SU1312357A1 - Arrangement for charging and discharging annular furnaces - Google Patents
Arrangement for charging and discharging annular furnaces Download PDFInfo
- Publication number
- SU1312357A1 SU1312357A1 SU853856126A SU3856126A SU1312357A1 SU 1312357 A1 SU1312357 A1 SU 1312357A1 SU 853856126 A SU853856126 A SU 853856126A SU 3856126 A SU3856126 A SU 3856126A SU 1312357 A1 SU1312357 A1 SU 1312357A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sheet
- carriage
- diamagnetic
- inductors
- inductor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к механизации загрузки и выгрузки печей в металлургических цехах и может быть использовано в линии трубопрокатных агрегатов. Целью изобретени вл етс повышение производительности за . счет обеспечени стабильной быстроL l , ходности устройства. Устройство содержит эстакаду 7, в напраБл ющюс которой установлена каретка I с прижимными роликами 14, причем один из роликов кинематически св зан с датчиком импульсов 17. Снизу к каретке 1 подвешен поворотный хобот 9, а сверху прикреплен вертикально лист 4 из диамагнитного материала. По обе стороны от листа 4 установлены индукторы линейного двигател 6, закрепленного на эстакаде 7 над кареткой 1. Диамаг- нытньш лист 4 по всей длине имеет вертикальные пазы 24, высота которых выбираетс не менее длины активной части индуктора. Вертикальна установка диамагнитного листа 4, взаимодействующего с электромагнитным полем индуктора, обеспечивает стабильную быстроходность загрузочного устройства . 1 з.п. ф-лы, 3 нл. (Л с оо 1C ОР ел | ю fl}A630HSThe invention relates to the mechanization of loading and unloading furnaces in metallurgical shops and can be used in the line of tube-rolling units. The aim of the invention is to increase productivity for. by providing a stable quickl, device availability. The device contains a platform 7, in which direction carriage I is installed with pressure rollers 14, one of the rollers is kinematically connected with pulse sensor 17. A rotary trunk 9 is suspended from carriage 1 below and a diamagnetic material sheet 4 is vertically attached. On both sides of the sheet 4, the inductors of the linear motor 6 are mounted, fixed on the overpass 7 above the carriage 1. The diagonal sheet 4 has vertical grooves 24 along its entire length, the height of which is not less than the length of the active part of the inductor. Vertical installation of the diamagnetic sheet 4, interacting with the electromagnetic field of the inductor, provides a stable rapidity of the boot device. 1 hp f-ly, 3 nl. (L with оо 1C OR El | y fl} A630HS
Description
Изобретение относитс к механизации загрузки и выгрузки нагревательных печей и может быть использовано в трубопрокатных цехах металлургических заводов.The invention relates to the mechanization of the loading and unloading of heating furnaces and can be used in pipe-rolling shops of metallurgical plants.
Цель изобретени - повьшение производительности путем уменьшени зазора между диамагнитным листом и индукторами .The purpose of the invention is to increase productivity by reducing the gap between the diamagnetic sheet and the inductors.
На фиг.1 изображено устройство дл загрузки и выгрузки кольцевых печей, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг„1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.1 shows a device for loading and unloading ring furnaces, general view; figure 2 - section aa in fig „1; on fig.Z - section bb in figure 1.
