SU1305539A1 - Device for measuring small gaps bees - Google Patents
Device for measuring small gaps bees Download PDFInfo
- Publication number
- SU1305539A1 SU1305539A1 SU853878041A SU3878041A SU1305539A1 SU 1305539 A1 SU1305539 A1 SU 1305539A1 SU 853878041 A SU853878041 A SU 853878041A SU 3878041 A SU3878041 A SU 3878041A SU 1305539 A1 SU1305539 A1 SU 1305539A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- emitters
- amplifier
- main
- input
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс .к измерительной технике. Целью изобретени вл етс повьшение точности и быстро- действи за счет исключени погрешностей от флуктуации и исключени механических частей. Устройство, содержащее два излучател 3 и 4, запитывае- мых протнвофазно от блока 17, и опорный 6 и основной 11 фотоприемники, позвол ет исключить вли ние погрешностей путем сопоставлени сигналов с двух идентичных приемников 6 и 11. 2 ил. (Л о СП ел со CD Фиг.1The invention relates to measurement technology. The aim of the invention is to increase accuracy and speed by eliminating fluctuation errors and eliminating mechanical parts. A device containing two emitters 3 and 4, fed protivofazno from block 17, and the reference 6 and the main 11 photodetectors, eliminates the influence of errors by comparing the signals from two identical receivers 6 and 11. 2 Il. (L o JV ate with CD Figure 1
Description
Изобретение относитс к измерительной технике, в частности к автоматическим углоизмерительным приборам и может примен тьс в станкостроении, в приборостроении, в строительстве, 5 при монтаже оборудовани , в геодезии.The invention relates to measuring equipment, in particular to automatic angle measuring devices and can be applied in machine tool industry, in instrument engineering, in construction, 5 when installing equipment, in geodesy.
Цель изобретени - повышение точности и быстродействи за счет исключени погрешностей от флуктуации и JQ исключени механических частей. ,.The purpose of the invention is to improve the accuracy and speed by eliminating errors from fluctuations and JQ excluding mechanical parts. ,
На фиг.1 приведена схема устройства при регистрации в падающем луче; на фиго2 - то же, при регистрации в переотраженнбм луче,J5Figure 1 shows the diagram of the device when registering in the incident beam; in fig2 - the same, when registering in the re-reflected beam, J5
Устройство содержит объектив 1, разделительную призму 2, излучатели 3 и 4, например светодиоды, светоде- лительиый злемент 5, опорный фотоприемник 6, опорный инвертирующий усили- 2Q тель 7 (переменного тока). Вышеуказанные элементы могут быть объединены в коллиматор 8. Устройство содержит также объектив 9, диафрагму 10 основной фотоприемник 11, основной инвертирую- 25 щий усилитель 12 (переменного тока), двухпозиционный ключ 13, блок 14 управлени , аналого-цифровой преобразователь 15, вычислитель 16 и блок 17 питани излучателей.The device contains a lens 1, a separating prism 2, emitters 3 and 4, for example, LEDs, a beam element 5, a reference photodetector 6, a reference inverting force 2 (AC). The above elements can be combined into a collimator 8. The device also includes a lens 9, a diaphragm 10, a main photodetector 11, a main inverting amplifier 12 (AC), a two-position key 13, a control unit 14, an analog-to-digital converter 15, a calculator 16 and power supply unit 17 emitters.
Выход основного усилител 12 соединен с первым вхо дом двухпозиционно- го ключа 13, второй вход которого соединен с выходом опорного усилител The output of the main amplifier 12 is connected to the first input of a two-position switch 13, the second input of which is connected to the output of the reference amplifier
назначенную дл скреплени с объектом , разделительна призма 2 выполн етс с фаской 19, при зтом основной фотоприемник 11 и основной усилитель 12 устанавливаютс за призмой 2 в отраженном луче.The separation prism 2 assigned to the bond with the object is performed with the chamfer 19, with this the main photodetector 11 and the main amplifier 12 are mounted behind the prism 2 in the reflected beam.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В вычислителе 16 производитс вычисление угла поворота по фйрмулеThe calculator 16 calculates the rotation angle
ci где Up,ci where Up,
.Уг.11:..Ug.11 :.
