SU1308529A1 - Полочный элеватор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промыш- ленному транспорту и позвол ет упростить изготовление и повысить надежность элеватора. На его раме установлены вертикальные направл ющие (Н) 8 и звездочки 2, охваченные бесконечно замкнутыми цеп ми. На цеп х, имеющих вертикальные и горизонтальные участки , на шарнирах подвешены грузонесу- щие полки (ГП). На.вертикальной стенке ГП жестко закреплен на одной оси с шарниром пр моугольный ползун 6, (Л

Description

в

в

00

о

00 СП

ю

со

расположенный в Н 8, и смонтирована пара роликов (Р) 7, расположенна  на одной оси с шарниром по обе стороны от него. На раме с обеих сторон каждой звездочки 2, на одной с ними горизонтали , закреплены направл ющие Р 9, выполненные с радиусом Rj - Rp, где Kg- радиус делительной окружности звездочки 2; Кр, - радиус Р 7. На раме закреплены горизонтальные Н 10 и П. Рассто ние от осей звездочек до Н 10 и 11 равно S + RptT Включают привод. Права  ветвь цепи с подвешенными ГП поднима ,1

Изобретение относитс  к промьш1лен ному транспорту, а именно к полочным элеваторам.

Целью изобретени   вл  етс  упрощение изготовлени  и повьшгение надежности .На фиг.1 схематически изображен полочный элеватор, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сбоку.

Полочный элеватор, предназначенный дл  штабелировани  заполненных грузом поддонов, содержит две бесконечно замкнутые расположенные друг против друга цепи 1 с горизонтальными и вертикальными участками, кажда  из которых охватывает закрепленные на раме звездочки 2. К бесконечно замкнутым цеп м 1 на шарнирах 3 подвешены грузонесущие полки 4, на вертикальной стенке 5 которых на одной оси с шарниром 3 жестко закреплен пр моугольный ползун 6 и смонтирована пара роликов 7, расположенна  на одной горизонтали с шарниром 3 по обе стороны от него. Ползун 6 расположен в вертикальных направл ющих 8. На раме по обе стороны каждой из крайних звездочек 2 в плоскости перемещени  роликов 7 установлено по одному направл ющему ролику 9. Радиус RJIP этих роликов 7 равен разности радиусов R делительной окружности звездочки и радиусов каждого из пары роликов 7, закрепленных на вертикальной стенке грузонесущих полок 4.

етс  вверх. Ползун 6 скользит обеими своими боковыми поверхност ми по Н 8, и ГП не раскачиваетс , сохран   горизонтальное положение. Как только шарнир креплени  ГП начинает двигатьс , по радиусу звездочки 2, ползун 6 прекращает контактировать с Н 8, а Р 7 вступают в контакт с Р 9, обкатыва  их. Благодар  этому ГП зафиксирована от раскачивани . С выходом шарнира на вертикальный радиус звездочки Р 7 вступают в контакт с Н 10, благодар  чему ГП оп ть зафиксирована. 2 ил.

Рассто ние между парой направл ющих роликов 9 равно рассто нию между парой роликов 7 на вертикальной стенке 5 полки 4. Над верхней и под ниж- Н€;й горизонтальными ветв ми цепи 1 параллельно им в одной плоскости с направл ющими роликами 9 к раме закреплены горизонтальные направл ющие 10 и 11 с возм ожностью взаимодействи  с роликами 7 на грузонесущих полках 4.

Рассто ние S от оси звездочек до горизонтальных направл ющих 10 и 11 равно сумме радиусов направл ющего ролика 9 и диаметра ролика 7, что обеспечивает проход ролика 7 между направл ющим роликом 9 и горизонтальными направл ющими. Кра  горизонтальных направл юшсих 10 и 11 и вертикаль- ных направл ющих 8 в местах подхода к ним пр моугольных ползунов 6 и роликов 7 имеют отгибы 12. Переносимый груз в виде поддонов 13 располагает- с  на оппозитно расположенных грузонесущих полках 4. Привод элеватора осуществлен от электродвигател  14 через редуктор 15 и раздаточньш вал 16.

При включении привода права  ветвь бесконечно замкнутой : цепи 1 с подвешенными на шарнирах 3 грузонесущи- ми полками 4 поднимаетс  вверх. При этом пр моугольный ползун 6 движетс  в вертикальной направл ющей 8. Пос- кольку пр моугольный ползун 6 своими

вертикальными сторонами скользит по вертикальной направл ющей 8, то гру- зонесуща  полка 4 не раскачиваетс , сохран   горизонтальное положение.

Когда шарнир 3 достигает горизонталь- 5 осуществл етс  так же,.как и на восного радиуса звездочки, пара роликов 7 вступает в контакт с парой направл ющих роликов 9.

