SU1308783A1 - Бесштоковый силовой цилиндр - Google Patents

Abstract

Изобретение м.б. использовано в промьшшенньк роботах, манипул торах , загрузочных устр-вах станков и автоматических линий. Целью изобретени   вл етс  повьппение надежности в работе путем предотвращени  раскрыти  продольного паза корпуса. Дл  этого опорные бурты корпуса снабжены Г-образными направл ющими (Н) 15, а элементы (Э) 9 поперечной жесткости опорного Э вьшолнены с продольными пазами дл  взаимодействи  с Н 15. Э 9 м.б. вьшолнены призматическими со скругленными боковыми контактирующими поверхност ми и установлены на гибкой ленте. При отходе выходного Э от зон ввода Н 15 в пазы опорного Э соединение напр гаетс  за счет давлени  рабочей среды в рабочей полости, и опорный Э преп тствует раскрытию паза 2 корпуса, в котором расположен выходной Э. Выходу Н 15 из пазов опорного Э преп тствует давление на него рабочей среды. 1 3 . п. ф-лы. 9 ил. € СП /5 00 о. 00 СХ) 00 14)

Description

8

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к пневматическим приводам машин, может быть ис- пользовано в промьшленных роботах, манипул торах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт.св № 1265407.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы путем предотвращени  раскрыти  продольного паза корпуса.

На фиг. 1 представлен бесштоковый силовой цилиндр, продольный разрезJ на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1j на фиг, 4 - разрез В-Внафиг.1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг, 4; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 4-, на фиг. 7 - узел I на фиг. 4; на фиг. разрез Д-Д на фиг, 4 (при выполнении элемента поперечной жесткости в виде установленных на ленте призматических элементов); на фиг. 9 - разрез Е-Е на фиг. 8,

. Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 с продольным пазом 2 и направл ющими дорожками 3, уплотне ньш поршень 4 с выходным элементом 5 расположенным в пазу 2, а также охватывающим корпус 1 по дорожкам 3, покрывную 6 и уплотн ющую 7 ленты, В пазу 2 корпуса 1 с возможностью взаимодействи  с уплотн ющей лентой установлен опорный элемент 8, снабженный элементами поперечно ; жесткости , выполненным в виде пластинчатой цепи 9 или, например, в виде набора элементов 10 призматической формы с отверсти ми, установленных в плотном пор дке на гибкой ленте 11, причем боковые контактирующие поверхности 12 элементов 10 вьшолнены скругленными . Опорный элемент 8 со стороны покрывной ленты 6 снабжен продольными пазами 13 пр моугольного сечени ,

В пазу 2 корпуса 1 вьшолнены два опорных бурта 14 с направл ющими 15 Г-образного сечени , установленными с возможностью их взаимодействи  с пазами 13 опорного элемента 8. Поверхность 16 опорного элемента 8 выполнена вогнутой с радиусом, равным радиусу внутренней поверхности 17 цилиндра. Корпус 1 с торцов закрыт- крьпцками 18 и 19 с каналами 20 и 21. Покрывна  лента 6 пропущена через отклон ющее отверстие 22 в выходном элементе 5, а уплотн юща  лента 7 и

-20

й тй з н- , , 7 ,

- .

10

J5

опорный элемент 8 проход т через отклон ющее отверстие 23. В корпусе 1 образованы две рабочие полости 24 и 25.

Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.

Подачей сжатого воздуха, например, в полость 24 поршень 4 совместно с выходным элементом 5 перемещаетс  вдоль цилиндра в направлении по стрелке Ж, При набегании поршн  4 на ленты 6 и 7 и элемент 8 ленты и элемент отклон ютс  в отверсти х 22 и 23, т.е. отвод тс  от паза 2 корпуса 1, а по выходе из отверстий 22 и 23 свод тс  и прилегают к кромкам корпуса 1, Лента 7 под действием сжатого воздуха прижимаетс  к кромкам корпуса 1 и поверхности 16 элемента 8, Элемент 8 прижимаетс  к буртам 14, причем направл ющие 15 буртов 14, направленные в сторону полости цилиндра, вход т в продольные пазы 13 элемента 8. Лента 7 герметизирует рабочую полость 23 в зоне паза 2, лента 6 закрывает паз 2 с наружной стороны от проникновени  пыли и прочих загр знений. Лента 7 в зоне прилегани  к кромкам паза 2 и вогнутой поверхности 17 элемента 8 своей внутренней поверхностью продолжает окружать стенки цилиндра, что способствует более надежной работе уплотнительных элементов порш- 35 н  4.

i

В месте охвата корпуса 1 выходным элементом 5 по дорожкам 3 размер Н между буртами 14 выдерживаетс  в

40 пределах свободного входа направл ющих 15 буртов 14 3 пазы 13 опорного элемента 8, что способствует свободному входу и выходу направл ющих 15 буртов 14 из пазов 13 в процессе

45 работы. При отходе выходного элемента 5 от зон ввода направл ющих 15 буртов 14 в пазы 13 элемента 8 соединение напр гаетс  за счет давлени  рабочей среды в полости 24 (25) и

50 элемент 8 преп тствует раскрытию паза 2 Выходу направл ющих 15 буртов 14 из пазов 13 преп тствует давление рабочей среды через ленту 7 на элемент 8. При прохо;кдении в отклон ю55 щем отверстии 23 лента 7 принимает пр молинейный профиль. При реверси- ровании движени  поршн  4 сжатый воздух подаетс  в полость 25, а полость 24 соедин етс  с атмосферой.

25

а

30

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1 . Бесштоковый силовой цилиндр по авт.св. № 1265407, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы путем предотвращени  раскрыти  продольного паза корпуса, опорные бурты корпуса снабжены Г-образными направл ющими, а

   элементы поперечной жесткости вьтол- нены с продольными пазами дл  взаимодействи  с направл ющими.
2. 2. Цилиндр по п. 1, отличающийс  тем, что элементы поперечной жесткости вьшолнены в виде призматических элементов, боковые контактирующие поверхности которых вьшолнены скругленными.

   / 2ц

   ЩУ//////////////////

   /

   фиг. 1

   У///ЖШ

   /

   25

   (9А А

   6-5

   Фиг. 2

   фиг.З

   Д

   В В

   rf/

   ) ХГ у

   17

   В В

   т

   /

   Д-Л 6

   /

   ге

   f f

   Фиг. 6

   Фиг. 5

   Л-Л

   фиг. 8

   Е

   и

   13

   /

   10

   //

   W Фиг. 9

   Редактор А.Шандор

   Составитель М.Стыскин Техред Б, Кадар

   Заказ 1785/29

   Тираж 640Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Корректор Л.Патай