Up, иUp, and
JPJP
0 04 0 04
o4+UpUo3o4 + UpUo3
сигнал,поступаемьй на излучатели 3 и 4 при соединении блока 17 питани с основным усилителем 12;the signal supplied to the emitters 3 and 4 when the power supply unit 17 is connected to the main amplifier 12;
сигнал, поступаемый на излучатели 3 и 4 при объединении блока 17 питани с опорным усилителем 7; Л л - величина, равна половине ширины диафрагмы в угловой мере.the signal supplied to the emitters 3 and 4 when combining the power supply 17 with the reference amplifier 7; L l - the value equal to half the width of the diaphragm in the angular measure.
Амплитуды излучени излучателей 3 и 4 одинаковы.The emission amplitudes of emitters 3 and 4 are the same.
Свет от излучателей 3 и 4, излуча- 30 емых в противофазе, отража сь от граней разделительной призмы 2, освещает две зоны в фокальной плоскости объектива 1. Эти зоны разделен ы между собой ребром призмы 2. Освещаемые зоны 7, а третий - с выходом блока Нупра-, проектируютс объективами 1 и 9 в влени . Выход двухпозиционного ключа плоскости диафрагмы 10. Если оптичес- 13 соединен с блоком 17 питани излу- кие оси коллиматора 8 и приемного бло- чателей, выходы которого также соеди- ка параллельны, то половина диафрагмы йены со входом аналого-цифрового пре- . 10 освещена излучателем 3, а втора - образовател 15. Выход преобразовате- о излучателем 4. На выходе фотоприемни- л соединен с входом вычислител 16. ка 11 при одинаковой ркости излуча- Блок 14 управлени также электрически телей 3 и 4 будет только посто нный соединен с аналого-цифровым преобра- сигнал. С выхода усилител 12 сигнал зователем. Блок 17 питани выполнен отсутствует. При одинаковых ркост х с возможностью регулировки тока, про- 45 излучателей 3 и 4 на выходе усилител ход щего через излучатели (светодио- 7 сигнал также отсутствует. При пово- Ды).роте коллиматора 8 или приемного блоИзлучатели 3 и 4 оптически св заны ка на некоторый угол о часть диафраг- через разделительную призму 2, объек- мь: 10, освещаема одним из излучате- тив 1, объектив 9, диафрагму 10 с ос- Q лей становитс больше, чем диафрагма, новным фотоприемником 11, который освещаема другим излучателем. На выходе усилител 12 по вл етс переменный сигнал по фазе, противоположный сигналу, создаваемому излучателем, 55 освещаемым большую часть диафрагмы 10. Амплитуда этого сигнала пропорциональна углу поворота об .Light from emitters 3 and 4, emitted in antiphase, reflected from the faces of separation prism 2, illuminates two zones in the focal plane of lens 1. These zones are separated by the edge of the prism 2. Illuminated zones 7, and the third with output Nupra-block, designed by lenses 1 and 9 in appearance. The output of the two-position key of the aperture plane 10. If the optical 13 is connected to the power supply unit 17, the radiation axes of the collimator 8 and the receiving block, the outputs of which are also connected, are parallel to the half of the yen aperture with the analog-digital input. 10 is illuminated by the emitter 3, and the second is formed by 15. The output of the transducer is emitter 4. At the output of the photoreceiver, it is connected to the input of the calculator 16. 11, with the same brightness, is emitted, the control unit 14 is also electrically connected 3 and 4 with analog-to-digital converter. From the output of the amplifier 12 signal coder. The power supply unit 17 is missing. With the same capacity with adjustable current, 45 emitters 3 and 4 are output at the output of the amplifier through emitters (LED-7 signal is also absent. When set). There are no longer a collimator 8 or a receiving unit. at some angle about the part of the diaphragm through the separating prism 2, the object: 10, is illuminated by one of the radiators 1, the lens 9, the diaphragm 10 of the axis Q becomes larger than the diaphragm, the main photodetector 11, which is illuminated by another radiator . At the output of amplifier 12, an alternating signal appears in phase, opposite to the signal produced by the radiator, 55 illuminating most of the diaphragm 10. The amplitude of this signal is proportional to the angle of rotation about.
