Недостаток фрикционного привода шпинделей известных вертикально-шпиндельных хлопкоуборочных аппаратов при помощи клпноременной передачи заключаетс в пробуксовке ремней при изменении шпинделем враш,ени , завис шей от состо ни поверхностей, качества смазки опор и других факторов.The lack of a frictional drive of the spindles of the known vertical spindle cotton harvesting machines by means of a timed transmission consists in slipping the belts when the spindle changes vras, depending on the condition of the surfaces, the quality of the lubrication of the supports and other factors.
Применение жесткого привода и механизма фиксаторов, обеспечиваюш ,их попеременное сцепление шестерен шпиндел с внешней нлн внутренней зубчатой рейкой, устран ет указанные недостатки.The use of a hard drive and a latching mechanism, ensuring that they alternately grip the spindle gears with the outermost internal gear rack, eliminates these drawbacks.
На фиг. 1 показан рабочий орган с жестким приводом в продольном разрезе; на фиг. 2 - то же, в поперечном разрезе.FIG. 1 shows a rigid body actuator in longitudinal section; in fig. 2 - the same in cross section.
Устройство состоит из двух радиальных зубчатых реек 1 2 с. внутренним и наружным зацеплением, длина которых равна половине длины окружности, и двух шестерен 3 и 4, попеременно перекатываюшихс по рейкам вместе с хвостовиком 5 под углом около ЗОО. Хвостовик 5 шестерен одним концом устанавливаетс в верхнем диске 6 рабочего аппарата , другим -во втулке 7, смонтированной в верхней части шпиндел 8. Шестерни 3 - 4 имеют четное число, зубьев, каждый из которых имеет длину, равную половине длины зубьев, расположенных в шахматном пор дке. При вращении барабана шестерни перекатываютс по рейкам / и 2, жестко скрепленным с корпусом 9, который крепитс к раме хлопкоуборочного аппарата. Угол поворота шестерен относительно шпиндел ограничиваетс упором 10, жестко св занным со шпинделем, и упором 11 хвостовика шестерни. Вспомогательный механизм перемены направлени вращени шпинделей состоит из зубчатки 12, креп ид,ейе к торцу верхней половины шестерен и имеющей число зубьев, равное или кратное числу зубьев шестерен.The device consists of two radial gear racks 1 2 s. internal and external gearing, the length of which is equal to half the length of the circle, and two gears 3 and 4, alternately rolling on the rails together with the shank 5 at an angle near the ZOO. The shaft of 5 gears with one end is installed in the upper disk 6 of the working device, the other in the sleeve 7 mounted in the upper part of the spindle 8. Gears 3 - 4 have an even number, teeth, each of which has a length equal to half the length of the teeth order As the drum rotates, the gears roll over the rails / and 2, rigidly fastened to the housing 9, which is attached to the frame of the cotton-harvesting apparatus. The angle of rotation of the gears relative to the spindle is limited to the stop 10, which is rigidly connected to the spindle, and the stop 11 of the gear shank. The auxiliary mechanism for changing the direction of rotation of the spindles consists of the gear 12, crepe, and the end of the upper half of gears and having a number of teeth equal to or a multiple of the number of gear teeth.
При вращении барабана зубь детали заход т в продольные пазы фиксаторов 13 и 14, прикрепленных к рейкам в зонах перехода шестеренWhen the drum rotates, the teeth of the part enter the longitudinal grooves of the clips 13 and 14 attached to the rails in the gear transition zones