SU1299939A1 - Захват-кантователь - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к захватам-кантовател м. Целью изобретени   вл етс  повышение удобства в эксплуатации . Захват-кантователь содержит раму. На раме размещены рычаг 3 управлени  и двуплечие рычаги 9 и 20. К двуплечим рычагам 9 и 20 посредством осей с возможностью продольного перемещени  прикреплены упоры 12 и 16. При захвате детали усилие передаетс  на двуплечий рычаг 9, который, враша сь, т нет упор 12. Деталь вводитс  в образованный проем. При сн тии усили  с двуплечего рычага 9 упор 12 возвращаетс  в исходное положение, зажима  деталь. Дл  кантовани  двуплечий рычаг 20 поворачивают на 90° по часовой стрелке. Одновременно поворачиваютс  упор 16 и деталь. 5 ил. ВидА сл to ;о со со со :о 20 фиг. 2 76

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам манипул торов , и может быть использовано при проведении погрузочно-разгрузочных работ с объектами, имеющими наружные выступы или торцовые отверсти .

Цель изобретени  - повышение удобства в эксплуатации.

На фиг. 1 изображен захват-кантователь, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - узел II на фиг. 2; на фиг. 5 - узел III на фиг. 2.

Захват-кантователь содержит раму 1 с хвостовиком 2. На раме 1 размешен механизм управлени , состо ший из двуплечего рычага 3, подпружиненного пружиной 4, имеюшего ось 5 враш.ени , двух роликов 6 и 7, троса 8 и двуплечего рычага 9 с осью 10 врашени . Двуплечий рычаг 9 соединен через ось 11 с упором 12, выполненным с возможностью утопани  в раме 1. Упор 12 под- пружинен-пружиной 13 и имеет врашаюшую- с  головку 14, закрепленную на упоре винтом 15. Второй упор 16 выполнен с возможностью врашени  в раме 1. На хвостовой части упора 16 смонтированы поворотна  планка 17 с прорезью и овальным отверстием, креп ша с  к упору 16 штифтом 18 и снабженна  кронштейном 19, двуплечий рычаг 20, соединенный с упором 16 осью 21. На коротком плече рычага 20 закреплены пружина 22, второй конец которой крепитс  к кронштейну 19 планки 17, и фиксатор 23.

Захват-кантователь работает следуюшим образом.

Хвостовиком 2 рамы 1 захват закрепл етс  на манипул торе и руко ткой управлени  манипул тора подводитс  к лежашей горизонтальной детали. Рукой оператора конец длинного плеча рычага 3 опускаетс . При этом пружина 4 раст гиваетс . Усилие оператора от короткого плеча рычага 3 с помощью роликов 6 и 7 через трос 8 передаетс  на длинное плечо двуплечего рычага 9. Последний , враша сь вокруг оси 10, вторым плечом т нет закрепленный на оси 11 упор 12 который утопает в раме 1, сжима  пружину 13. Рассто ние между концами упоров 12 и 16 становитс  достаточным дл  захвата детали.

Далее захват опускаетс  на деталь так, чтобы ось симметрии захватываемой детали совпадала с осью симметрии упоров 12 и 16. Снимаетс  усилие оператора с рычага 3. При этом под воздействием пружины 4 ры

чаг 3 возвращаетс  в исходное положение. Под воздействием пружины 13 возвращаетс  в исходное положение упор 12 - деталь зажата и готова к транспортировке захватом.

Дл  кантовани  захваченной детали (поворот вокруг оси на 90°) оператору необходимо рукой нажать на длинное плечо двуплечего рычага 20 так, чтобы его кромка вошла в прорезь поворотной планки 17. При этом пружина 22 раст гиваетс , а фиксатор 23 выходит из отверсти  в планке 17 и совпадающего с ним отверсти  в раме 1. Далее необходимо повернуть двуплечий рычаг 20 на 90° по часовой стрелке. Одновременно поворачиваютс  на 90° св занный с двуплечим рычагом 20 через ось 21 упор 1.6, поворотна  планка 17 (последнюю двуплечий рычаг 20 поворачивает, воздейству  кромкой длинного плеча, вошедшего в прорезь ), врашаюша с  головка 14 упора 16 и соответств енно лежаща  на упоре 16 и головке 14 захваченна  деталь.

После поворота на 90° необходимо отпустить двуплечий рычаг 20. При этом под воздействием пружины 22, рычаг 20 принимает исходное положение, а фиксатор 23 входит в отверстие на планке 17 и в совпавшее отверстие в раме 1. Деталь зафиксирована .

Дл  освобождени  детали из захвата достаточно усилием оператора опустить длинное плечо рычага 3 в крайнее нижнее положение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захват-кантователь, содержащий несущую раму, размещенные на раме захватные органы, один из которых установлен с возможностью поворота относительно горизонтальной оси и имеет фиксатор его положени  отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства в эксплуатации, он снабжен управл ющими рычагами, два из которых щарнир- но св заны с рамой и кинематически св заны между собой, а третий подпружинен относительно рамы и шарнирно св зан с первым захватным органом, фиксатор положени  которого представл ет собой шарнирно прикрепленный к третьему рычагу палец, при этом один из первых рычагов шарнирно соединен с вторым захватным органом, установленным с возможностью продольного перемещени  и выполненным с поворотной относительно горизонтальной оси головкой.

   (Pu.z.1

   77

   VU2.3

   ФигМ

   го

   9и.г.5

   Составитель Н. Куликова

   Редактор И. КасардаТехред И. ВересКорректор О. Лугова 

   Заказ 818/21Тираж 721Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

   113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4