимой дл  запирани  коммутирующего тиристора 13,

Цикл переключени  обмоток двигател  начинаетс  каждый раз при изменении комбинации сигналов датчиков положени  либо при поступлении сигнала о смене направлени  движени , В начале цикла в блоке 27 формируетс  импульс выключени , который поступает в блок 26 адаптации, и в зависимости от текущего состо ни  последнего включаетс  один или несколько тиристоров 23-25, подключа  параллельно коммутирующему тиристору 13 соответствующую группу конденсаторов из набора конденсаторов 20-22, После запирани  тиристора 13 рабочий ток обмотки двигател  замыкаетс  через

31

включенные ранее тиристоры 23-25 и соответствуюпще конденсаторы 20-22, В образовавшейс  LC цепи происходит затухающий колебательный процесс, и после первого перехода тока через нуль запираютс  тиристоры 23-25 и ключи 1-8. К этому моменту времени подключенные ранее тиристорами 23-25 конденсаторы 20-22 перезар д тс  до напр жени , определ емого энергией, запасенной в индуктивности обмотки двигател . После выключени  ключей 1-8 по сигналу о нулевом токе от датчика 14 тока в блоке 27 формируютс  импульсы включени  тиристора 13 и конденсаторы 20-22 перезар жаютс  через тиристор 13, диод 15, дроссель 16 и соответствующие диоды 17-19. Завершаетс  цикл переключени  включением коммутирующего тиристора 13 и новой пары из группы ключей 1-8.

Цепь из дроссел  29 и тиристора 28 служит дл  дозар да конденсаторов 20-22 при. скачкообразном увеличении напр жени  регулируемого источника питани  обмотки двигател  во врем  цикла переключени ,

I

Поскольку напр жение на конденсаторах 20-22 оказываетс  пр мо пропорциональным току в обмотке двигател , а значение емкости адаптируетс  к значению тока, то устройство обеспечивает надежную работу в широких диапазонах частот коммутации и

Редактор М, Дьшын Заказ 2217/54

Составитель В. Алфимов Техред М.Ходанич

Тираж 66i ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

-Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

рабочих токов двигател , что позвол ет расширить диапазон рабочих скоростей и нагрузок двигател ,

Claims (1)

1. 5 Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  многообмоточным линейным электромагнитным двигателем, снабженным датчиками положени  подвижного элемента, содержащее пары тиристоров по числу обмоток двигател , между общими точками тиристоров которых включены обмотки, коммутирующий тиристор и конденсаторный коммутирующий узел, подключенный к коммутирующему тиристору, о т л и

   расширени  диапазона изменени  скорости движени  и нагрузки, в устройство введены датчик тока, блок формировани  импульсов и блок адаптации , а конденсаторный коммутирующий узел состоит из параллельных цепей, кажда  из которых включает в себ  последовательно соединенные конденсатор и вспомогательный тиристор, управл ющий электрод которого соединен с выходом блока адаптации, входы которого соединены с датчиком тока

   и первым выходом блока формировани  импульсов, второй выход которого соеинен с управл ющим электродом коммутирующего тиристора, а входы - с датчиком тока и датчиками положени 

   подвижного элемента двигател .

   Корректор С, Черни Подписное