SU1731371A1

SU1731371A1 - System for treatment of blanks

Info

Publication number: SU1731371A1
Application number: SU894725450A
Authority: SU
Inventors: Людмила Александровна Андрияшина; Федор Семенович Блик; Алексей Герасимович Коряков; Петр Алексеевич Пылайкин; Тедди Карлович Анценгрубер
Original assignee: Производственное объединение "Уралмаш"
Priority date: 1989-07-31
Filing date: 1989-07-31
Publication date: 1992-05-07

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл обработки длинномерных заготовок. Комплекс содержит печь дл нагрева, вертикальный гидравлический ковочный пресс, рольганг с роликами, упор дл заготовок, расположенный между прессом и рольгангом , и механизм подачи заготовок в зону пресса. Комплекс снабжен двум подъемно- поворотными столами, несущими приемные ролики. Один из столов установлен между упором и рольгангом, а другой стол расположен у печи и смонтирован между двум смежными роликами рольганга. Рольганг наклонен в сторону пресса. Механизм подачи выполнен в виде манипул тора, подвижно установленного над рольгангом и столами. 6 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to process long workpieces. The complex contains a furnace for heating, a vertical hydraulic forging press, a roller-carrier with rollers, an emphasis for workpieces located between the press and the roller conveyor, and a mechanism for feeding the workpieces into the area of the press. The complex is equipped with two lift-and-turn tables carrying receiving rollers. One of the tables is installed between the stop and the roll table, and the other table is located at the furnace and is mounted between two adjacent rollers of the roll table. The rollgang is tilted towards the press. The feeder is made in the form of a manipulator that is movably mounted above the roller table and tables. 6 Il.

Description

(Л(L

СWITH

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением, в частности к оборудованию дл ковки на основе вертикальных гидравлических прессов, оснащенных средствами механизации, направлено на дальнейшее совершенствование известных конструкций оборудовани аналогичного назначени , примен емого в этой области, и найдет применение на предпри ти х металлургической промышленности, в кузнечных цехах машиностроительных заводов в услови х с ограниченными площад ми дл ковки заготовок, преимущественно из материалов с узким температурным интервалом пластической деформации.The invention relates to the field of metal forming, in particular, equipment for forging on the basis of vertical hydraulic presses equipped with means of mechanization, is aimed at further improving the known constructions of equipment of a similar purpose used in this field, and will find application in the metallurgical industry, in forging shops of machine-building plants in conditions with limited areas for forging billets, mainly from materials with a narrow temperature -temperature plastic deformation interval.

Известен ковочный комплектовочный агрегат), содержащий установленные в технологической последовательности вертикальный гидравлический пресс, рельсовый ковочный манипул тор, поворотный стол, установленный с возможностью перемещени по направл ющим параллельно основной оси пресса, и магазин с набором ковочного инструмента. Агрегат снабжен также приемной плитой, неподвижно смонтированной в промежутке рельсовой колеи манипул тора на одной оси с поворотным столом.A known forging picking unit) comprising a vertical hydraulic press installed in a technological sequence, a rail forging manipulator, a turntable mounted for movement along guides parallel to the main axis of the press, and a magazine with a set of forging tools. The unit is also equipped with a receiving plate fixedly mounted in the span of the tracker's rail track on the same axis as the turntable.

Недостатками данного комплекса вл ютс значительные габаритные размеры в плане и ограниченный доступ к рабочей зоне пресса, так как магазин с набором инструмента занимает большие площади с одной стороны пресса, а передвижной поворотный стол - с другой стороны.The disadvantages of this complex are significant overall dimensions in terms of and limited access to the working area of the press, since the tool shop occupies large areas on one side of the press and a mobile rotary table on the other side.

VJVj

СОWITH

GJ |GJ |

Известен также ковочный комплекс дл свободной ковки на базе гидравлического пресса со средствами механизации, модель АКП 1250/2,5, содержащий вертикальный гидравлический пресс с продольным выдвижным и поперечным инструментальным столом, рельсовый ковочный манипул тор и тележку с поворотным столом. Поперечный инструментальный стол несет магазин с набором бойков. Такое исполнение комплекса имеет более компактную планировку, не ухудшает услови эксплуатации и маневр работы, поскольку отсутствует подъемно- поворотный стол.Also known is a forging complex for free forging on the basis of a hydraulic press with means of mechanization, the AKP model 1250 / 2.5, containing a vertical hydraulic press with a longitudinal extending and transverse tool table, a rail forging manipulator and a trolley with a rotary table. The cross tool table carries a magazine with a set of strikers. Such a design of the complex has a more compact layout, does not impair the conditions of operation and the maneuver of work, since there is no lift / turn table.

