SU1314041A1 - Бурильно-анкеровальное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности и позвол ет повысить производительность за счет сокращени  затрат времени на вспомогатель- ные операции по креплению горных выработок . На неподвижных направл ющих (НН) 6 ходовой части размещена подвижна  тележка (ПТ) 7 с опорным кронштейном 8 и механизмом ее перемещени . Он выполнен в виде цепного удвоител  хода с приводом от гидроцилиндра . Буровые механизмы 1 установлены на подвижных каретках 2 траверсы (т) 3. Стрелка 4 стрелового механизма шарнирно св зана с Т 3 и с ПТ 7 и выполнена в виде шарнирного параллелограмма с двум  рычагами 16 и 17. Рычаг 17 шарнирно соединен сТЗ, а рычаг 16 - с шарниром креплени  стрелы 4 на ПТ 7. Шарнирное соединение рычагов 16, 17 соединено с концом гидроцилиндра 9 ориентации стрелы 4. Другой его конец шарнирно св зан с кронштейном 8. Ветви бесконечной цепи 12 удвоител  хода закреплены на НН 6 и на ПТ 7. Гидроцилиндр его привода одним концом шарнирно соединен с т гой 5, скрепленной со стрелой 4. Другой его конец соединен с НН 6. Дл  перевода механизмов 1 в рабочее положение жидкость подаетс  в гидроцилиндр привода удвоител  хода . При этом ПТ 7 перемещаетс  к забою . Одновременно стрела 4 перемещаетс  горизонтально и поворачиваетс  вокруг оси 21. В результате Т 3 с механизмом 1 перемещаютс  к забою. 1 3.п.ф-лы. 4 ил. 3 2В 1 (С (Л со Nt о 4

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности, в частности к устройствам дл  креплени  анкерной крепью горных выработок в процессе их проведени .

Цель изобретени  - повышение производительности за счет сокращени  затрат времени на вспомогательные операции по креплению горных выработок .

На фиг.1 показано бурильно-анкеро вальное устройство в транспортном положении -на фиг„2 - то же, вид сбоку в рабочем положении буровых механизмов; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2 (разрез цепного удвоител  хода ); на фиг.4 - устройство, вид со стороны забо .

БурИльно-анкеровальное устройство состоит из двух буровых механизмов 1 расположенных на подвижных каретках 2 и установленных на траверсе 3, котора  при помощи стрелы 4 и т ги 5 соединена с механизмом перемещени . В неподвижных направл ющих 6, закрепленных на ходовой части устройства, установлена подвижна  тележка 7, на которой установлены кронштейны 8 и гидроцилиндр 9 ориентации стрелы 4. Механизм перемещени  тележки 7 выполнен в виде цепного удвоител  хода , содержащего гидроцилиндр 10, к корпусу которого прикреплены две пары блоков 11 с бесконечными цеп ми 12. Нклшие ветви цепей 12 жестко соединены с неподвижной направл ющей 6, верхние - с подвижной тележкой 7. Шток 13 гидроцилиндра 10 шарнирно прикреплен к неподвижной направл ющей 6, а корпус гидроцилиндра т гой 5 посредством осей 14 и 15 соединен со стрелой 4. Дл  координации положени  буровых механизмов 1 на стреле 4 установлены дополнительные рычаги 16 и 17, которые совместно с траверсой 3, стрелой 4 и ос ми 18-21 составл ют шарнирный параллелограмм.

Бурильно-анкеровальное устройство работает следующим образом.

В процессе работы комбайна по отбойке горной массы буровые механизмы 1 с траверсой 3 расположены по бокам комбайна и удерлшваютс  в горизонтальном положении гидроцилиндром 9 ориентации стрелы 4 и рычагами 16 и 17. По окончании работы по отбойке горной массь рабочий орган комбайна в зависимости от габаритов выработки