Устройство содержит подвижную, вы- 15 рабочие боковые зазорыThe device contains a movable, you- 15 working side gaps
полненную в виде двухопорной монобалки , каретку 1, снабженную ходовыми колесами 2 и 3, в верхней части которой вертикально закреплен электропроводный лист 4 из диамагнитного материа- ла, HanpiiMep из алюминиевого сплава. По обе стороны листа 4 установлены симметрично два индуктора 5 л шейно- го двигател 6, размещенного н.а эстакаде 7. Снизу к каретке 1 подвешен на шарнире 8 поворотный хобот 9, снаб женный клещевым захватом 10. Хобот 9 соединен с пневмоцилиндром 11 поворота его в верхнее положение. На хоботе 9 установлен пневмоцилиндр 12 зажима заготовок клещевым захватом 10, По обе стороны каретки 1 за ходовым колесом 3 с противоположной стороны от клещевого захвата 10 хобота 9 установлены на автономно поворотных -рьиагах 13 прижимные ролики 14. Каждый рычаг 13 кинематически соединен с рессорной пружиной 15, а пружина 15 - с нагрузочным винтом 16. О дин из прижимных роликов 14 кинемаThe carriage 1, filled in the form of a two-support monobalk, 1, equipped with running wheels 2 and 3, in the upper part of which a conductive sheet 4 of a diamagnetic material, HanpiiMep of aluminum alloy, is vertically fixed. On both sides of the sheet 4, two inductors of a 5 liter cervical engine 6 located on the overpass 7 are installed symmetrically. From below to the carriage 1, a swiveling trunk 9, fitted with a tong clamp 10, is hinged on the hinge 8. in the upper position. On the trunk 9 there is a pneumatic cylinder 12 clamping the workpieces with a tong tong 10, On either side of the carriage 1 behind the running wheel 3 on the opposite side from the tong 10, the trunk 9 is mounted on independently rotating rollers 13 pressure rollers 14. Each lever 13 is kinematically connected to a spring spring 15 , and the spring 15 - with the loading screw 16. Odin of the pinch rollers 14 kinema
тически, посредством зубчатой передачи , св зан с датчиком 17 импульсов, обеспечивающим контроль за перемещением каретки 1 (по пути и скорости). Ролики 14 контактируют с нижними направл юшд1ми 18 и благодар рессорным пружинам 15 прижимают колеса 3 к верхним направл ющим 19 эстакады 7 и фиксируют каретку 1 в вертикальной плоскости..Practically, by means of a gear, it is connected with a pulse sensor 17, which provides control over the movement of the carriage 1 (along the way and speed). The rollers 14 are in contact with the lower directions of the usdmi 18 and, thanks to the spring springs 15, press the wheels 3 to the upper guides 19 of the overpass 7 and fix the carriage 1 in a vertical plane.
При этом, благодар тому, что с одной стороны каретки ходовые колеса 2 и 3 снабжены охватывающими как н:иж- ние, так и верхние направл ющие 18 и 19 двойными ребордами, исключаетс боковое смещение диамагнитного листа 4. Последний в пазу монобалки установлен вертикально и крепитс к ней сквозным крепежом 20 (например, болтгайка ) посредством двух листов 21 с ромбическим рифлением. Один из листов жестко крепитс к мснобалке (например , приварен), а второй посредством втулок 22 крепит диамагнитный лист к первому ромбическому листу, причем поверхность с ромбическим рифлением листов установлена внутрь, к диамагнитному листу 4.In this case, due to the fact that, on one side of the carriage, the running wheels 2 and 3 are equipped with double-flange covers covering both the sliding and the upper guides 18 and 19, lateral displacement of the diamagnetic sheet 4 is eliminated. The latter in the monobalk slot is installed vertically and fastened to it through the fastener 20 (for example, bolt-nut) by means of two sheets 21 with rhombic corrugation. One of the sheets is rigidly fastened to the msnobalk (for example, welded), and the second by means of the sleeves 22 secures the diamagnetic sheet to the first rhombic sheet, and the surface with rhombic corrugation of the sheets is installed inwards to the diamagnetic sheet 4.
В верхней части диамагнитный лист 4 размещаетс в направл ющих 23, которые креп тс к индукторам 5 двигател , причем между диамагнитным листом 4 и индукторами 5 предусмотреныIn the upper part, the diamagnetic sheet 4 is placed in the guides 23, which are attached to the inductors 5 of the engine, and between the diamagnetic sheet 4 and the inductors 5 are provided
5five
0 0
00
Дл снижени деформации, вызываемой нагревом в процессе работы маЕМ- ны, диамагнитный лист выполнен со сквозными пазами 24, расположенными на уровне активной рабочей зоны индукторов 5 с шагом t, который рассчитываетс в зависимости от мощности привода и режима работы машины.To reduce the deformation caused by heating in the process of operation of the MAEM, the diamagnetic sheet is made with through grooves 24 located at the level of the active working zone of the inductors 5 with step t, which is calculated depending on the drive power and the mode of operation of the machine.
Оптимальна длина диамагнитного листа 4 и каретки выбираютс равными величине максимального рабочего хода машины 1 , ув(1лргченного на длину индуктора и удвоенную во,-ичину Ij аварийного торможени (пр мо:Q иThe optimal length of the diamagnetic sheet 4 and the carriage are chosen to be equal to the maximum working stroke of the machine 1, uv (1 lrg for the length of the inductor and doubled, the emergency brake stop Ij (right: Q and
5five
00
обратного хода), т„е. L + 21з.reverse), t „e. L + 21h.
Устройство работает следующим оЬ- разом.The device works as follows.