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением вл етс ковочный компле ф,дмы Pahnke Engineering (ФРГ), содержащий установленные в технологической последовательности вертикальный гидравлический пресс с размещенным на его станине инструментальным столом с набором ковочного инструмента, рельсовый ковочный манипул тор, размещенный перпендикул рно к оси инструментального стола, подъемно- поворотный стол с план-шайбой и приводом ее подъема и поворота, размещенный между прессом и ковочным манипул тором по его продольной оси, а также устройство дл подачи заготовок к рабочей зоне пресса.The closest to the proposed technical solution is Pahnke Engineering (Germany) forging complex, containing a vertical hydraulic press installed in a technological sequence with a tool table with a forging tool set placed on its frame, a rail forging manipulator placed perpendicular to the tool axis. table, lift-turntable with plan-washer and drive for its lifting and turning, placed between the press and the forging manipulator along its longitudinal axis, as well as ystvo for feeding workpieces to a press working area.

Основной особенностью данного комплекса вл етс наличие подъемно-поворотного стола, установленного стационарно по оси пресс-манипул тор в при мке пресса, нар ду с наличием устройства подачи заготовок , ос найденного поворотной планшайбой .The main feature of this complex is the presence of a lifting-swiveling table, which is fixed stationary along the axis of the press-manipulator in the press, along with the presence of the device for feeding the workpieces found by the rotary faceplate.

Така компоновка ковочного комплекса позвол ет подавать нагретые заготовки к прессу и разворачивать их на необходимый угол перед ковкой, а также разворачивать заготовки при ковке посредством подъемно-поворотного стола.Such a layout of the forging complex allows the heated billets to be supplied to the press and deployed to the required angle before forging, as well as to unfold the blanks during forging by means of a lifting-rotary table.

Однако в известном ковочном комплексе затруднителен подход к прессу (так как устройство подачи заготовок перегораживает весь пролет цеха), что снижает производительность комплекса из-за плохих условий его обслуживани , а также большие его габариты и большое задалживание производственных площадей за счет размещени в зоне около пресса устройства подачи заготовок с рельсовыми пут ми и токопод- водами.However, in the well-known forging complex, the press is difficult to approach (since the billet supply unit overlaps the entire span of the workshop), which reduces the performance of the complex due to poor service conditions, as well as its large dimensions and large depositing of production areas due to placement in the press area. feeders with railways and tokopodvodi.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и расширение технологиче- ских возможностей путем поворота заготовок.The aim of the invention is to increase the reliability and the expansion of technological capabilities by rotating the blanks.

Указанна цель достигаетс тем, что ковочный комплекс, содержащий вертикальный пресс, печь дл нагрева заготовок,This goal is achieved by the fact that a forging complex containing a vertical press, a furnace for heating billets,

рольганг дл перемещени заготовок, установленный между печью и прессом и имеющий ролики, расположенные последовательно один за другим в направлении перемещени заготовок, упор дл заготовок, расположенный между прессом и рольгангом , механизм подачи заготовок в рабочую зону пресса, снабжен приемным столом, расположенным между двум смежнымиroller table for moving the workpieces, installed between the furnace and the press and having rollers arranged successively one after the other in the direction of movement of the workpieces; emphasis for workpieces located between the press and the roller table; the mechanism for feeding the workpieces into the working area of the press is equipped with a receiving table located between two adjacent

роликами рольганга со стороны печи дл нагрева и установленным с возможностью перемещени в вертикальном направлении и поворота в горизонтальной плоскости, дополнительным приемным столом, расположенным между упором дл заготовок и рольгангом и установленным с возможностью перемещени в вертикальном направлении и поворота в горизонтальной плоскости, и приемными роликами, закрепленными на каждом из приемных столов, причем рольганг установлен под углом в направлении от печи дл нагрева к прессу, ролики выполнены профильными, механизм подачи выполнен в виде манипул тора, установленного между печью дл нагрева и прессом с возможностью перемещени по горизонтальным направл ющим, расположенным над рольгангом,roller rollers from the furnace for heating and installed with the possibility of movement in the vertical direction and rotation in the horizontal plane, an additional receiving table located between the support for the workpieces and the roller table and installed with the possibility of movement in the vertical direction and rotation in the horizontal plane, and the receiving rollers, fixed on each of the receiving tables, with the roller table mounted at an angle in the direction from the furnace for heating to the press, the rollers are made of core, the mechanisms m of supply is made in the form of a manipulator installed between the heating furnace and the press with the possibility of moving along horizontal guides located above the roller table,

На фиг.1 показан комплекс, общий вид,Figure 1 shows the complex, general view,

вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг.2; на фиг.4 - узел II на фиг,2; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.З.view from above; figure 2 - section aa in figure 1; fig.Z - node I in figure 2; figure 4 - node II in Fig, 2; figure 5 - section bb in fig.Z; figure 6 - section bb In fig.Z.