При замыкании ключом 13 цепи усилитель 12 - блок 17 питани образуетэлектрически соединен с основным усилителем 12. Одновременно излучатели 3 и 4 через разделительную призму 2, светоделительный элемент 5 оптически св зан с фотоприемником 6, который .электрически соединен с усилителем 7. Устройство (фиг.2) содержит также переотражающую поверхность 18 предназначенную дл скреплени с объектом , разделительна призма 2 выполн етс с фаской 19, при зтом основной фотоприемник 11 и основной усилитель 12 устанавливаютс за призмой 2 в отраженном луче.When the circuit 13 switches the circuit, the amplifier 12 - power supply unit 17 forms an electrically connected to the main amplifier 12. At the same time, the emitters 3 and 4 through the separation prism 2, the beam-splitting element 5 is optically connected to the photo-receiver 6, which is electrically connected to the amplifier 7. The device (FIG. 2) it also contains a re-reflective surface 18 for bonding with the object, the separation prism 2 is made with a chamfer 19, while the main photodetector 11 and the main amplifier 12 are mounted behind the prism 2 in the reflected beam.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В вычислителе 16 производитс вычисление угла поворота по фйрмулеThe calculator 16 calculates the rotation angle
ci де Up,ci de up
.Уг.11:..Ug.11 :.
Up, иUp, and
JPJP
0 04 0 04
o4+UpUo3o4 + UpUo3
сигнал,поступаемьй на излучатели 3 и 4 при соединении блока 17 питани с основным усилителем 12;the signal supplied to the emitters 3 and 4 when the power supply unit 17 is connected to the main amplifier 12;
сигнал, поступаемый на излучатели 3 и 4 при объединении блока 17 питани с опорным усилителем 7; Л л - величина, равна половине ширины диафрагмы в угловой мере.the signal supplied to the emitters 3 and 4 when combining the power supply 17 with the reference amplifier 7; L l - the value equal to half the width of the diaphragm in the angular measure.
с цепь отрицательной обратной св зи. При наличии угла поворота образуетс сигнал обратной св зи, который регулирует сигналы, подаваемые на излучатели . При этом сигнал, подаваемый на излучатель, освещаемый большей частью диафрагмы 10, уменьшаетс , а сигнал, подаваемый на излучатель, освещаемый меньшей частью диафрагмы, увеличиваетс до величины, при которой созда- tO ютс такие потоки излучени , сумма которых на. выходе фотоприемника 11 не создает переменный сигнал. В этом случае сигналы , поступаемые на излучатели 3 и 4, завис т только от угла по- 5 ворота (Л, половины ширины диафрагмы 10 в угловой мере и коэффициентов К и К преобразовани сигналов, подавана излучатели, в световой поток, чув- ,ствительности фотоприемников и пропускани оптического тракта. Регулирование сигналов, поступаемых на излучатели 4 и 5, может быть реализовано в нескольких вариантах. В одном из вариантов сигнал обратной св зи, вырабатываемый усилител ми-инверторами, суммируетс с сигналами, посто нно подаваемыми на излучатели.with a negative feedback circuit. When the angle of rotation is present, a feedback signal is generated that regulates the signals supplied to the radiators. In this case, the signal supplied to the radiator, illuminated by the larger part of the diaphragm 10, is reduced, and the signal supplied to the radiator, illuminated by a smaller part of the diaphragm, increases to the value at which tO such radiation fluxes are created, the sum of which is. the output of the photodetector 11 does not create a variable signal. In this case, the signals supplied to the emitters 3 and 4 depend only on the angle of 5 turns (L, half the width of the diaphragm 10 in the angular measure and the K and K conversion factors of the signals, emitters are fed into, the luminous flux, the sensitivity Photodetectors and optical path transmission. The regulation of signals fed to the radiators 4 and 5 can be implemented in several variants.In one of the variants, the feedback signal produced by the amplifier-inverters is summed with the signals constantly fed to the radiators.