5

0

5

0

5

0

5

0

5

может опускатьс  на почву, отводитьс  в сторону или оставатьс  забуренным в забой. Дл  пере вода буровых механизмов 1 из транспортного положени  в зону возведени  анкерного креплени  рабоча  жидкость подаетс  в гидроцихшндр 10 привода цепного удвоител  хода. Корпус гидроцилиндра 10 перемещаетс  относительно неподвижной направл ющей 6. При этом блоки 11, прикрепленные к корпусу гидроцилиндра 10, т нут в направлении его перемещени  цепи 12, к верхним ветв м которых присоединена подвиж-- на  тележка 7. В св зи с тем, что нижние ветви цепей 12 жестко присоединены к неподвижной направл ющей 6, происходит перемещение верхних ветвей цепей 12 совместно с подвижной тележкой 7,, относительно неподвижной направл ющей 6 в сторону забо . При этом величина перемещени  подвижной тележки 7 относительно неподвижной направл ющей 6 в два раза больше величины перемещени  корпуса гидроцилиндра 10, т.е. происходит отставание в перемещении корпуса гид- ропдпиндра 10 относительно подвижной тележки 7. Так как корпус гидроцилиндра 10 посредством т ги 5 соединен с концом стрелы 4, шарнирно закрепленной на подви кной тележке 7, то одновременно с горизонтальным перемещением стрелы 4 происходит поворот ее вокруг оси 21 и траверса 3 с буровыми механизмами 1 перемещаетс  по выт нутой дуге в направлении забо . Фиксаци  буровых механизмов 1 в горизонтальном положении, при переводе их к забою, осуществл етс  гидроцилиндром 9 ориентации стрелы 4 при рычагов 16 и 17. После перевода траверсы 3 к забою и установке ее на стреле комбайна рабоча  жидкость подаетс  в гидроцилиндр 9 ориентации стрелы 4, который, поворачива  рычаг 16 вокруг оси 21, воздействует на рычаг 17, заставл   его перемещатьс  вверх. При этом траверса 3, шарнирно св занна  с рычагом 17, поворачиваетс  вокруг оси 19, перевод  буровые механизмы 1 в вертикальное положение (при необходимости в наклонное). Установка необходимого

угла наклона буровых механизмов 1 в плоскости, перпендикул рной оси комбайна , производитс  гидроцилиндрами 22, установленными на каретках 2.

Перевод бурильно-анкеровального устройства в транспортное положение осуществл етс  в следующем пор дке, Каретки 2 перевод тс  к кра м траверсы 3, фиксируютс  и гидроцилиндрами 22 бу- рильные механизмы 1 устанавливаютс  вертикально. Далее гидроцилиндрами 9 ориентации стрелы 4 буровые механизмы 1 перевод тс  в горизонтальное положение и гидроцилиндром 10 цепного удвоител  хода траверса 3 с каретками 2 и расположенными на них буровыми механизмами 1 переводитс  в исходное (транспортное) положение.

Повышение производительности при креплении горных выработок обеспечиваетс  тем, что операци  по переводу бурильных механизмов в рабочее положение осуществл етс  с минимальной затратой времени, так как все последовательные перемещени  (горизонтальное и поворот) буровых механизмов происход т автоматически, от одного поступательного движени  корпуса гидроцилиндра цепного удвоител  хода. Управление операцией перевода сводитс  только к включению и выключению привода цепного удвоител  хода, установленного на корпусе комбайна .

Claims (2)

1. Бурильно-анкеровальное устройство , включающее ходовую часть с не- ПОДВИЖНЫМИ направл ющими, на которых размещена подвижна  тележка с опорным кронштейном и с механизмом

W

15

5

20

25

30

35

ее перемещени , буровые механизмы, установленные на подвижных каретках, размещенных на траверсе, и стреловой механизм, содержащий стрелу, шарнирно св занную с траверсой и с подвижной тележкой, и гидроцнлиндр ориентации стрелы, одним концом шарнирно св занный с опорным кронштейном , а другим - со стрелой, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  производительности за счет сокращени  затрат времени на вспомогательные операции по креплению горных выработок, устройство снабжено т гой, а механизм перемещени  подвижной тележки выполнен с виде цепного удвоител  хода с приводом от гидроцилиндра, который одним концом шарнирно соединен с т гой, шарнирно прикрепленной к стреле, при этом ветви бесконечной цепи удвоител  хода закреплены на неподвижной направл ющей и на подвижной тележке, а гидро1щлиндр удвоител  хода другим концом соединен с неподвкгкной направл ющей .

2. Устройство по П.1, о т л и - чающеес  тем, что стрела выполнена в виде шарнирного параллелограмма с двум  дополнительными рычагами , один из которых шарнирно соединен с траверсой, а другой - с шарниром креплени  стрелы на подвижной тележке, при этом гидроцилиндр ориентации стрелы соединен с шарнирным соединением дополнительных рычагов между собой.

Фаг. 2

Д-Х

Фиг.З

Редактор М.Бандура

Составитель А.Толстов

Техред Л.Сердюкова Корректор С,Черни

Заказ 2191/34Тираж 455Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул,Проектна ,4

рб/г. ff