Комплекс дл обработки заготовок содержит вертикальный пресс 1, печь 2 дл нагрева заготовок, рольганг 3, снабженный роликами 4, расположенные последовательно один за другим в направлении перемещени заготовок, упор 5 дл заготовок,The billet processing complex comprises a vertical press 1, a furnace 2 for heating billets, a roller table 3, equipped with rollers 4, arranged one after the other in the direction of movement of the billets, an emphasis 5 for billets,

расположенный между прессом и рольгангом , механизм 6 подачи заготовок в рабочую зону пресса.located between the press and the conveyor, the mechanism 6 of the supply of blanks in the working area of the press.

Комплекс также снабжен приемным столом 7, расположенным со стороны печи 2 между двум смежными роликами 4 ропь- ганга 3, дополнительным приемным столом 8, расположенным между упором 5 и рольгангом 3. Столы 7 и 8 оснащены приемными роликами 9 и 10, закрепленными в верхней части на каждом из приемных столов, а рольганг 3 установлен под углом в направлении от печи 2 к прессу 1, при этом все ролики выполнены профильными. Кроме того, механизм 6 подачи заготовок выполнен в виде манипул тора с клещевым захватом 11, установленным между печью 2 и прессом 1 с возможностью перемещени по горизонтальным направл ющим 12The complex is also equipped with a receiving table 7, located on the side of the furnace 2 between two adjacent rollers 4 of ropanga 3, an additional receiving table 8 located between the anvil 5 and roller table 3. Tables 7 and 8 are equipped with receiving rollers 9 and 10 fixed in the upper part on each of the reception tables, and the roller table 3 is set at an angle in the direction from the furnace 2 to the press 1, with all the rollers made of profile. In addition, the workpiece feed mechanism 6 is made in the form of a manipulator with a clamp clamp 11 mounted between the furnace 2 and the press 1 with the possibility of movement along horizontal guides 12

Приемный стол 7 состоит из неподвижного корпуса 13, планшайбы 14, на которой установлены ролики 9, штанги 15 и гидроцилиндра 16, в штанге 15 выполнен винтовой (фигурный) паз 17, а в корпусе 13 неподвиж- но закреплен фиксатор 18, который своим выступом входит в винтовой паз 17.The receiving table 7 consists of a fixed body 13, a face plate 14, on which rollers 9, rods 15 and hydraulic cylinder 16 are mounted, screw (grooved) 17 is made in rod 15, and retainer 18 is fixedly fixed in body 13 in the screw groove 17.

При подъеме или опускании штанги 15 с планшайбой 14 от гидроцилиндра 16 фиксатор 18 будет одновременно разворачи- вать ролики 9 с планшайбой на 90° в нужном направлении.When raising or lowering the rod 15 with the faceplate 14 from the hydraulic cylinder 16, the retainer 18 will simultaneously turn the rollers 9 with the faceplate 90 ° in the desired direction.

На корпусе 13 со стороны печи установлен смежный ролик 19, ось которого выше осей роликов 9 в их нижнем исходном поло- жении.On the housing 13, on the furnace side, there is an adjacent roller 19, the axis of which is higher than the axes of the rollers 9 in their lower initial position.

Дополнительный подъемный стол 8 состоит из планшайбы 20, на которую установлены ролики 10, независимого механизма 21 поворота и гидроцилиндра 22 вертикаль- ного перемещени планшайбы 20.The additional lifting table 8 consists of a face plate 20 on which the rollers 10 are mounted, an independent turning mechanism 21 and a hydraulic cylinder 22 of the vertical movement of the faceplate 20.

В нижнем исходном положении планшайб приемных столов 7 и 8 ось наклона роликов 4 рольганга 3 совпадает с ос ми смежных роликов 9 и 10.In the lower initial position of the faceplates of the receiving tables 7 and 8, the axis of inclination of the rollers 4 of the roller table 3 coincides with the axes of the adjacent rollers 9 and 10.

Нагревательна печь снабжена также приемным столиком 23 дл заготовок 24,The heating furnace is also provided with a receiving table 23 for blanks 24,

Работа комплекса осуществл етс следующим образом.The operation of the complex is carried out as follows.