Пусть при отсутствии разворота и одинаковых коэффициентах преобразовани сигнала, подаваемого на излучатели в световой поток, излучатель 3 за- питьшаетс напр жением Usinut, а излучатель 4 - напр жением Usin(Qt+180°). При соединении усилител 12 с сумматорами вследствие действи отрицательной обратной св зи на входе излучатеемых на излучатели 3 и 4, в ркость излучателей и не: зависит от коэффици-20 лей по вл етс дополнительный сигнал ентов усилени усилителей 7 и 12, обратной св зи uU,, т.е. на входе из- чувствительности фотоприемников б и 11, коэффициентов поглощени оптического тракта. В то же врем при замывенSuppose that in the absence of a turn and the same conversion factors of the signal applied to the emitters into the luminous flux, emitter 3 is measured by the voltage Usinut, and emitter 4 by the voltage Usin (Qt + 180 °). When the amplifier 12 is connected to the adders due to the negative feedback at the input of the emitters on emitters 3 and 4, the emitters in the brightness and do not: an additional signal of amplifiers amplifiers 7 and 12 appears, depends on the coefficient of 20 lei, feedback uU, i.e. at the input of the sensitivity of the photodetectors b and 11, the absorption coefficients of the optical path. At the same time when washed out
кании ключом 13 цепи усилитель 7 - йЦ блок 17 питани и неравенстве коэффициентов преобразовани К и Kg образуетс сигнал обратной св зи, который регулирует сигналы, подаваемые на излучатели 3 и 4 до тех пор, пока на 30 выходе фотоприемника 6 отсутствует переменный сигнал. В этом случае сигналы , поступаемые на излучатели 3 и 4, завис т только от коэффициентов преобразовани К, К. Сигналы Up,, 35With key 13 of the amplifier circuit 7 - iC, the power supply unit 17 and the inequality of the conversion factors K and Kg form a feedback signal, which regulates the signals supplied to the emitters 3 and 4 until there is a variable signal at the 30 output of the photodetector 6. In this case, the signals fed to the emitters 3 and 4 depend only on the conversion factors K, K. Signals Up ,, 35
лучателей будет сигналthe radiators will signal
Usinut + uUi и Usin((Ot + 180°)H-bU,2. Определим от чего зависит сигналUsinut + uUi and Usin ((Ot + 180 °) H-bU, 2. Determine what the signal depends on.
;,2 ;, 2
На выходе ключа 13 этот сигнал раиAt the output of key 13, this signal is heaven
иand
О5 I UQ ,O5 I UQ,
% у d i П CLJIDI . Ly По у% u d i P CLJIDI. Ly Po y
подаваемые на излучаР supplied to radiation
тели 3 и 4, в аналого-цифровом преобразователе 15 преобразовываютс в код и поступают в вычислитель 16, где угол об определ етс по формулеThe telephones 3 and 4, in the analog-digital converter 15, are converted into a code and fed to the calculator 16, where the angle θ is determined by the formula
(Usinot+MI,) (oij +Ы-)K3KK,,K,jKi3 bge + + (-Usincot+uU,.2) (cij -л)К KK,,K,,, og cr, где К - конструктивный коэффициент,(Usinot + MI,) (oij + Ы-) K3KK ,, K, jKi3 bge + + (-Usincot + uU. .2) (cij -l) K KK ,, K ,,, og cr, where K is constructive coefficient,
завис щий от апертурного угла высоты п ширины диафрагмы и фокусного рассто ни объектива;depending on the aperture angle of height n of the width of the diaphragm and the focal length of the lens;
оба - угол, соответствующий половине ширины диафрагмы, рад; Cg, с - коэффициенты пропускани коллиматора 8 и приемного блока; К,, - коэффициент преобразовани 40 фотоприемника 11 (интегральна чувствительность); К, - коэффициент усилени усилител .both - the angle corresponding to half the width of the diaphragm, glad; Cg, s are the transmittances of the collimator 8 and the receiving unit; K ,, is the conversion factor 40 of the photodetector 11 (integrated sensitivity); K, is the gain of the amplifier.