Хобот 9 после урсладки очередной заготовки на рольганг зашф{ает горизонтальное положение, при этом губки клещевого захззата 10 раскрыты.Trunk 9 after urslade the next billet on the live rolls sews {horizontal position), with the sponge tick-held jaws 10 opened.
С включением пневмоцилиндра 1 1 на пр мой ход хобот 9;. поворачива сь относительно шарнира 8, на- клонное, нерабочее, положение. Включают линейный двигатель 6, , вступают в работу его индукторы 5, которые создают магнитную т говую силу 5 и, воздейству на рд амагнитный лист 4, сообщают последнему и, соответственно , каретке 1 на участке рабочего хода рабочую скорость.With the inclusion of the pneumatic cylinder 1 1 in the forward stroke, trunk 9 ;. rotated relative to the hinge 8, inclined, non-working, position. The linear motor 6 is switched on, its inductors 5 come into operation, which create a magnetic tractive force 5 and, acting on the RD, a magnetic sheet 4, inform the latter and, accordingly, the carriage 1 in the working stroke section, the working speed.
В конце рабочего хода двигатель 0 6 включаетс встречно движению каретки I , она тормозитс до останова и удерживаетс в конечном положении.At the end of the working stroke, the engine 0 6 is turned on in opposition to the movement of the carriage I, it brakes until it stops and is held in the final position.
С включением пневмоцилиндра 11 на обратный ход хобот 9 возвращаетс 5 в рабочее горизонтальное положение (зажимные губки захвата 10 раскрыты), и с включением пневмоцилиндра 12 зажимные губки захвата 10 свод тс , осуществл захват нагретой заготовки с подины кольцевой печи. С выключением пневмоцилиндра 1I на пр мой ход хобот 9 с зажатой заготовкой, поворачива сь относительно шарнира 8, занимает верхнее наклонное нерабочее положение. При таком положении хобота 9 двигатель 6 включаетс на обратный ход и каретка 1, соверша рабочий ход, перемещаетс в положениеWith the activation of the pneumatic cylinder 11 in reverse, the trunk 9 returns 5 to a working horizontal position (the gripping jaws 10 are opened), and with the pneumatic cylinder 12 12 being turned on, the gripping jaws 10 are retracted to capture the heated billet from the bottom of the ring furnace. With the pneumatic cylinder 1I turned off, the trunk 9 with the clamped workpiece, turning relative to the hinge 8, takes the upper inclined non-working position. In this position, the trunk 9, the engine 6 is turned on for the reverse stroke and the carriage 1, having made a working stroke, moves to the position
дл разгрузки заготовки, где от пнев-fo индукторами, установленную в направмоцилиндра 11 хобот 9 возвращаетс в горизонтальное, рабочее, положение , а от пневмоцилиндра 12 осущест- .вл етс разжим захватов 10 и нагрета заготовка укладываетс на рольганг дл ее дальнейшей транспортировки к трубопрокатному агрегату Далее цикл повтор етс .for unloading the workpiece, where from the pneu-fou inducers installed in the cylinder 11, the trunk 9 returns to the horizontal working position, and from the pneumatic cylinder 12 unclamps the grips 10 and the heated workpiece is placed on the roller table for its further transportation to the pipe-rolling unit Then the cycle repeats.
Длина рабочего хода, в завиоимос- ти от раскладки заготовок на подине кольцевой печи, вл етс величиной переменной поэтому и путь перемещени машины программируетс по числу импульсов датчика 17 импульсов,The length of the working stroke, depending on the layout of the blanks at the hearth of the annular furnace, is a variable value, therefore the path of the machine is programmed according to the number of pulses of the sensor 17 pulses
Предлагаемое устройство дл загрузки и выгрузки заготовок из кольцевой печи по сравнению с известными позвол ет обеспечить стабильную быстроходность машины и., следовательноThe proposed device for loading and unloading blanks from an annular furnace, as compared with the known ones, ensures stable machine speed and.
высокую ста а.high hundred and.