Нагрета в печи 2 заготовка 24 перекатываетс со столика 23 на горизонтальные ролики 9, планшайба 14 которых под действием усили гидроцилиндра 16 приемного стола 7 занимает верхнее положение (роли- ки 9 наход тс на уровне столика 23). Поскольку ролики 9 профилированы, заготовка 24 надежно удерживаетс в них.Heated in furnace 2, billet 24 rolls from table 23 to horizontal rollers 9, the faceplate 14 of which, under the action of the force of the hydraulic cylinder 16 of the receiving table 7, occupies the upper position (rollers 9 are at the level of table 23). Since the rollers 9 are profiled, the workpiece 24 is securely held in them.

При сн тии давлени жидкости в гидроцилиндре 16 планшайба 14 с роликами 9 и заготовкой 24 под собственным весом и весом заготовки опуститс в нижнее положение , одновременно разворачива сь на 90° при помощи взаимодействи фиксатора 18 с винтовым пазом 17 В нижнем положении заготовка 24 опираетс на смежный ролик 19, принима наклонное положение, после чего под собственным весом перемещаетс по наклонному (гравитационному) рольгангу 3 по его роликам 4, которые имеют такую же форму, как и рол ики 9. Уклон рольганга 3 в сторону пресса обеспечивает надежное перемещение заготовки 24 до упора 5 на ролики 10 дополнительного приемного стола.When the fluid pressure in the hydraulic cylinder 16 is relieved, the faceplate 14 with the rollers 9 and the workpiece 24 under its own weight and the weight of the workpiece lowers to the lower position, simultaneously turning 90 ° with the help of latch 18 engaging the screw groove 17 In the lower position, the workpiece 24 rests on the adjacent roller 19, taking an inclined position, after which under its own weight moves along an inclined (gravitational) roller table 3 along its rollers 4, which have the same shape as roller 9. The slope of the roller table 3 towards the press provides hope Noe movement of the workpiece 24 until it stops on 5 additional rollers 10 of the table.

Посредством гидроцилиндра 22 производитс подъем планшайбы 20 с роликами 10 и заготовкой 24 на уровень клещевого захвата 11 манипул тора 6.The hydraulic cylinder 22 is used to lift the faceplate 20 with the rollers 10 and the workpiece 24 to the level of the tong 11 of the manipulator 6.

При этом за счет независимого механизма 21 поворота заготовка 24 может быть повернута на любой угол (45, 90 и 180° и т.д.) в зависимости от технологий. После захвата заготовки 24 клещевым захватом 11 планшайба 20 разворачиваетс и опускаетс в исходное положение.At the same time, due to the independent rotation mechanism 21, the workpiece 24 can be rotated to any angle (45, 90 and 180 °, etc.) depending on the technology. After the workpiece 24 is gripped by the tong tong 11, the faceplate 20 is turned and lowered to its original position.

Манипул тор 6, перемеща сь по горизонтальным направл ющим 12 (например, по рельсам), подает заготовку в рабочую зону пресса 1, где производитс ее обработка. Обработанна заготовка этим же манипул тором выдаетс из-под пресса и мостовым каналом передаетс в последующее производство .The manipulator 6, moving along the horizontal guides 12 (for example, along rails), delivers the workpiece to the working area of the press 1, where it is processed. The processed billet by the same manipulator is discharged from under the press and the bridge channel is transferred to the subsequent production.

Claims

Invention Formula

A complex for processing workpieces, containing a vertical press, a furnace for heating workpieces, a roller table for moving workpieces, installed between the furnace and a press and having rollers arranged one after the other in the direction of movement of the workpieces, an emphasis for workpieces, located between the press and the roller table, feed mechanism blanks in the working area of the press, characterized in that, in order to increase reliability and expand technological capabilities by rotating the blanks, it is equipped with a receiving table between two adjacent rollers of the roller table on the furnace side for heating and installed with the possibility of movement in the vertical direction and rotation in the horizontal plane, an additional receiving table located between the support for workpieces and the roller table and installed with the possibility of movement in the vertical direction and rotation in the horizontal plane, and receiving rollers mounted on each of the receiving tables, with the roller table mounted at an angle in the direction from the furnace for heating to the press, the rollers are They are shaped, the feed mechanism is made in the form of a manipulator mounted between the heating furnace and the press with the possibility of movement along horizontal guides located above the roller table.

L $ 21 9

Bg1f

;

ueiea

20

Fa g

b b

I

FIG. five

FIG. 6