обabout
( .Ki Up3 Uo4 -Up, Uo,(.Ki Up3 Uo4 -Up, Uo,
Угол об заложен в вычислителе.Angle about laid in the calculator.
Полученный таким образом угол не зависит от изменени коэффициентов усилени усилителей, коэффициентов преобразовани сигналов, подаваемыхThe angle thus obtained is independent of the change in the gain factors of the amplifiers, the conversion factors of the signals supplied
ли,whether
( +(U, sin CO ttgt KK,,K,K,3 . (U, -U )cc sinot + CUK, +U,, )oisinut(+ (U, sin CO ttgt KK ,, K, K, 3. (U, -U) cc sinot + CUK, + U ,,) oisinut
---ir,lK--.rj-.lKr-r,--- ir, lK -. rj-.lKr-r,
Cg с К.1ЧцК,.|К.и3 3 Cg with К.1ЧцК. | K.i3 3
в случае глубокой отрицательной 55 in the case of deep negative 55
В этом случаеIn this case
0.0
обратной св зи коэффициент усилени К,, выбир°ают таким образом, чтобы произведение Tg , было гора; до больше чем 1, например 1000.feedback gain factor K ,, is chosen so that the product of Tg is mountain; up to more than 1, for example 1000.
на излучатели, в световой поток, чув- ,ствительности фотоприемников и пропускани оптического тракта. Регулирование сигналов, поступаемых на излучатели 4 и 5, может быть реализовано в нескольких вариантах. В одном из вариантов сигнал обратной св зи, вырабатываемый усилител ми-инверторами, суммируетс с сигналами, посто нно подаваемыми на излучатели.on the emitters, into the light flux, the sensitivity of the photodetectors and the transmission of the optical path. The regulation of the signals supplied to the emitters 4 and 5 can be implemented in several ways. In one embodiment, the feedback signal produced by the amplifier-inverters is summed with the signals constantly supplied to the radiators.
Пусть при отсутствии разворота и одинаковых коэффициентах преобразовани сигнала, подаваемого на излучатели в световой поток, излучатель 3 за- питьшаетс напр жением Usinut, а излучатель 4 - напр жением Usin(Qt+180°). При соединении усилител 12 с сумматорами вследствие действи отрицательной обратной св зи на входе излучателей по вл етс дополнительный сигнал обратной св зи uU,, т.е. на входе из- Suppose that in the absence of a turn and the same conversion factors of the signal applied to the emitters into the luminous flux, emitter 3 is measured by the voltage Usinut, and emitter 4 by the voltage Usin (Qt + 180 °). When the amplifier 12 is connected to the adders, as a result of the negative feedback, an additional feedback signal uU, i.e. at the entrance of
лей по вл етс дополнительный сигнал обратной св зи uU,, т.е. на входе изLei appears additional feedback signal uU, i.e. at the entrance of
йЦ yc
лучателей будет сигналthe radiators will signal
Usinut + uUi и Usin((Ot + 180°)H-bU,2. Определим от чего зависит сигналUsinut + uUi and Usin ((Ot + 180 °) H-bU, 2. Determine what the signal depends on.