производительность устройФормула изобретени performance device Formula of the invention
i.Устройство дл загрузки и выгрузки кольцевых пе ей, содержащее эстакаду, на которой закреплены направл ющие и линейный двигатель сi.The device for loading and unloading ringed ne, containing a ramp on which the guides and the linear motor with
л ющнх каретку с прижимными роликами, датчиком импульсов и листом из диа- магнитйого материала, по обе стороны которого расположены индукторы, о т личающеес тем, что, с целью повьшхенн производительности путем уменьшени зазора между диамагнитным листом и индукторами, диамагнитный лист установлен на кареткеA carriage with pressure rollers, a pulse sensor and a sheet of diamagnetic material, on both sides of which inductors are located, which is due to the fact that, in order to improve performance by reducing the gap between the diamagnetic sheet and the inductors, the diamagnetic sheet is mounted on the carriage
вертикально, а индукторы установлены над кареткой, при этом прижимные ролики закреплены с двух сторон каретки , причем один из них кинематически соединен с датчиком импульсов.vertically, and the inductors are installed above the carriage, while the pressure rollers are fixed on both sides of the carriage, one of which is kinematically connected to the pulse sensor.
2,Устройство по п.1, отличающеес тем, что по всей длине диамагниг ного листа с вьтолне- иы вертикальные пазы высотой не менее д. активной части индуктора.2, the device according to claim 1, characterized in that along the entire length of the diamagnetic sheet with the vertical vertical grooves with a height of at least the width of the active part of the inductor.
13 f,13 f,
Редактор В.ПетрашEditor V. Petrash
Составитель М.КостинCompiled by M. Kostin
Техред Л.Сердюкова Корректор М. ШаротиTehred L. Serdyukova Corrector M. Sharoti
Заказ 1959/37 Тираж 544 Подписное ВНИШМ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5Order 1959/37 Circulation 544 Subscription VNISHM USSR State Committee for Inventions and Discoveries 113035, Moscow, Zh-35, 4/5 Raushsk nab.
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4
иг.ig.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853856126A SU1312357A1 (en) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | Arrangement for charging and discharging annular furnaces |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853856126A SU1312357A1 (en) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | Arrangement for charging and discharging annular furnaces |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1312357A1 true SU1312357A1 (en) | 1987-05-23 |
Family
ID=21163036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853856126A SU1312357A1 (en) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | Arrangement for charging and discharging annular furnaces |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1312357A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101943520A (en) * | 2010-09-30 | 2011-01-12 | 天津市福臻机电工程有限公司 | Loading and unloading machine of annular furnace |
-
1985
- 1985-02-19 SU SU853856126A patent/SU1312357A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 670785, кл. F 27 D 3/06, 1976. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101943520A (en) * | 2010-09-30 | 2011-01-12 | 天津市福臻机电工程有限公司 | Loading and unloading machine of annular furnace |
CN101943520B (en) * | 2010-09-30 | 2012-06-27 | 天津市福臻机电工程有限公司 | Loading and unloading machine of annular furnace |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1485197A (en) | Press line with workpiece feeding device | |
US4511029A (en) | Apparatus for transferring articles | |
SU1312357A1 (en) | Arrangement for charging and discharging annular furnaces | |
US5093977A (en) | Device for processing differently shaped workpieces | |
US3427855A (en) | Movable bolster for presses | |
CN110385557A (en) | Welding equipment and welding production line | |
SU1153815A3 (en) | Device for feeding flat blanks to machine working zone | |
US4728767A (en) | Welding gun apparatus | |
JP2665700B2 (en) | Method and apparatus for pulling extruded material | |
CN111768962A (en) | Pen type ignition coil automatic assembly equipment and assembly method | |
SU1155406A2 (en) | Apparatus for assembling and arc-welding of metal structure | |
CN117340474B (en) | Diesel locomotive frame welding device with welding deformation preventing function | |
CN219924359U (en) | Large-scale bender shaping sheet material side discharge mechanism | |
SU1206076A1 (en) | Manipulator for dismantling the spring set of cargo car bogie | |
SU1318386A1 (en) | Satellite-free automatic line for working gases of vehicle driving axles | |
CN210080915U (en) | Welding device | |
SU1731371A1 (en) | System for treatment of blanks | |
SU1248703A1 (en) | Arrangement for shifting blanks | |
SU1680417A1 (en) | Device for separation of sheet workpiece from pile and its feeding to gripping zone | |
SU984584A1 (en) | Grab-type apparatus for feeding blanks | |
US3250107A (en) | Draw die prestretch fixture employing preloaded bearings | |
SU1252508A1 (en) | Device for indexing piecewise feed of blanks | |
SU1391783A1 (en) | Arrangement for feeding strip and band material to the working station | |
SU740461A1 (en) | Apparatus for assembling and arc-welding | |
SU1375388A1 (en) | Method and apparatus for separating an upper sheet from a stack and feeding it to the machining zone |