SU1658357A1 - Устройство дл управлени многообмоточным линейным электромагнитным двигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к управлению электрическими машинами, и может быть использовано при создании линейного электропривода транспортных средств и технопогических линий. Цель изобретени  - повышение экономичности устройства и надежности его работы путем рекуперации части энергии коммутирующих конденсаторов источнику питани . Указанна  цель достигаетс  посредством снабжени  вторичной обмотки импульсного трансформатора 15 дополнительной обмоткой, обеспечивающей рекуперацию части энергии коммутирующих конденсаторов 24-26 источнику 35 питани . Зар д коммутирующих конденсаторов 24-26 при различных режимах работы двигател  поддерживаетс  на минимальном уровне, достаточном дл  выключени  основного тиристора 23. Этим обеспечиваетс  высока  надежность и экономичность работы устройства. 1 ил. 3 (Л

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к управлению электрическими машинами, и может быть использовано при создании линейного электропривода транспортных средств и технологических линий.

Цель изобретени  - повышение экономичности устройства и надежности его работы путем рекуперации части энергии коммутирующих конденсаторов источнику питани .

На чертеке представлена схема ус тропегпа.

Устроистно содержит силовые ключи на тиристорах 1-8, комму ируюгтие требуемое Н Шрагшение тока в секци х 9- 11 обмотки дншап : , выполненной, например, по i опыкм.ои Слеме, элементы лрнда (диоды 1 it 1 , дроссель

14, импульсный трансформатор 15, имеющий дополнительную вторичную обмотку , тиристор 16) и разр да (тиристор 17, дроссель 18 и диоды 19-21) накопительного конденсатора 22, общий узел коммутации, состо щий из основного тиристора 23, коммутирующих конденсаторов 24-26 и вспомогательных тиристоров 27-29, датчик 30 тока в обмотке двигател , датчики положени  подвижного элемента (на схеме не показаны), диод 31, блок 32 адаптации и блок 33 формировани  импульсов,конденсатор 34, включенный на выходе источника 35 питани .

Устройство работает следующим обратом .

При включении источников питани  двигател  и блоков 32 и 33 в блоке 33

оэ ел

ас.

СО СП

формируютс  импульсы включени  тиристоров 16, 17 и 23. При этом через дроссели 14 и 18 и тиристор 16 зар жаетс  накопительный конденсатор 22, а через дроссель 14, тиристор 17 и диоды 19-21 - конденсаторы 24-26. Этим обеспечиваетс  готовность устройства к работе.

Пуск двигател  осуществл етс  по- дачей импульса от шины направлени . При этом в блоке 33 формируютс  импульсы включени  основного тиристора 23 и той пары из ключей 1-8, котора  соответствует выбранному направлению движени  и комбинации сигналов датчиков положени . При поступлении в блок 33 от датчика 30 сигнала о ненулевом токе формирование импульсов прекращаетс . Цикл переключени  обмоток дви

гател  начинаетс  каждый раз при изменении комбинации сигналов датчиков положени , либо при поступлении сигнала о смене направлени  движени . В начале цикла в блоке 33 формируетс  импульс выключени , поступающий в блок 32 адаптации. В зависимости от текущего значени  тока двигател  включаетс  один или несколько тирис- торов 27-29, подключа  параллельно основному тиристору 23 соответствующую группу конденсаторов 24-26. Посл запирани  тиристора 23 рабочий ток обмотки двигател  замыкаетс  через включенные ранее тиристоры 27-29 и соответствующие конденсаторы 24-26. В образовавшейс  LC-цепи происходит затухающий колебательный процесс. После перехода тока через О запираютс  тиристоры 27-29 и ключи 1-8. К этому моменту времени подключенные ранее тиристорами 27-29 коммутирующи конденсаторы 24-26 перезар д тс . Поле выключени  тиристоров 1-8 по сигналу о нулевом токе от датчика 30 тока в блоке 33 формируютс  импульсы включени  тиристора 23. Перезар дившиес  при выключении конденсаторы из группы 24-26 разр жаютс  через тиристор 23, диод 13, первичную обмотку трансформатора 15 и соответствующие диоды из группы 19-21.

Импульс тока, возникающий во вторичных обмотках трансформатора, через диоды 12 и 31 дозар жает накопительный конденсатор 22 и конденсатор 34, сто щий на выходе источника питани , обеспечива  тем самым рекуперацию энергии. По окончании зар да

, -

0

0

5 5 0 0

конденсаторов 22 и 34 в соответствии с сигналом блока 33 включаютс  тиристоры 17 и 23, замыка  контур дозар - да коммутирующих конденсаторов 24- 26. Завершаетс  цикл перекоммутации включением основного тиристора 23 и новой пары ключей из группы 1-8. Глубина рекуперации определ етс  передаточными коэффициентами трансформатора 15 и устанавливаетс  тем большей, чем больше индуктивность  корной обмотки двигател . Энерги , передаваема  в каждом цикле коммутации источнику питани  и коммутирующим конденсаторам , пропорциональна мощности нагрузки . I

Таким образом, зар д коммутирующих конденсаторов при различных режимах работы двигател  поддерживаетс  на минимальном уровне, достаточном дл  выключени  основного тиристора. Этим обеспечиваетс  высока  надежность и экономичность работы устройства .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  многообмоточным линейным электромагнитным двигателем, снабженным датчиками положени  подвижной части, содержащее на каждую обмотку двигател  по паре тиристоров, между общими точками которых включены обмотки, основной тиристор , конденсаторный коммутирующий узел, состо щий из параллельных цепей , кажда  из которых включает в себ  последовательно соединенные конденсатор и коммутирующий тиристор, к точкам соединени  которых подключены катоды разделительных диодов, а управл ющие электроды тиристоров соединены с выходами блока адаптации, входы которого св заны с датчиком тока и первым выходом блока формировани  импульсов, второй выход которого соединен с управл ющим электродом основного тиристора, а входы - с датчиками тока и положени  подвижной части двигател , между катодом основного тиристора и точкой соединени  анодов разделительных диодов подключена первична  обмотка вспомогательного трансформатора, к вторичной обмотке которого через диод подключен накопительный конденсатор, соединенный одной обклалкой с катодами основного и коммутирующих тиристоров, а другой с анодами разделительных диодов через токоограничивающий дроссель и вспомогательный тиристор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и экономичности, вспомогательный трансформатор снабкен дополнительной вторичной оомот- коп, подключенной одним выводом черет выпр мительный диод к положительному зажину источника питани , а другим - к катоду основного тиристора.

   Управление 77 F F

   От дртчикоб датчшоб

   направлени положени