;,2 ;, 2
На выходе ключа 13 этот сигнал равенAt the output of the key 13, this signal is equal to
йЦ yc
йЦ yc
(Usinot+MI,) (oij +Ы-)K3KK,,K,jKi3 bge + + (-Usincot+uU,.2) (cij -л)К KK,,K,,, og cr, где К - конструктивный коэффициент,(Usinot + MI,) (oij + Ы-) K3KK ,, K, jKi3 bge + + (-Usincot + uU. .2) (cij -l) K KK ,, K ,,, og cr, where K is constructive coefficient,
завис щий от апертурного угла, высоты п ширины диафрагмы и фокусного рассто ни объектива;depending on the aperture angle, the height n of the width of the diaphragm and the focal length of the lens;
оба - угол, соответствующий половине ширины диафрагмы, рад; Cg, с - коэффициенты пропускани коллиматора 8 и приемного блока; К,, - коэффициент преобразовани фотоприемника 11 (интегральна чувствительность); К, - коэффициент усилени усилител .both - the angle corresponding to half the width of the diaphragm, glad; Cg, s are the transmittances of the collimator 8 and the receiving unit; K ,, is the conversion factor of the photodetector 11 (integral sensitivity); K, is the gain of the amplifier.
Отрицательное значение этого пере- менного сигнала равно сигналу обратной св зи uU,2, т.е. (Usinot+uUij) (o:,j + )K,KK,,K,iK, - (-Usincot-i-uU|i) (ccj -u:,),,K:,jK,,i:g t uU,2.The negative value of this variable signal is equal to the feedback signal uU, 2, i.e. (Usinot + uUij) (o:, j +) K, KK ,, K, iK, - (-Usincot-i-uU | i) (ccj -u:,) ,, K:, jK ,, i: gt uu, 2.
Отсюда получаем From here we get
В этом случаеIn this case
КТз KKnK,jK,5KTZ KKnK, jK, 5
0.0
Таким образом, сигнал обратной св зи с учетом прин того отношени Thus, the feedback signal, taking into account the accepted
Ь.8B.8
равенequals
и S (Kj,-Кд), j;K4 ) .| (K,+K)+(K,-K4)and S (Kj, -Cd), j; K4). | (K, + K) + (K, -K4)
Usinut oia(S-l)+ci(8 + 1)Usinut oia (S-l) + ci (8 + 1)
)+06(8-1) ) +06 (8-1)
Сигнал, поступающий на излучатель 3,,равен.JOThe signal arriving at the emitter 3,, is equal to .JO
......
Сигнал, поступающий на излучатель 4, равенThe signal supplied to the emitter 4 is equal to
п -.n nnf+ATi - 25i ti lysiB«t 5p -.n nnf + ATi - 25i ti lysiB "t 5
% Usinut+iU, - (5 + )(g).% Usinut + iU, - (5 +) (g).
Аналогичным образом можно опреде- . лить сигналы, поступающие на излучатель 3 (Ugj ) и излучатель 4 (UQ ) .Similarly, it is possible to define. Pour signals to emitter 3 (Ugj) and emitter 4 (UQ).