При дальнейшем движении как только шарнир 3 начинает двигатьс  по диусу звездочки 9 пр моугольный ползун 6 прекращает контактировать с вертикальной направл ющей 8, но в это врем  ролики 7, вступившие в конход щем участке цепи, контактом пр моугольного ползуна 6 и горизонтальной направл югдей 8,

(

Таким образом, на всех участках траектории движении -- на вертикальном , радиусном (по звездочке) и горизонтальном - грузонесуща  полка 4 сохран ет горизонтальное положение.

такт с направл ющими роликами 9, об- - Это же относитс  и к границам участкатывают их. Благодар  этому грузонесуща  полка 4 зафиксирована от раскачивани  в трех точках: две точки контакта роликов 7 и шарнир 3. При дальнейшем движении, с выходом шарнира 3 20 нечно замкнутой цепи 1, не раскачина вертикальный радиус звездочки, ролики 7 выход т на вертикальный радиус направл ющих роликов 9 и вступают в контакт с горизонтальной направл ющей 10.

Указанное соотношение размеров роликов и звездочек обеспечивает плоскопараллельное перемещение грузонесу- щей полки, так как-три точки ее вертикальной стенки - шарнир 3 и обе оси пары роликов 7 - движутс  при огибании звездочки по окружности одного и того же радиуса, равного радиусу делительной окружности звездочки .

В дальнейшем ролики 7 выход т из контакта с направл ющими роликами 9 и остаютс  в контакте с горизонтальной направл ющей 10. Благодар  этому

25

30

35

ва сь и не выход  из горизонтально положени .

Claims (1)

1. Формула изобретени

   Полочный элеватор, включающий р му с установленными на ней звездоч №1 и вepтикaль aI a направл ющими, бесконечно замкнутые цели, охватыв щие звездочки и имеющие вертикальн и горизонтальные участки, и грузон сущна полки, шарнирно подвешенные бесконечно замкнутых цеп х и имеющ кажда  на своей вертикальной стенк пару роликов, расположенных на одн оси с шарниром креплени  к бесконе но замкнутым цеп м и по обе сторон от него, о т л и ч а ю щ и f; с   т что, с целыр упрощерш  изготовлени

   грузонесуща  полка 4 и здесь зафикси- 0 и повьшени  надежности, он снабжен

   рована от раскачивани ,поскольку повороту ее в любую сторону преп тствует упирающийс  в горизонтальную направл ющую 10 один из роликов 7. При достижении шарниром 3 вертикаль- кого радиуса звездочки, расположенной на другом краю горизонтальной ветви бесконечно замкнутой цепи 1, ролики 7 вступают в контакт с парой направл ющих роликов 9, расположенных у этой звездочки, и обкатывают их на всем прот жении перемещени  шарнира 3 от вертикального до горизонтального ., радиуса звездочки, что и преп тствует раскачиванию грузонесущей полки 4. В конце этого участка траектории пр моугольный ползун 6 входит в левую вертикальную направ

   л ющую 8,. а ролики 7 выход т из контакта с направл югцими роликами 9.

   При дальнейшем движении фиксаци  грузонесущей полки 4 от раскачивани 

   ход щем участке цепи, контактом пр моугольного ползуна 6 и горизонтальной направл югдей 8,

   (

   Таким образом, на всех участках траектории движении -- на вертикальном , радиусном (по звездочке) и горизонтальном - грузонесуща  полка 4 сохран ет горизонтальное положение.

   ков при переходе с одного участка на другой.

   Аналогичным образом грузонесзлцие полки 4 проход т нижнюю ветвь беско

   ва сь и не выход  из горизонтального положени .

   Формула изобретени 

   Полочный элеватор, включающий раму с установленными на ней звездочка- №1 и вepтикaль aI a направл ющими, бесконечно замкнутые цели, охватывающие звездочки и имеющие вертикальные и горизонтальные участки, и грузоне- сущна полки, шарнирно подвешенные на бесконечно замкнутых цеп х и имеющие кажда  на своей вертикальной стенке пару роликов, расположенных на одной оси с шарниром креплени  к бесконечно замкнутым цеп м и по обе стороны от него, о т л и ч а ю щ и f; с   тем, что, с целыр упрощерш  изготовлени 

   и повьшени  надежности, он снабжен

   пр моугольными ползунами, жестко закрепленными на вертикальных стенках грузонесущих полок на одних геометрических ос х с шарнирами и расположенными каждый в вертикальных направл ющих с возможностью взаимодействи  с ними обеими своими боковыми поверхност ми , направл ющими роликами, закрепленными на раме с обеих сторон каждой звездочки на одной с ними го- . ризонтали, и горизонтальной направл ющей , закрепленной на раме с возможностью взаимодействи  с роликами на грузонесущих полках, причем направл ющие ролики расположены с возможностью взаимодействи  с парой роликов на грузонесущих полках и выполс радиусом R

   нр

   RS R

   рП

   - а

   513085296

   рассто ние от осей звездочек до гори- где R - радиус делительной окружнос- зонтальной направл ющей равноти звездочки;

   Rpn - радиус роликов на грузонесу- щей полке.

   нр нр рп