SU131414A1

SU131414A1 - Reversible stepper motor

Info

Publication number: SU131414A1
Application number: SU647467A
Authority: SU
Inventors: Б.А. Ивоботенко; В.К. Цаценкин
Original assignee: Б.А. Ивоботенко; В.К. Цаценкин
Priority date: 1959-12-15
Filing date: 1959-12-15
Publication date: 1960-11-30

Description

В авт. св. № 120863 описан шаговый реверсивный электродвигатель с распределенной обмоткой управлени на статоре, секции которой подключаютс коммутационным устройством к источнику посто нного тока в определенной последовательности. Число секций этой обмотки прин то равным половине числа пазов, чем обеспечиваетс -одновременное включение половины числа секций в каждый момент времени.In auth. St. No. 120863 described is a stepper reversing motor with a distributed control winding on the stator, sections of which are connected by a switching device to a DC source in a specific sequence. The number of sections of this winding is taken to be equal to half the number of slots, which ensures - simultaneous switching on of half the number of sections at each time instant.

Недостаток этого двигател заключаетс в том, что в образовании синхронизирующего момента на валу двигател участвует лишь половина заложенной в машину меди. В режиме вращени этот недостаток частично может быть компенсирован увеличением допустимой плотности тока во включенных секци х. Однако в режиме фиксированного останова под током, который так же возможен, как и режим вращени , ощутимое повышение плотности тока исключено и двигатель недоиспользуетс .The disadvantage of this engine is that only half of the copper embedded in the machine is involved in the formation of the synchronizing torque on the engine shaft. In the rotation mode, this deficiency can be partially compensated for by an increase in the permissible current density in the included sections. However, in the fixed current stop mode, which is as possible as the spin mode, a perceptible increase in current density is avoided and the motor is underused.

Дл улучшени использовани двигател предлагаетс каждую секцию обмотки управлени на статоре подключить к двум усилител м, переключаемым электронным коммутатором, обеспечивающим одновременное включение всех секций с поочередным изменением их пол рности.To improve engine utilization, each control winding section on the stator is proposed to be connected to two amplifiers, switched by an electronic switch, providing simultaneous switching on of all sections with alternating polarity changes.

На чертеже, изображающем схему предлагаемого двигател , прин ты следующие обозначени : / - распределенна обмотка управлени , размещенна на статоре; // - усилители, /// - триггеры, IV - электронный коммутатор, выполненный в виде реверсивного счетчика.In the drawing, depicting the scheme of the proposed engine, the following symbols are adopted: / - distributed control winding located on the stator; // - amplifiers, /// - triggers, IV - electronic switchboard, made in the form of a reversible counter.

Обмотка состоит из р да секций, число п которых равно половинеThe winding consists of a series of sections, the number n of which is equal to half

числа пазов z(n ). В показанном на чертеже примере обмоткаslot numbers z (n). In the example shown in the drawing, the winding

/ состоит из восьми секций 1,2 .... 8./ consists of eight sections 1,2 .... 8.

Первоначально все секции обмотки подключаютс к источнику питани через усилители посто нного тока с одинаковой пол рностью. Исходное состо ние секций обмоток управлени шагового электродвигател соответствзет нулевому импульсу. После прохождени через схему управлени первого импульса пол рность секции 1 измен етс на обратную , что приводит к смещению магнитного нол в воздушном зазоре на один шаг, равный зубцовому делению статора. Полный цикл работы коммутирующего устройства (один оборот ротора) соответствует прохождению 2n z импульсов, где п-число секций. Реверсирование предлагаемого шагового электродвигател достигаетс переводом реверсивного счетчика с операции «сложение на операцию «вычитание или наоборот, что приводит к изменению направлени продвижени импульса на входе коммутатора на обратное.Initially, all sections of the winding are connected to the power supply through DC amplifiers with the same polarity. The initial state of the control winding sections of the stepper motor corresponds to zero pulse. After passing through the control circuit of the first pulse, the polarity of section 1 is reversed, which leads to a magnetic zero shift in the air gap by one step, equal to the tooth division of the stator. The full cycle of the switching device (one turn of the rotor) corresponds to the passage of 2n z pulses, where n is the number of sections. The reversal of the proposed stepping motor is achieved by transferring the reversible counter from the operation "addition to operation" subtraction or vice versa, which leads to a change in the direction of pulse advancement at the input of the switch to the opposite one.

Предмет изобретени Subject invention

Реверсивный шаговый электродвигатель по авт. св. № 120863 с электронным коммутатором, выполненным в виде реверсивного счетчика , и усилител ми, отличающийс тем, что, с целью улучшени использовани двигател , кажда секци обмотки подключена к двум усилител м , переключаемым электронным коммутатором, обеспечивающим одновременное включение всех секций с поочередным изменением их пол рности.Reversible stepping motor auth. St. No. 120863 with an electronic switch, made in the form of a reversible counter, and amplifiers, characterized in that, in order to improve engine utilization, each winding section is connected to two amplifiers, switched by an electronic switch, providing simultaneous switching on of all sections with alternating changes of their field rnness.

Ц-.Ц A...UJ. 4-i-|-j-4-1 -4- -h sJ..4...-..j.,U-1..4.-.C -..C A ... UJ. 4-i- | -j-4-1 -4- -h sJ..4 ...- .. j., U-1..4.-.