Оптико -электронное углоизмеритель- ное устройство, содержащее два излучател , регулируемый блок питани , предназначенный дл противофазного питани излучателей, разделительную призму, объектив, светоделительный элемент, основной и опорный фотоприемники , электрически соединенные с основным и опорным усилител ми, отличающеес тем, что, с. целью повышени точности и быстродействи , оно снабжено двухпозиционнымAn optoelectronic angle-measuring device containing two emitters, an adjustable power supply unit designed for antiphase feeding of emitters, a separating prism, a lens, a beam-splitting element, a main and a supporting photodetectors electrically connected to the main and supporting amplifiers, characterized in that . the purpose of increasing accuracy and speed, it is equipped with two-position
При соединении усилител 7 с блоком 20 ключом, блоком управлени , -аналого- цифровым преобразователем, вычислителем , усилители выполнены инвертирую17 питани эти сигналы равныWhen the amplifier 7 is connected to the block 20 with a key, a control unit, an analog-digital converter, a calculator, the amplifiers are made to invert 17 the power is equal to
ZUsinot ,, ZS UsinutZUsinot ,, ZS Usinut
U,U,
оabout
S+1S + 1
Uo, Woo,
5 + 15 + 1
щими, выход основного усилител соединен с первым входом двухпозиционногоthe main amplifier’s output is connected to the first input of a two-position
щими, выход основного усилител соеди нен с первым входом двухпозиционногоthe main amplifier output is connected to the first input of the two-way
Подставив сигналы Up, , Up , , 25 , которого соединенSubstituting signals Up,, Up,, 25, which is connected
аbut
-об,-about,
и04 В выражени дл определени угла fci, получаемand04 In expressions to determine the angle fci, we get
. Up, и„ -J-Up, Uo3 т.е. угол поворота. При этом определ емый угол не зависит от изменени коэффициентов преобразовани фотоприемников , коэффициента усилени усили30. Up, and „-J-Up, Uo3 angle of rotation. At the same time, the determined angle does not depend on the change in the conversion coefficients of the photodetectors, the gain gain 30
с выходом опорного усилител , а третий - с первым выходом блока управлени 5 выход двухпозиционного ключа соединен с блоком питани , выходы которого через излучатели соединены с входом аналого-цифрового преобразовател , выход которого соединен с входом вычислител .with the output of the reference amplifier, and the third with the first output of the control unit 5, the output of the on-off key is connected to the power supply, the outputs of which are connected to the input of the analog-digital converter through the radiators, the output of which is connected to the input of the calculator.
1305539613055396
телей, коэффициента преобразовани оптического тракта, коэффициентов преобразовани сигналов, подаваемых на излучатели.optical path conversion factors; signal conversion factors applied to the emitters.
5five
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853878041A SU1305539A1 (en) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | Device for measuring small gaps bees |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853878041A SU1305539A1 (en) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | Device for measuring small gaps bees |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1305539A1 true SU1305539A1 (en) | 1987-04-23 |
Family
ID=21170890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853878041A SU1305539A1 (en) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | Device for measuring small gaps bees |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1305539A1 (en) |
-
1985
- 1985-04-03 SU SU853878041A patent/SU1305539A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5483059A (en) | Signal processing method using comparator level adjustment in a displacement measuring device | |
| US4739161A (en) | Fine displacement transducer employing plural optical fibers | |
| US5127733A (en) | Integrated optical precision measuring device | |
| JPH0465325B2 (en) | ||
| US4277169A (en) | Device for simultaneously performing alignment and sighting operations | |
| US4689485A (en) | Optoelectronic displacement measuring apparatus using color-encoded light | |
| US5113066A (en) | Integrated optical sensor arrangement with detecting means, and means for controlling the optical emission wavelength of the light beam source | |
| SU1305539A1 (en) | Device for measuring small gaps bees | |
| US4923300A (en) | Defraction photoelectric position measuring system | |
| US4888491A (en) | Device for measuring angular deviation of flat plate | |
| US3573468A (en) | Photoelectric incremental transducer for 4-phase signals comprising means for geometrically splitting the light beams | |
| JPH0431335B2 (en) | ||
| JPH068724B2 (en) | Optical detector | |
| SU1226060A1 (en) | Photoelectronic displacement transducer | |
| SU1472760A1 (en) | Device for non-contact measurements of part dimensions | |
| SU1350502A1 (en) | Optronic angle-measuring device | |
| KR970071034A (en) | Vertical displacement measuring device of X-Y stage | |
| SU769596A1 (en) | Method and device for transmitting shaft angular position | |
| SU1425436A1 (en) | Photoelectric device for non-contact measurement of object displacement | |
| SU1693381A1 (en) | Photoelectric pickup of displacements | |
| SU838323A1 (en) | Device for contactless measuring of surface geometric parameters | |
| SU1252668A1 (en) | Device for measuring shifts of object | |
| SU1388719A1 (en) | Raster three-phase displacement transducer | |
| SU1702176A2 (en) | Photoelectric sensor of angular displacements | |
| SU1241070A1 (en) | Photodetector device |